本实用新型专利技术公开了一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，所述压平装置包括机架、设于所述机架上的泡棉上料区和纸板上料区、以及位于所述泡棉上料区和所述纸板上料区上方的移载模组，所述移载模组用于将位于所述泡棉上料区的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。本实用新型专利技术在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。到支撑作用。到支撑作用。
【技术实现步骤摘要】
一种旗子包装袋的压平装置
[0001]本技术涉及包装袋的包装的
，尤其涉及一种旗子包装袋的压平装置。
技术介绍
[0002]旗子是平面状产品，且重量比较轻，其装入塑料包装内后，进行装箱后，在运输过程中，如果发生抖动或倾倒，容易出现挤压变形堆叠在一起错落纷杂、产品形状被破坏等缺陷。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种旗子包装袋的压平装置，在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。
[0005](二)技术方案
[0006]本技术解决上述技术问题所采用的方案是一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，所述压平装置包括机架、设于所述机架上的泡棉上料区和纸板上料区、以及位于所述泡棉上料区和所述纸板上料区上方的移载模组，所述移载模组用于将位于所述泡棉上料区的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。
[0007]具体的，在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，即通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，之后，再次进行旗子包装袋的装箱动作，达到计数后，再次通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，如此反复，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用。
[0008]进一步的，所述泡棉上料区和所述纸板上料区并列布置。
[0009]进一步的，所述机架上设置有将所述泡棉上料区和所述纸板上料区分隔开的分隔柱、以及靠近箱体一端设置的防止泡棉和纸板脱离的阻挡件。
[0010]优选的，每个所述阻挡件的上端设置有用于感应泡棉和纸板的感应器。
[0011]优选的，所述机架靠近箱体的一侧设置有用于引导泡棉和纸板的引导板，以便泡棉和纸板可以顺利进入箱体内。
[0012]进一步的，所述移载模组包括真空抓取机构、用于驱使所述真空抓取机构的升降运动的气动升降机构、用于驱使所述真空抓取机构的X轴平移运动的X轴移载机构、以及用于驱使所述所述真空抓取机构的Y轴平移运动的Y轴移载机构。
[0013]进一步的，所述真空抓取机构包括至少两个的真空吸盘、连接在所述真空吸盘上的连接杆、以及连接在所述连接杆的另一端的将每个所述真空吸盘连成一体的连接块。
[0014]优选的，所述连接块上设置有多个安装孔，所述连接杆可匹配多个所述安装孔，以调节所述真空吸盘之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。
[0015]进一步的，所述气动升降机构包括连接在所述真空抓取机构上的可做升降运动的气动升降杆、以及给所述气动升降杆以动力的升降气缸；其中，所述升降气缸设置有用于限制所述气动升降杆的升降运动的限位件。
[0016]具体的，所述气动升降杆固定连接在所述连接块上，则所述气动升降杆的升降运动可以带动所述真空吸盘的同步升降运动。
[0017]进一步的，所述X轴移载机构包括设于所述机架顶端朝向所述泡棉上料区和所述纸板上料区一侧的X轴滑道、可沿着所述X轴滑道做X轴平移运动的滑动件、以及给所述滑动件以动力的第一驱动件。
[0018]优选的，所述X轴滑道的两侧还设置有与所述X轴滑道平行设置的两个滑道，对应的，所述滑动件的上端还设置有与所述滑道配合的且可沿着所述滑道滑行的滑动部；以提高所述滑动件滑行时的平稳度，且所述滑动件和所述X轴滑道垂直布置。
[0019]进一步的，所述Y轴移载机构包括设于所述滑动件的下端的滑轨、可沿着所述滑轨做滑行运动的滑块、以及给所述滑块以公里的第二驱动件。
[0020]具体的，所述升降气缸的顶部连接在所述滑块上，则所述滑块的Y轴平移运动可以带动所述真空吸盘的同步Y轴平移运动；所述滑块和所述滑动件的滑轨相配合，则所述滑动件的X轴平移运动可以带动所述真空吸盘的同步X轴平移运动。
[0021]进一步的，所述滑动件位于所述滑轨的两端设置有行程开关，以控制所述滑动件的X轴平移运动的行程。
[0022]进一步的，所述机架上设置有控制器，所述控制器用于控制所述气动升降机构、所述X轴移载机构、所述Y轴移载机构与所述真空抓取机构之间的配合。
[0023]具体的，所述控制器用于控制装箱过程中的旗子包装袋的计数达到后，所述移载模组运行，依次吸取泡棉和纸板放入箱体内，给装箱设备一个信号，使其继续进行旗子包装袋的装箱作业，待旗子包装袋的计数达到后，所述移载模组运行，依次吸取泡棉和纸板放入箱体内，如此反复循环作业，则可以保证箱体内的旗子包装袋的平整。
[0024](三)有益效果
[0025]与现有技术相比，本技术设计一种旗子包装袋的压平装置，
[0026](1)本技术在旗子包装袋在装箱的过程中，达到计数后，对装入箱体内的旗子包装袋进行压平处理，即通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，之后，再次进行旗子包装袋的装箱动作，达到计数后，再次通过所述移载模组将泡棉和纸板依次运送至箱体内的旗子包装袋上，如此反复，使得箱体内的旗子包装袋平整，且对上下的旗子包装袋起到支撑作用；
[0027](2)本技术的连接块上设置有多个安装孔，所述连接杆可匹配多个所述安装孔，以调节所述真空吸盘之间的间距，可以匹配不同尺寸的旗子包装袋。
附图说明
[0028]图1为本实施例的一种旗子包装袋的压平装置的示意图；
[0029]图2为图1中A处放大示意图；
[0030]图3为图2中B处放大示意图；
[0031]图4为图2中C处放大示意图；
[0032]图5为图2中D处放大示意图；
[0033]图6为本实施例的一种旗子包装袋的压平装置的另一角度示意图；
[0034]图7为图6中E处放大示意图；
[0035]图8为本实施例的真空抓取机构的爆炸视图。
[0036]附图标记说明：1、机架；11、分隔柱；12、阻挡件；121、感应器；2、泡棉上料区；3、纸板上料区；4、移载模组；41、真空抓取机构；411、真空吸盘；412、连接杆；413、连接块；413
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1、安装孔；42、气动升降机构；421、气动升降杆；422、升降气缸；422
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1、限位件；43、X轴移载机构；431、X轴滑道；432、滑动件；432
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1、行程开关；432
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2、滑动部；433、第一驱动件；44、Y轴移载机构；441、滑轨；442、滑块；443、第二驱动件；5、控制器；6、滑道。
具体实施方式
[0037]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旗子包装袋的压平装置，对装箱至箱体内的旗子包装袋进行压平动作，其特征在于：所述压平装置包括机架(1)、设于所述机架(1)上的泡棉上料区(2)和纸板上料区(3)、以及位于所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)上方的移载模组(4)，所述移载模组(4)用于将位于所述泡棉上料区(2)的泡棉运送至箱体内的旗子包装袋上、以及将位于所述纸板上料区(3)的纸板运送至箱体内的旗子包装袋上，以实现箱体内的旗子包装袋的平整。2.根据权利要求1所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)并列布置。3.根据权利要求2所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述机架(1)上设置有将所述泡棉上料区(2)和所述纸板上料区(3)分隔开的分隔柱(11)、以及靠近箱体一端设置的防止泡棉和纸板脱离的阻挡件(12)。4.根据权利要求2所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述移载模组(4)包括真空抓取机构(41)、用于驱使所述真空抓取机构(41)的升降运动的气动升降机构(42)、用于驱使所述真空抓取机构(41)的X轴平移运动的X轴移载机构(43)、以及用于驱使所述真空抓取机构(41)的Y轴平移运动的Y轴移载机构(44)。5.根据权利要求4所述的旗子包装袋的压平装置，其特征在于：所述真空抓取机构(41)包括至少两个的真空吸盘(411)、连接在所述真空吸盘(411)上的连接杆(412)、以及连接在所述连接杆(412)的另一端的将每个所述真空吸盘(411)连成一体的连接块(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伟刚，
申请(专利权)人：宁波市禾源纺织品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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