本发明专利技术涉及电连接器端子检测包装设备技术领域，特指一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置。装置包括设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统。通过送料机构中震动装置实现电连接器端子正面朝上；通过控制错位机构使端子处于待抓取位置；通过控制搬运机构实现电连接器端子的吸取，端子角度的调整，并搬运至相应的检测、包装位置；通过控制图像处理元件实现对电连接器端子尺寸和角度的检测，并传输给控制系统；通过控制包装机构实现端子高效、精准的自动化包装。本发明专利技术通过控制系统控制各机构协调运转，从而实现电连接器端子的快速检测、分类和包装，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置
[0001]本专利技术涉及电连接器端子检测包装设备
，特指一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置。
技术介绍
[0002]目前电连接器板端正朝着低高度、小尺寸、高精密的方向发展，其发展方向对其检测、包装技术提出了更高的要求。在电连接器板端检测、包装方面，传统模式多依赖人工、半自动化设备，其检测、包装精度低、生产效率低下，误差较大，不良品率高，生产成本高，不能满足生产需求。
[0003]目前已有的电连接器端子检测包装设备中，端子都是位于端子料带之上，几个端子为一个检测包装组，一个组内若有不良品端子，则该组内端子都会被丢弃，造成极大资源浪费，企业成本居高不下。在零散端子的检测包装方面，设备精密和自动化程度低，且设备适用连接器端子型号单一，增加企业开发成本。
技术实现思路
[0004]为了解决上述存在的技术问题，本专利技术设计出一种用于电连接器端子检测包装的方法及装置。
[0005]对金属端子通过图像处理元件进行检测，检测结果传输给控制系统，控制吸取端子的中空型电机调整端子的正确的包装角度，并设计相配套的自动化生产设备，提高生产效率。
[0006]一种用于电连接器端子检测包装的装置，装置由设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统组成。
[0007]按照整个装置的工作顺序，沿电连接器输送方向装置的机械部分机构依次为：送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构，各机构由螺丝固定在设备底板上。<br/>[0008]送料机构由圆形震动盘、直震元件、端子流道、送料机构底座组成；圆形震动盘和直震元件通过螺丝固定在送料机构底座上；圆形震动盘设有内壁环形滑道和直形出料口，端子流道通过螺丝固定在直震元件上，并与圆形振动盘的直形出料口相连接，直形出料口装有光电传感器。
[0009]错位机构由错位底座、支撑板、错位气缸、错位板和光电传感器组成；支撑板通过螺丝固定在底座之上，错位气缸由螺丝固定在支撑板内侧，且位于支撑板顶部位置，错位板由螺丝固定于错位气缸上；错位板顶端有盛放端子的端子槽和检测端子的光电传感器，错位气缸由控制系统的PLC控制。
[0010]搬运机构由搬运底座、竖直支撑柱、水平模组和竖直模组组成；竖直支撑柱由螺丝固定在搬运底座之上。水平模组由水平模组底板、水平线轨、搬运伺服电机、搬运伺服电机固定座、螺旋丝杆模块和光电开关组成，其中水平线轨由水平滑块与水平导轨组成，水平滑块可在水平导轨上线性运动，螺旋丝杆模块由丝杆、联轴器、丝杆螺母组成，水平导轨和丝
杆螺母在同一垂直面上，水平模组底板通过螺丝固定在竖直支撑柱之上，两个光电开关由螺丝固定在水平模组底板顶部左右两端位置，两个水平导轨由螺丝固定在水平模组底板内侧上下两端，螺旋丝杆模块通过螺丝固定在水平模组底板内侧中间位置，搬运伺服电机固定座由螺丝固定在水平模组底板前部，搬运伺服电机固定在伺服电机固定座之上，搬运伺服电机通过联轴器与丝杆同轴相联，旋转带动丝杆转动，从而带动竖直模组水平运动；竖直模组由竖直模组底板、竖直线轨、上下气缸、上下气缸垫块、吸取装置和吸取装置固定板组成，其中竖直线轨由竖直导轨和竖直滑块组成，竖直模组底板由螺丝固定在水平导轨和丝杆螺母之上，上下气缸垫块由螺丝固定竖直模组底板顶端，上下气缸由螺丝固定在上下气缸垫块上，竖直导轨由螺丝固定在竖直模组底板两侧，竖直滑块安装在竖直导轨上可在竖直导轨上线性运动，吸取装置固定板由螺丝固定在竖直滑块上，上下气缸的运动杆与吸取装置固定板顶部相嵌合，吸取装置由螺丝固定在吸取装置固定板底端。吸取装置由缓冲吸嘴、吸嘴固定座、上连接座、下连接座、中空型步进电机、弹簧和可旋转气管接头组成；吸嘴固定座、下连接座与电机底端通过螺丝固定，可旋转气管接头、上连接座与电机顶端通过螺丝固定，缓冲吸嘴由螺丝固定在吸嘴固定座底端，弹簧安装在缓冲吸嘴与吸嘴固定座底端连接处；可旋转气管接头通过气管连接真空发生器，在真空发生器工作后，缓冲吸嘴产生吸力，吸取电连接器端子上表面；搬运机构水平方向设有取料、检测、排料、放料四个位置，控制系统通过控制搬运伺服电机的脉冲实现对四个位置的精准定位。搬运伺服电机、吸取装置和上下气缸由控制系统的PLC控制。
[0011]包装机构沿载带移动方向由载带送料模组、包装模组和收料模组组成，载带送料模组负责释放载带，包装模组将搬运机构输送来的端子进行包装，收料模组将封装好的包装带盘绕在收料盘中。载带送料模组由直流电机支架、直流电机、载带盘轴和载带盘组成，载带盘轴与直流电机转轴过盈配合，工作时载带盘上随着直流电机转动，直流电机由控制系统的PLC控制，工作时缓慢匀速旋转，释放载带；包装模组由立柱支架、流道机构、胶轮、拉料伺服电机、拉料齿盘、覆盖胶带盘、胶带盘轴和胶带盘支架组成，其中流道机构由流道板和流道盖板组成，流道盖板安装在流道板上；流道机构由螺丝固定在两个立柱支架上，胶带盘支架通过螺丝固定在流道机构内侧流道盖板末端处，胶带盘轴通过螺丝固定在胶带盘支架顶端，覆盖胶带盘安装在胶带盘轴上，胶轮由螺丝固定在流道机构末端上方，载带和覆盖胶带经过胶轮封装后形成包装带，拉料伺服电机通过螺丝固定在流道机构末端内侧之上，拉料齿盘和拉料伺服电机的转轴通过键连接，两者之间过盈配合，拉料齿盘位于包装带内侧定位孔正上方，拉料齿盘上的齿与包装带上的定位孔一一对应；收料模组由收料马达、收料盘、收料盘轴和收料马达支架组成，收料盘轴和收料马达转轴过盈配合，收料盘安装在收料盘轴上，收料马达固定在收料马达支架上，工作时收料盘随收料马达转动；直流电机、拉料伺服电机和收料马达由控制系统的PLC控制。
[0012]图像处理元件由两个相机检测模组组成；检测模组1安装在电连接器端子检测位置正下方，由CCD相机1、相机1固定柱、三棱镜和三棱镜固定柱组成，CCD相机1由螺丝固定在相机固定柱1之上，三棱镜由螺丝固定在三棱镜固定柱一侧，三棱镜位于待检测端子正下方，将端子形态反射给CCD相机1；检测模组2安装在包装模组流道盖板末端6个端子槽区域大小正下方，由CCD相机2和相机2固定柱组成，相机2固定柱由螺丝固定在流道盖板底测，CCD相机2通过螺丝固定在相机2固定柱上。两个检测模组将拍摄端子的角度和尺寸并将信
息传送到控制系统，由控制系统进行判定，图像处理元件由控制系统的上位机控制。
[0013]控制系统由触摸屏、PLC与上位机组成，触摸屏为人机交互界面，方便控制，PLC控制各个气缸与电机，上位机控制图像处理元件并进行图像处理。
[0014]检测包装的方法具体如下：
[0015]送料机构在控制系统控制下开始送料；在错位板上的光电传感器感应到有端子时，控制系统通过控制电磁阀来控制错位气缸出动作，带动错位板移动到取料位置；之后控制系统控制上下气缸出动作，则吸取装置向下移动，控制系统通过控制中空发生器控制缓冲吸嘴吸取端子，之后上下气缸回带动吸取装置回到原位置，然后错位气缸回动作带动错位板回到初始位置，震动装置启动传送端子，同时控制系统控制搬运伺服电机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电连接器端子检测包装的装置，所述装置由设备机箱、设备底板、送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构、图像处理元件和控制系统组成，按照整个装置的工作顺序，沿电连接器输送方向装置的机械部分机构依次为：送料机构、错位机构、搬运机构、包装机构，各机构由螺丝固定在设备底板上；其特征在于，所述错位机构由错位底座、支撑板、错位气缸、错位板和光电传感器组成；支撑板通过螺丝固定在底座之上，错位气缸由螺丝固定在支撑板内侧，且位于支撑板顶部位置，错位板由螺丝固定于错位气缸上；错位板顶端有盛放端子的端子槽和检测端子的光电传感器，错位气缸由控制系统的PLC控制；搬运机构由搬运底座、竖直支撑柱、水平模组和竖直模组组成；竖直支撑柱由螺丝固定在搬运底座之上；水平模组由水平模组底板、水平线轨、搬运伺服电机、搬运伺服电机固定座、螺旋丝杆模块和光电开关组成，其中水平线轨由水平滑块与水平导轨组成，水平滑块可在水平导轨上线性运动，螺旋丝杆模块由丝杆、联轴器、丝杆螺母组成，水平导轨和丝杆螺母在同一垂直面上，水平模组底板通过螺丝固定在竖直支撑柱之上，两个光电开关由螺丝固定在水平模组底板顶部左右两端位置，两个水平导轨由螺丝固定在水平模组底板内侧上下两端，螺旋丝杆模块通过螺丝固定在水平模组底板内侧中间位置，搬运伺服电机固定座由螺丝固定在水平模组底板前部，搬运伺服电机固定在伺服电机固定座之上，搬运伺服电机通过联轴器与丝杆同轴相联，旋转带动丝杆转动，从而带动竖直模组水平运动；竖直模组由竖直模组底板、竖直线轨、上下气缸、上下气缸垫块、吸取装置和吸取装置固定板组成，其中竖直线轨由竖直导轨和竖直滑块组成，竖直模组底板由螺丝固定在水平导轨和丝杆螺母之上，上下气缸垫块由螺丝固定竖直模组底板顶端，上下气缸由螺丝固定在上下气缸垫块上，竖直导轨由螺丝固定在竖直模组底板两侧，竖直滑块安装在竖直导轨上可在竖直导轨上线性运动，吸取装置固定板由螺丝固定在竖直滑块上，上下气缸的运动杆与吸取装置固定板顶部相嵌合，吸取装置由螺丝固定在吸取装置固定板底端；搬运机构水平方向设有取料、检测、排料、放料四个位置，控制系统通过控制搬运伺服电机的脉冲实现对四个位置的精准定位，搬运伺服电机、吸取装置和上下气缸由控制系统的PLC控制；包装机构沿载带移动方向由载带送料模组、包装模组和收料模组组成，载带送料模组负责释放载带，包装模组将搬运机构输送来的端子进行包装，收料模组将封装好的包装带盘绕在收料盘中，载带送料模组由直流电机支架、直流电机、载带盘轴和载带盘组成，载带盘轴与直流电机转轴过盈配合，工作时载带盘上随着直流电机转动，直流电机由控制系统的PLC控制，工作时缓慢匀速旋转，释放载带；包装模组由立柱支架、流道机构、胶轮、拉料伺服电机、拉料齿盘、覆盖胶带盘、胶带盘轴和胶带盘支架组成，其中流道机构由流道板和流道盖板组成，流道盖板安装在流道板上；流道机构由螺丝固定在两个立柱支架上，胶带盘支架通过螺丝固定在流道机构内侧流道盖板末端处，胶带盘轴通过螺丝固定在胶带盘支架顶端，覆盖胶带盘安装在胶带盘轴上，胶轮由螺丝固定在流道机构末端上方，载带和覆盖胶带经过胶轮封装后形成包装带，拉料伺服电机通过螺丝固定在流道机构末端内侧之上，拉料齿盘和拉料伺服电机的转轴通过键连接，两者之间过盈配合，拉料齿盘位于包装带内侧定位孔正上方，拉料齿盘上的齿与包装带上的定位孔一一对应；收料模组由收料马达、收料盘、收料盘轴和收料马达支架组成，收料盘轴和收料马达转轴过盈配合，收料盘安装在收料盘轴上，收料马达固定在收料马达支架上，工作时收料盘随收料马达转动；直流电机、拉料伺服电机和收料马达由控制系统的PLC控制；
图像处理元件由两个相机检测模组组成；检测模组1安装在电连接器端子检测位置正下方，由CCD相机1、相机1固定柱、三棱镜和三棱镜固定柱组成，CCD相机1由螺丝固定在相...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗开玉，常孟元，鲁金忠，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
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