物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线技术

本发明专利技术涉及自动化领域，具体公开了一种物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线。其中的物料分拣投放设备包括机架、理料模块、检测模块和转移模块，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方；所述的转移模块包括机械手。以上所述的物料分拣投放设备可以自动化完成物料的分拣和投放操作，提高包装效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线


[0001]本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线。

技术介绍

[0002]在产品的包装过程中，经常遇到需要将物料进行分拣并投放仅包装容器中的情况，例如食品包装领域中的配料投放。现有的物料投放操作多数为人工投料，需要人员数量多，劳动强度高，自动化程度低，产能效率偏低，难以适应当前的市场环境。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种物料分拣投放设备、物料分拣投放方法和自动化生产线，自动化完成物料的分拣和投放操作，提高包装效率，降低生产成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种物料分拣投放设备，至少包括：机架，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；理料模块，所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；检测模块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣投放设备，其特征在于，至少包括：机架，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；理料模块，所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；检测模块，所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方，并朝向第一输送机构设置；转移模块，所述的转移模块包括机械手，所述的机械手用于将物料从第一输送机构转移至第二输送机构；控制模块，所述的控制模块用于接收检测模块采集的图像数据，并控制机械手的工作状态；落料模块，所述的落料模块包括落料引导通道，所述落料引导通道的进料端与第二输送机构的出料端对应，且所述的落料引导通道相对于第二输送机构倾斜向下设置。2.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的第一输送机构包括第一传送带，所述的第二输送机构包括第二传送带，所述的第二传送带上分布有至少两个分隔件，所述的分隔件沿第二传送带的运动方向设置，每相邻两个分隔件之间形成输送通道，所述的输送通道与落料引导通道一一对应。3.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的差速理料组件包括至少两个辊组，每一辊组内设有至少两根辊轴，同一辊组内的辊轴同步运动，不同辊组的辊轴转速不同。4.根据权利要求3所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的理料模块还包括分料组件，所述分料组件的出料端与差速理料组件的进料端对应；所述的分料组件包括第三传送带和若干分料挡板，所述的分料挡板位于第三传送带上方，相邻的两个分料挡板之间形成分料通道，所述分料通道出口端的宽度小于入口端的宽度。5.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的机械手包括夹持机构和转移驱动机构，所述的夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁学宝，宋红杰，朱飞，袁波，董立刚，
申请(专利权)人：香飘飘食品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：