一种PCBA载带包装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCBA载带包装装置，属于载带包装装置技术领域，包括工作台、取料机构、三轴运动平台、以及固定连接在所述工作台上的固定架、物料载台、托盘载台、载料机构、机械手和编带机构，所述取料机构通过所述三轴运动平台安装在所述固定架上，且所述取料机构位于所述物料载台和所述托盘载台的上方，所述机械手和所述载料机构位于所述编带机构和所述取料机构之间；本实用新型专利技术通过取料机构将物料载台上的PCBA吸附，并对托盘载台上的托盘进行夹持，即可同时将载有PCBA的托盘放入到载料机构上，载料机构将托盘直接送到卸料位置，由机械手将托盘内的PCBA运送至编带机构进行载带的包装，整个包装工序连贯，大大地提高了载带的包装效率。带的包装效率。带的包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCBA载带包装装置


[0001]本技术属于载带包装装置
，尤其涉及一种PCBA载带包装装置。

技术介绍

[0002]PCBA是英文Printed Circuit Board Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，或经过DIP插件的整个制程，简称PCBA，PCBA在加工完成后需要进行载带包装。
[0003]目前，PCBA整体在切割完成后将单片小的PCBA取出，然后再对PCBA进行载带包装，这使得PCBA的载带包装工序不连贯，载带包装效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决，PCBA整体在切割完成后将单片小的PCBA取出，然后再对PCBA进行载带包装，导致载带包装工序不连贯、载带包装效率低的问题，而提出的一种PCBA载带包装装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种PCBA载带包装装置，其包括工作台、取料机构、三轴运动平台、以及固定连接在所述工作台上的固定架、物料载台、托盘载台、载料机构、机械手和编带机构，所述取料机构通过所述三轴运动平台安装在所述固定架上，且所述取料机构位于所述物料载台和所述托盘载台的上方，所述机械手和所述载料机构位于所述编带机构和所述取料机构之间，且所述载料机构延伸至所述取料机构的下方。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]所述载料机构包括十字模组和定位板，所述十字模组固定安装在工作台上，且所述十字模组延伸至所述取料机构的下方，所述定位板安装在所述十字模组上。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述取料机构包括连接板、多个吸盘和两组气缸，多个所述吸盘和两组所述气缸皆连接在所述连接板的底部，两组所述气缸呈对称布置，且所述气缸上连接有挂板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述工作台上设置有光源，所述光源位于所述定位板的上方。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述挂板为L型板。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述编带机构为编带机。
[0016]综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：
[0017]本技术中，通过取料机构将物料载台上的PCBA吸附，并对托盘载台上的托盘进行夹持，即可同时将载有PCBA的托盘放入到载料机构上，载料机构将托盘直接送到卸料位置，由机械手将托盘内的PCBA运送至编带机构进行载带的包装，整个包装工序连贯，大大地提高了载带的包装效率。
附图说明
[0018]图1为一种PCBA载带包装装置的整体结构示意图一。
[0019]图2为一种PCBA载带包装装置的整体结构示意图二。
[0020]图3为一种PCBA载带包装装置的爆炸图。
[0021]图4为一种PCBA载带包装装置中取料机构的结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、工作台；2、取料机构；21、连接板；22、吸盘；23、气缸；3、三轴运动平台；4、固定架；5、物料载台；6、托盘载台；7、载料机构；71、十字模组；72、定位板；8、机械手；9、编带机构；10、挂板；11、光源。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种PCBA载带包装装置，包括工作台1、取料机构2、三轴运动平台3、以及固定连接在所述工作台1上的固定架4、物料载台5、托盘载台6、载料机构7、机械手8和编带机构9，所述取料机构2通过所述三轴运动平台3安装在所述固定架4上，且所述取料机构2位于所述物料载台5和所述托盘载台6的上方，所述机械手8和所述载料机构7位于所述编带机构9和所述取料机构2之间，且所述载料机构7延伸至所述取料机构2的下方；
[0026]所述载料机构7包括十字模组71和定位板72，所述十字模组71固定安装在工作台1上，且所述十字模组71延伸至所述取料机构2的下方，所述定位板72安装在所述十字模组71上，十字模组71可以驱动定位板72沿着X轴和Y轴运动，便于大范围承接物料，从而使得装置使用灵活性强；
[0027]所述取料机构2包括连接板21、多个吸盘22和两组气缸23，多个所述吸盘22和两组所述气缸23皆连接在所述连接板21的底部，两组所述气缸23呈对称布置，且所述气缸23上连接有挂板10；所述挂板10为L型板，吸盘22用于吸取物料载台5上的PCBA，气缸23的伸缩驱动挂板10活动，使得挂板10挂住托盘的边缘，从而便于从托盘载台6上取托盘；
[0028]所述工作台1上设置有光源11，所述光源11位于所述定位板72的上方；
[0029]所述编带机构9为编带机，便于快速地进行载带包装。
[0030]工作原理：首先，PCBA放置在物料载台5上，托盘放置在托盘载台6上，三轴运动平台3驱动吸盘22运动到物料载台5处，吸盘22吸住PCBA，三轴运动平台3驱动吸盘22运动到托盘载台6处，气缸23回缩带动挂板10抵住托盘的两边并托住托盘的底部，其次，十字模组71可以驱动定位板72沿着X轴和Y轴运动，将定位板72送至托盘的下方，三轴运动平台3驱动托盘和PCBA整体下降，吸盘22对PCBA失去吸附力，气缸23伸长使得挂板10从托盘上脱离，使得载有PCBA的托盘落在定位板72上，接着，十字模组71驱动定位板72运动到机械手8处，机械手8将PCBA板运送至编带机构9上，最后，编带机构9将PCBA进行载带包装。
[0031]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCBA载带包装装置，其特征在于：包括工作台(1)、取料机构(2)、三轴运动平台(3)、以及固定连接在所述工作台(1)上的固定架(4)、物料载台(5)、托盘载台(6)、载料机构(7)、机械手(8)和编带机构(9)，所述取料机构(2)通过所述三轴运动平台(3)安装在所述固定架(4)上，且所述取料机构(2)位于所述物料载台(5)和所述托盘载台(6)的上方，所述机械手(8)和所述载料机构(7)位于所述编带机构(9)和所述取料机构(2)之间，且所述载料机构(7)延伸至所述取料机构(2)的下方。2.根据权利要求1所述的一种PCBA载带包装装置，其特征在于，所述载料机构(7)包括十字模组(71)和定位板(72)，所述十字模组(71)固定安装在工作台(1)上，且所述十字模组(71)延伸至所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢威，邱伟建，
申请(专利权)人：苏州智联科慧自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：