一种吸盘式自动装箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架，所述工作台架内壁另一侧插合安装有限位升降块，且限位升降块与纸箱传送带和电池传送带固定连接。该吸盘式自动装箱机的吸盘可以通过抽吸导管和抽吸机进行吸附抓料，并且方便通过第一电动推杆升降放料，而且可以通过伺服电机和驱动齿轮进行平移，而纸箱传送带和电池传送带的阶梯分布，方便进行自动抓取入料，并且解决了需要人工供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，掉落电池的问题，并且可以通过第二电动推杆和第三电动推杆方便带动纸箱传送带和电池传送带实现升降调节，方便使用不同高度的生产线。便使用不同高度的生产线。便使用不同高度的生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式自动装箱机


[0001]本技术涉及自动装箱机
，具体为一种吸盘式自动装箱机。

技术介绍

[0002]装箱机是一种将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封牢，按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。
[0003]现有装箱设备存在需要人工提供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置容易撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，导致掉落电池，而且不方便进行灵活位置调节的问题，从而需要一种吸盘式自动装箱机解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种吸盘式自动装箱机，以解决上述
技术介绍
中提到的现有装箱设备存在需要人工提供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置容易撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，导致掉落电池，而且不方便进行灵活位置调节的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架，所述工作台架内壁安装有纸箱传送带，且纸箱传送带一侧分布有电池传送带，所述纸箱传送带上放置有纸箱，且纸箱传送带和电池传送带下端固定连接有支撑架，所述工作台架上端安装有抽吸机，且抽吸机下端连通有抽吸导管，所述抽吸导管另一端连通有吸盘，且吸盘上端中心位置固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆外壁固定连接有固定块，其固定块两侧插合安装有伺服电机，且伺服电机下端安装有驱动齿轮，所述固定块两侧固定连接有导块，其导块外壁套合有支撑板，且支撑板与驱动齿轮齿合连接，所述支撑板两侧固定连接有滑块，其滑块与滑槽滑动连接，且滑槽开设于工作台架内壁边缘，所述支撑板两侧边缘安装有锁紧旋钮，所述支撑架下端一侧固定连接有第二电动推杆，且第二电动推杆下端与工作台架固定连接，所述工作台架内壁另一侧插合安装有限位升降块，且限位升降块与纸箱传送带和电池传送带固定连接，所述支撑架下端另一侧固定连接有第三电动推杆，且第三电动推杆外壁套合有支撑柱。
[0006]优选的，所述工作台架通过滑块在滑槽内与支撑板呈升降移动，且支撑板通过锁紧旋钮与工作台架呈锁紧固定连接。
[0007]优选的，所述工作台架通过第二电动推杆和第三电动推杆与纸箱传送带和电池传送带呈升降连接，且纸箱传送带和电池传送带通过限位升降块与工作台架呈限位滑动连接。
[0008]优选的，所述纸箱传送带与电池传送带呈阶梯位置分布，且纸箱传送带内壁镶嵌有限位滚轴，所述纸箱传送带通过限位滚轴与纸箱呈限位滚动分布。
[0009]优选的，所述支撑柱下端固定连接有螺旋块，且螺旋块外壁套合有螺旋套环，所述螺旋套环外壁固定连接有支撑脚垫，其支撑脚垫通过螺旋套环与螺旋块呈螺旋升降连接，且螺旋块下端固定连接有第二万向滑轮，所述工作台架下端固定连接有第一万向滑轮。
[0010]优选的，所述支撑板通过驱动齿轮在伺服电机上与固定块呈横向滑动移动，且固定块通过第一电动推杆与吸盘呈升降连接，所述吸盘通过抽吸导管与抽吸机呈抽吸连接，且抽吸导管为弹簧管结构。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该吸盘式自动装箱机的吸盘可以通过抽吸导管和抽吸机进行吸附抓料，并且方便通过第一电动推杆升降放料，而且可以通过伺服电机和驱动齿轮进行平移，而纸箱传送带和电池传送带的阶梯分布，方便进行自动抓取入料，并且解决了需要人工供纸箱，夹爪抓手夹坏电池，夹爪装置放电池放不到箱底，夹爪装置撑破电池箱，夹爪装置夹不紧，掉落电池的问题，并且可以通过第二电动推杆和第三电动推杆方便带动纸箱传送带和电池传送带实现升降调节，方便使用不同高度的生产线。
附图说明
[0012]图1为本技术一种吸盘式自动装箱机正视图；
[0013]图2为本技术一种吸盘式自动装箱机剖面图；
[0014]图3为本技术一种吸盘式自动装箱机纸箱传送带与电池传送带连接示意图；
[0015]图4为本技术一种吸盘式自动装箱机图2中A处放大图；
[0016]图5为本技术一种吸盘式自动装箱机图2中B处放大图；
[0017]图6为本技术一种吸盘式自动装箱机图2中C处放大图；
[0018]图7为本技术一种吸盘式自动装箱机图2中D处放大图。
[0019]图中：1、工作台架，2、纸箱传送带，3、支撑脚垫，4、螺旋套环，5、支撑柱，6、纸箱，7、抽吸机，8、抽吸导管，9、支撑板，10、第一电动推杆，11、吸盘，12、第二电动推杆，13、第一万向滑轮，14、第二万向滑轮，15、第三电动推杆，16、电池传送带，17、支撑架，18、伺服电机，19、导块，20、驱动齿轮，21、固定块，22、滑块，23、滑槽，24、锁紧旋钮，25、限位升降块，26、螺旋块，27、限位滚轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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7，本技术提供一种技术方案：一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架1、纸箱传送带2、支撑脚垫3、螺旋套环4、支撑柱5、纸箱6、抽吸机7、抽吸导管8、支撑板9、第一电动推杆10、吸盘11、第二电动推杆12、第一万向滑轮13、第二万向滑轮14、第三电动推杆15、电池传送带16、支撑架17、伺服电机18、导块19、驱动齿轮20、固定块21、滑块22、滑槽23、锁紧旋钮24、限位升降块25、螺旋块26和限位滚轴27，工作台架1内壁安装有纸箱传送带2，且纸箱传送带2一侧分布有电池传送带16，工作台架1通过滑块22在滑槽23内与支撑板9呈升降移动，且支撑板9通过锁紧旋钮24与工作台架1呈锁紧固定连接，这样使得支撑板9
的升降可以带动吸盘11的高度调节，使用更灵活，工作台架1通过第二电动推杆12和第三电动推杆15与纸箱传送带2和电池传送带16呈升降连接，且纸箱传送带2和电池传送带16通过限位升降块25与工作台架1呈限位滑动连接，这样使得纸箱传送带2和电池传送带16可以进行升降调节，方便适应不同高度的生产线使用，纸箱传送带2与电池传送带16呈阶梯位置分布，且纸箱传送带2内壁镶嵌有限位滚轴27，纸箱传送带2通过限位滚轴27与纸箱6呈限位滚动分布，这样使得纸箱传送带2与电池传送带16的阶梯位置分布可以避免吸盘11的反复升降调节，提高装箱效率，纸箱传送带2上放置有纸箱6，且纸箱传送带2和电池传送带16下端固定连接有支撑架17，工作台架1上端安装有抽吸机7，且抽吸机7下端连通有抽吸导管8，抽吸导管8另一端连通有吸盘11，且吸盘11上端中心位置固定连接有第一电动推杆10，第一电动推杆10外壁固定连接有固定块21，其固定块21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式自动装箱机，包括工作台架（1），所述工作台架（1）内壁安装有纸箱传送带（2），且纸箱传送带（2）一侧分布有电池传送带（16），所述纸箱传送带（2）上放置有纸箱（6），且纸箱传送带（2）和电池传送带（16）下端固定连接有支撑架（17），其特征在于：所述工作台架（1）上端安装有抽吸机（7），且抽吸机（7）下端连通有抽吸导管（8），所述抽吸导管（8）另一端连通有吸盘（11），且吸盘（11）上端中心位置固定连接有第一电动推杆（10），所述第一电动推杆（10）外壁固定连接有固定块（21），其固定块（21）两侧插合安装有伺服电机（18），且伺服电机（18）下端安装有驱动齿轮（20），所述固定块（21）两侧固定连接有导块（19），其导块（19）外壁套合有支撑板（9），且支撑板（9）与驱动齿轮（20）齿合连接，所述支撑板（9）两侧固定连接有滑块（22），其滑块（22）与滑槽（23）滑动连接，且滑槽（23）开设于工作台架（1）内壁边缘，所述支撑板（9）两侧边缘安装有锁紧旋钮（24），所述支撑架（17）下端一侧固定连接有第二电动推杆（12），且第二电动推杆（12）下端与工作台架（1）固定连接，所述工作台架（1）内壁另一侧插合安装有限位升降块（25），且限位升降块（25）与纸箱传送带（2）和电池传送带（16）固定连接，所述支撑架（17）下端另一侧固定连接有第三电动推杆（15），且第三电动推杆（15）外壁套合有支撑柱（5）。2.根据权利要求1所述的一种吸盘式自动装箱机，其特征在于：所述工作台架...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫奇，李运琪，任三军，
申请(专利权)人：济源市万洋绿色能源有限公司，
类型：新型
国别省市：