陶瓷块下料装盒机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种陶瓷块下料装盒机，涉及陶瓷块生产设备技术领域，包括机座，机座内设有放置区和储存区；两组输送装置，放置区和储存区均设有输送装置，输送装置具有竖向的传输行程；多个盛料框，盛料框放置在输送装置上，由输送装置带动上下移动；转运装置，转运装置设置在两输送装置之间，能将放置区的盛料框转移至储存区；机械手，机械手连接有移动平台，以驱动机械手在空间内移动，机械手能够将陶瓷块拾取放置在放置区的盛料框内。本实用新型专利技术的陶瓷块下料装盒机，能将流水线上的陶瓷块拾取置于盛料框中，并能更换盛料框。并能更换盛料框。并能更换盛料框。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷块下料装盒机


[0001]本技术涉及陶瓷块生产设备
，特别涉及一种陶瓷块下料装盒机。

技术介绍

[0002]陶瓷块在工业上有着广泛的应用，可以用于制造各种电绝缘器件、固体激光器等材料。在陶瓷块生产线上，将瓷粉冲压成块后，需要进行打包转运，目前没有适合的设备将陶瓷块自动装框并切换空的盛料框。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种陶瓷块下料装盒机，能将流水线上的陶瓷块拾取置于盛料框中，并能更换盛料框。
[0004]根据本技术实施例的陶瓷块下料装盒机，包括：机座，所述机座内设有放置区和储存区；
[0005]两组输送装置，所述放置区和所述储存区均设有所述输送装置，所述输送装置具有竖向的传输行程；
[0006]多个盛料框，所述盛料框放置在所述输送装置上，由所述输送装置带动上下移动；
[0007]转运装置，所述转运装置设置在两所述输送装置之间，能将所述放置区的盛料框转移至所述储存区；
[0008]机械手，所述机械手连接有移动平台，以驱动所述机械手在空间内移动，所述机械手能够将陶瓷块拾取放置在所述放置区的所述盛料框内。
[0009]根据本技术实施例的陶瓷块下料装盒机，至少具有如下有益效果：机座的放置区设有输送装置，用于放置空的盛料框，空的盛料框由输送装置向上运输至顶端，便可供机械手拾取陶瓷块放置于盛料框内；储存区也设有输送装置，用于放置装载有陶瓷块的盛料框；转运装置设置在两输送装置之间，以将位于放置区的输送装置顶端的盛料框转移至位于储存区的输送装置上。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述输送装置包括四条传输链、八个链轮和第一驱动装置，所述链轮以两个一组，竖向设置，所述传输链连接在两所述链轮上，所述传输链之间互相平行，相邻的两所述传输链构成一个传输组件，所述传输组件中的所述链轮同轴设置且设有同步轴连接，所述传输组件中设有多个承载板，所述承载板跨设在两传输链之间，两端分别连接在所述传输链的链节上，所述承载板与所述同步轴平行，两所述传输组件相对设置，两所述传输组件中的两所述承载板处于同一水平面，使得所述盛料框能放置在两所述承载板上。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述第一驱动装置包括电机和中间轴，所述中间轴设置在两组所述传输组件之间，且所述中间轴的一端与其一所述同步轴传动连接，另一端与另一所述同步轴传动连接，所述电机与所述中间轴传动连接，以驱动所述中间轴转动。
[0012]根据本技术的一些实施例，还设有限位条，所述限位条上沿长度方向开设有
槽，所述限位条平行于所述传输链设置，使得所述传输链靠近所述盛料框的一侧链条处于所述限位条的槽内，以阻止所述传输链的链条朝向或远离所述盛料框晃动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机座内设有多个止位板，所述止位板竖向设置，所述止位板分布在所述盛料框的侧方，抵接所述盛料框，且所述止位板所处平面与所述承载板垂直。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述装运装置包括导向驱动装置、安装座、驱动缸和卡装板，所述导向驱动装置架设在两组所述输送装置的上方，所述导向驱动装置的导向行程与所述承载板平行，所述安装座连接在所述导向驱动装置上，所述驱动缸设置在所述安装座朝向所述盛料框的一侧，所述驱动缸内具有活塞杆，所述活塞杆具有朝向或远离所述盛料框方向移动的导向行程，所述卡装板连接所述活塞杆的伸出端上，所述卡装板上设有卡槽，所述盛料框的侧边能够卡入所述卡槽内。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述导向驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸具有移动块，所述安装座连接在所述移动块上。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述机械手包括连接块和多个吸嘴，所述连接块内具有空腔，所述连接块上设有用于连接抽空装置的连通口，所述连通口与所述空腔连通，所述吸嘴设置在所述连接块上，并与所述空腔连通。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0019]图1为本技术实施例的陶瓷块下料装盒机的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例的陶瓷块下料装盒机的剖视结构示意图；
[0021]图3为本技术实施例的传输组件结构示意图；
[0022]图4为本技术实施例的一组输送装置结构示意图；
[0023]图5为本技术实施例的转运装置结构示意图；
[0024]图6为本技术实施例的安装座及驱动缸结构示意图；
[0025]图7为本技术实施例的机械手结构示意图。
[0026]附图标号：
[0027]机座100、放置区110、储存区120、止位板130、输送装置200、传输链210、链轮220、第一驱动装置230、电机231、中间轴232、传输组件240、同步轴250、承载板260、限位条270、盛料框300、转运装置400、导向驱动装置410、移动块411、安装座420、驱动缸430、活塞杆431、卡装板440、卡槽441、中继支架450、机械手500、移动平台510、连接块520、吸嘴530。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0031]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0032]参照图1和图2所示，本技术一种实施例的陶瓷块下料装盒机，包括机座100，机座100内设有放置区110和储存区120；
[0033]两组输送装置200，放置区110和储存区120均设有输送装置200，输送装置200具有竖向的传输行程；
[0034]多个盛料框300，盛料框300放置在输送装置200上，由输送装置200带动上下移动；
[0035]转运装置400，转运装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷块下料装盒机，其特征在于，包括：机座(100)，所述机座(100)内设有放置区(110)和储存区(120)；两组输送装置(200)，所述放置区(110)和所述储存区(120)均设有所述输送装置(200)，所述输送装置(200)具有竖向的传输行程；多个盛料框(300)，所述盛料框(300)放置在所述输送装置(200)上，由所述输送装置(200)带动上下移动；转运装置(400)，所述转运装置(400)设置在两所述输送装置(200)之间，能将所述放置区(110)的盛料框(300)转移至所述储存区(120)；机械手(500)，所述机械手(500)连接有移动平台(510)，以驱动所述机械手(500)在空间内移动，所述机械手(500)能够将陶瓷块拾取放置在所述放置区(110)的所述盛料框(300)内。2.根据权利要求1所述的陶瓷块下料装盒机，其特征在于：所述输送装置(200)包括四条传输链(210)、八个链轮(220)和第一驱动装置(230)，所述链轮(220)以两个一组，竖向设置，所述传输链(210)连接在两所述链轮(220)上，所述传输链(210)之间互相平行，相邻的两所述传输链(210)构成一个传输组件(240)，所述传输组件(240)中的所述链轮(220)同轴设置且设有同步轴(250)连接，所述传输组件(240)中设有多个承载板(260)，所述承载板(260)跨设在两传输链(210)之间，两端分别连接在所述传输链(210)的链节上，所述承载板(260)与所述同步轴(250)平行，两所述传输组件(240)相对设置，两所述传输组件(240)中的两所述承载板(260)处于同一水平面，使得所述盛料框(300)能放置在两所述承载板(260)上。3.根据权利要求2所述的陶瓷块下料装盒机，其特征在于：所述第一驱动装置(230)包括电机(231)和中间轴(232)，所述中间轴(232)设置在两组所述传输组件(240)之间，且所述中间轴(232)的一端与其一所述同步轴(250)传动连接，另一端与另一所述同步轴(250)传动连接，所述电机(231)与所述中间轴(232)传动连接，以驱动所述中间轴(232)转动。4.根据权利要求2所述的陶瓷块下料装盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙云波，曹建辉，伍旭辉，刘平，刘国荣，毛松柏，
申请(专利权)人：湖南省新化县鑫星电子陶瓷有限责任公司，
类型：新型
国别省市：