一种并联输送机制造技术

一种并联输送机，该输送机中输送装置甲和输送装置乙的一端之间安装有一体式驱动机构，该驱动机构在输送装置甲和输送装置乙之间设有一根支撑横轴，在支撑横轴上转动套装有两个空心轴，因此两个空心轴能够单独被驱动在支撑横轴上转动，两个空心轴上均固定套装有主动轮，并在两个输送装置的另一端安装有从动轮，主动轮和从动轮之间套装有输送带，两个空心轴在支撑横轴上的单独转动可实现两个输送装置的单独运转，实现同向差速运行，空心轴在支撑横轴上的同步转动可实现两个输送装置的同步运转，实现同向同速运行；该并联输送机整体结构紧凑、安装件比较少，在设备内占用的空间比较小，利于减小设备的整体尺寸，成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种并联输送机


[0001]本技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种并联输送机。

技术介绍

[0002]湿巾的用处越来越广泛，使用率和生产量也在不断提高。湿巾装箱是湿巾生产工序中的重要一环，装箱机的整个装箱过程包括多个工序，目前通常是通过机械手抓取的方式进行装箱，通过机械手进行装箱的工序之前，需要对输送装置上的湿巾进行整列整理，以将多包湿巾整理成需要的装箱规格，便于机械手抓取。申请号为2022213023529 的技术专利提出了一种机器人装箱机，该装箱机内设有理料输送装置和进料输送装置，理料输送装置和进料输送装置之间形成差速，以便于机器人在理料输送装置上进行理料，然后将整理好的湿巾放入到进料输送装置上向前输送装箱，该装箱机的理料输送装置和进料输送装置是两个独立的输送装置，造成在装箱机内占用的空间较大，安装件比较多，不利于减小装箱机的整体尺寸，成本较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提出一种并联输送机。
[0004]本技术的技术方案是：一种并联输送机，包括并排布置的输送装置甲和输送装置乙，两个输送装置均设为链排式输送机构，输送装置甲和输送装置乙的一端之间安装有一体式驱动机构，一体式驱动机构包括支撑横轴、空心轴甲和空心轴乙，支撑横轴的两端固定在两个端板上，两端板之间通过横梁固定连接，空心轴甲同轴转动套装在支撑横轴的一端部，在空心轴甲上固定套装有多个主动轮甲，空心轴乙同轴转动套装在支撑横轴的另一端部，在空心轴乙上固定套装有多个主动轮乙，主动轮甲和主动轮乙均设为齿轮，横梁的一端安装有驱动空心轴甲转动的驱动组件甲，横梁的另一端安装有驱动空心轴乙转动的驱动组件乙；
[0005]输送装置甲的另一端设有从动轮甲，主动轮甲和从动轮甲之间套装有输送带甲，输送装置乙的另一端设有从动轮乙，主动轮乙和从动轮乙之间套装有输送带乙。
[0006]优选的，所述的输送带甲和输送带乙均设为输送链排，将主动轮甲和从动轮甲设为齿轮，主动轮乙和从动轮乙设为齿轮，输送链排套装在两端的齿轮之间。
[0007]优选的，所述的驱动组件甲包括减速电机甲和同步带甲，减速电机甲的输出轴上套装有主动皮带轮甲，空心轴甲上套装有从动皮带轮甲，同步带甲套装在主动皮带轮甲和从动皮带轮甲之间，驱动组件甲也可设为链传动。
[0008]优选的，驱动组件乙包括减速电机乙和同步带乙，减速电机乙的输出轴上套装有主动皮带轮乙，空心轴乙上套装有从动皮带轮乙，同步带乙套装在主动皮带轮乙和从动皮带轮乙之间，驱动组件乙也可设为链传动。
[0009]优选的，所述空心轴甲的两端通过轴承套装在支撑横轴上，空心轴乙的两端通过轴承套装在支撑横轴上。
[0010]优选的，所述空心轴甲和空心轴乙之间的支撑横轴上套装有限位轴套。
[0011]本技术的有益技术效果是：
[0012]（1）该并联输送机包括并排布置并形成一体的输送装置甲和输送装置乙，输送装置甲和输送装置乙的一端之间安装有一体式驱动机构，该驱动机构在输送装置甲和输送装置乙之间设有一根支撑横轴，在支撑横轴上转动套装有两个空心轴，因此两个空心轴能够单独被驱动在支撑横轴上转动，两个空心轴上均固定套装有主动轮，并在两个输送装置的另一端安装有从动轮，主动轮和从动轮之间套装有输送带，两个空心轴在支撑横轴上的单独转动可实现两个输送装置的单独运转，实现同向差速运行，空心轴在支撑横轴上的同步转动可实现两个输送装置的同步运转，实现同向同速运行；该并联输送机通过一体式驱动机构驱动两个输送装置独立运转，整体结构紧凑、安装件比较少，在设备内占用的空间比较小，利于减小设备的整体尺寸，成本低。
附图说明
[0013]图1是本技术的俯视结构示意图；
[0014]图2是图1的局部剖视结构示意图；
[0015]图3是本技术一体式驱动机构的立体结构示意图；
[0016]图4是图3的俯视结构示意图；
[0017]图5是图4的A
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A向剖视图。
[0018]图中，01.输送装置甲、11.从动轮甲、12.输送带甲、02.输送装置乙、21.从动轮乙、22.输送带乙、03.一体式驱动机构、31.支撑横轴、32.空心轴甲、33.空心轴乙、34.横梁、35.端板、36.主动轮甲、37.主动轮乙、381.减速电机甲、382.同步带甲、383.主动皮带轮甲、384.从动皮带轮甲、391.减速电机乙、392.同步带乙、393.主动皮带轮乙、394.从动皮带轮乙、40.限位轴套。
具体实施方式
[0019]实施例一，参见说明书附图 1
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5，一种并联输送机，包括并排布置的输送装置甲01和输送装置乙02，输送装置甲01和输送装置乙02通过横梁34固定安装成一体，输送装置甲01和输送装置乙02的一端之间安装有一体式驱动机构03，一体式驱动机构03包括支撑横轴31、空心轴甲32和空心轴乙33，支撑横轴31的两端固定在两个端板35上，该支撑横轴31作为一根固定支撑轴，两端板35之间通过横梁34固定连接，空心轴甲32同轴转动套装在支撑横轴31的一端部，在空心轴甲32上固定套装有多个主动轮甲36，空心轴乙33同轴转动套装在支撑横轴31的另一端部，空心轴甲32和空心轴乙33在支撑横轴31上单独转动，在空心轴乙33上固定套装有多个主动轮乙37，横梁34的一端安装有驱动空心轴甲32转动的驱动组件甲，横梁34的另一端安装有驱动空心轴乙33转动的驱动组件乙；
[0020]输送装置甲01的另一端设有从动轮甲11，主动轮甲36和从动轮甲11之间套装有输送带甲12，通过驱动组件甲驱动输送带甲12转动，输送装置乙02的另一端设有从动轮乙21，主动轮乙37和从动轮乙21之间套装有输送带乙22，通过驱动组件乙驱动输送带乙22转动。
[0021]输送带甲12和输送带乙22均设为输送链排，将主动轮甲36和从动轮甲11设为齿轮，主动轮乙37和从动轮乙21设为齿轮，输送链排套装在两端的齿轮之间，设置多个主动轮
用于对输送链排提供支撑并驱动其转动。
[0022]驱动组件甲包括减速电机甲381和同步带甲382，减速电机甲381的输出轴上套装有主动皮带轮甲383，空心轴甲32上套装有从动皮带轮甲384，同步带甲382套装在主动皮带轮甲383和从动皮带轮甲384之间，驱动组件甲通过皮带和皮带轮驱动空心轴甲32在支撑横轴31上转动；驱动组件乙包括减速电机乙391和同步带乙392，减速电机乙391的输出轴上套装有主动皮带轮乙393，空心轴乙33上套装有从动皮带轮乙394，同步带乙392套装在主动皮带轮乙393和从动皮带轮乙394之间，驱动组件乙通过皮带和皮带轮驱动空心轴乙33在支撑横轴31上转动。
[0023]空心轴甲32的两端通过轴承套装在支撑横轴31上，空心轴乙33的两端通过轴承套装在支撑横轴31上，两个空心轴均通过轴承在支撑横轴31上转动。
[0024]空心轴甲32和空心轴乙33之间的支撑横轴31上套装有限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联输送机，包括并排布置的输送装置甲和输送装置乙，其特征是：输送装置甲和输送装置乙的一端之间安装有一体式驱动机构，一体式驱动机构包括支撑横轴、空心轴甲和空心轴乙，支撑横轴的两端固定在两个端板上，两端板之间通过横梁固定连接，空心轴甲同轴转动套装在支撑横轴的一端部，在空心轴甲上固定套装有多个主动轮甲，空心轴乙同轴转动套装在支撑横轴的另一端部，在空心轴乙上固定套装有多个主动轮乙，横梁的一端安装有驱动空心轴甲转动的驱动组件甲，横梁的另一端安装有驱动空心轴乙转动的驱动组件乙；输送装置甲的另一端设有从动轮甲，主动轮甲和从动轮甲之间套装有输送带甲，输送装置乙的另一端设有从动轮乙，主动轮乙和从动轮乙之间套装有输送带乙。2.根据权利要求1所述的一种并联输送机，其特征是：所述的输送带甲和输送带乙均设为输送链排，将主动轮甲和从动轮甲...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，李向前，郭贞飞，李世展，马春艳，
申请(专利权)人：郑州润华智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：