一种减速机构机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种减速机构机械手夹具，该机械手夹具的输出轴上固定安装有主动齿轮，在用于驱动吸盘组件旋转的空心轴上固定安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，通过齿轮组的驱动方式来驱动吸盘组件旋转，从动齿轮套装有空心轴，配合安装密封件和夹具组成了真空通道，实现物料的吸取。齿轮减速传动，传动精度高，承载能力大，结构紧凑，机构尺寸小，应用于设备中，可实现更小体积物品的吸取，从动齿轮中空结构减少中间转接件，真空通道组装简单，密封更好，漏气减少，保证了物料吸取过程中的稳定。的稳定。的稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种减速机构机械手夹具


[0001]本技术涉及机械手夹具领域，尤其涉及一种减速机构机械手夹具。

技术介绍

[0002]装箱工序是湿巾自动化生产过程的重要一环，湿巾装箱是通过机械手将按照规定数量整理好的湿巾一层一层装入到包装箱内。湿巾装箱用的机械手下端设有吸盘，通过吸盘将整理好的湿巾抓起来并旋转一定角度，使湿巾的角度和包装箱的角度对应，然后将其放入到包装箱内。目前行业内的湿巾机械手是通过同步带来驱动吸盘组件旋转，申请号是2021103385190的专利技术专利公开了一种湿巾用机械手夹具，该机械手夹具就是通过同步带驱动从动皮带轮转动，从动皮带轮通过吸盘座连接板驱动下方的吸盘转动；但是，这种驱动方式存在的缺陷是，同步带长期工作之后的张紧力会下降，会出现同步带在主动皮带轮和从动皮带轮之间相对滑动的现象，不能保证准确的传动比，无法保证吸盘的旋转精度，因此会导致湿巾的角度无法和包装箱的角度准确对应，无法保证质量，同时此受机构限制，夹具尺寸无法做到更小，准对小包装产品无法伸进纸箱进行装箱。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种减速机构机械手夹具。
[0004]本技术的技术方案是：一种减速机构机械手夹具，包括通气块、吸盘组件和驱动电机，通气块固定连接在一块转接板上，驱动电机竖向固定连接在转接板的一端，该驱动电机设为减速电机，驱动电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，该主动齿轮位于转接板的下方，转接板的中部设有通孔，通孔内固定套装有空心轴，空心轴内的真空通道与通气块的气路通道连通，并在空心轴的中部旋转套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，该空心轴的外侧面中部设有台阶，台阶处套装有轴承，从动齿轮通过轴承旋转套装在空心轴上，吸盘组件上表面中心的气孔处固定有连接座，连接座的中心孔和气孔对应，并且连接座和吸盘组件设为密封连接，该连接座的上表面与从动齿轮固定连接，空心轴的下端穿过连接座的中心孔伸入到吸盘组件内，并且空心轴的下端和连接座形成旋转密封结构。
[0005]优选的，所述从动齿轮的尺寸大于主动齿轮的尺寸，形成齿轮减速机构，形成了减速齿轮组。
[0006]优选的，所述的连接座和转接板之间设有密封壳体，该密封壳体覆盖了主动齿轮和从动齿轮。
[0007]优选的，所述转接板和密封壳体之间通过密封垫实现密封。
[0008]本技术的有益技术效果是：
[0009]（1）该机械手夹具的输出轴上固定安装有主动齿轮，在用于驱动吸盘组件旋转的空心轴上固定安装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，通过齿轮组的驱动方式来驱动吸盘组件旋转，从动齿轮套装有空心轴，配合安装密封件和夹具组成了真空通道，实现物料的吸取。齿轮减速传动，传动精度高，承载能力大，结构紧凑，机构尺寸小，应用于设备中，可
实现更小体积物品的吸取，从动齿轮中空结构减少中间转接件，真空通道组装简单，密封更好，漏气减少，保证了物料吸取过程中的稳定。
[0010]（2）该机械手中主动齿轮的尺寸小于从动齿轮的尺寸，因此在机械手内形成了减速机构，驱动吸盘组件旋转时的振动小，旋转过程比较平顺，在提高吸盘组件旋转精度的同时还能避免因振动大导致时间脱落的现象。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体结构示意图；
[0012]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0013]图3是图2的A
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A向剖视图。
[0014]图中，11.通气块、12.吸盘组件、121.连接座、13.驱动电机、131.主动齿轮、14.转接板、15.空心轴、151.从动齿轮、16.密封壳体、17.密封圈、18.轴承。
具体实施方式
[0015]实施例一，参见说明书附图1
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3，一种减速机构机械手夹具，包括通气块11、吸盘组件12和驱动电机13，通气块11固定连接在一块转接板14上，驱动电机13竖向固定连接在转接板14的一端，驱动电机13的输出轴上固定套装有主动齿轮131，该主动齿轮131位于转接板14的下方，转接板14的中部设有通孔，通孔内固定套装有空心轴15，空心轴15内的真空通道与通气块11的气路通道连通，通气块11通过气路管道与负压风机连接，负压风机通过空心轴15向吸盘组件12内抽真空，达到吸附湿巾的效果，并在空心轴15的中部旋转套装有与主动齿轮131啮合的从动齿轮151，可选择在从动齿轮和空心轴之间套装轴承来实现旋转套装，驱动电机13通过主动齿轮131驱动从动齿轮151转动，从动齿轮151在空心轴15上转动，并通过连接座121驱动下方的吸盘组件12旋转，吸盘组件12上表面中心的气孔处固定有连接座121，该连接座121的上表面与从动齿轮151固定连接，空心轴15的下端穿过连接座121的中心孔伸入到吸盘组件12内，并且空心轴15的下端和连接座121形成旋转密封结构，避免气体从该连接处泄漏，可保证吸盘组件12的气密性，具体可选择套装密封圈来形成旋转密封结构。
[0016]从动齿轮151的尺寸大于主动齿轮131的尺寸，因此在机械手内形成了减速机构，驱动吸盘组件12旋转时的振动小，旋转过程比较平顺。
[0017]连接座121和转接板14之间设有密封壳体16，该密封壳体16覆盖了主动齿轮131和从动齿轮151，密封壳体16可避免生产车间内的粉尘进入到齿轮内，保证了齿轮之间的润滑效果，传动效果好。
[0018]本技术的工作过程是：通过该机械手夹具抓取湿巾时，负压风机通过通气块11和空心轴15向吸盘组件12内抽负压，吸盘组件12产生抽吸力吸取湿巾，然后驱动电机13通过主动齿轮131驱动从动齿轮151转动，从动齿轮151在空心轴15上转动，并通过连接座121驱动下方的吸盘组件12旋转，来调整时间的角度，使其能够准确装入到包装箱内；本技术通过齿轮组的驱动方式来驱动吸盘组件12旋转，齿轮组的主动齿轮131和从动齿轮151之间不会出现相对滑动现象，传动精度高，能够保证准确的传动比，可保证下方吸盘组件12的旋转精度。
[0019]本技术可适用于各种领域的物料吸取作业，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，在其他领域内应用到了本技术的双头夹具，均为本技术的保护范围。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速机构机械手夹具，包括通气块、吸盘组件和驱动电机，通气块固定连接在一块转接板上，驱动电机竖向固定连接在转接板的一端，其特征是：驱动电机的输出轴上固定套装有主动齿轮，该主动齿轮位于转接板的下方，转接板的中部设有通孔，通孔内固定套装有空心轴，空心轴内的真空通道与通气块的气路通道连通，并在空心轴的中部旋转套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮，吸盘组件上表面中心的气孔处固定有连接座，该连接座的上表面与从动齿轮固定连接，空心轴的下端穿过...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，李向前，郭贞飞，李世展，马春艳，
申请(专利权)人：郑州润华智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：