一种物料分拣投放设备制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化领域，具体公开了一种物料分拣投放设备。该物料分拣投放设备包括机架、理料模块和转移模块，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方；所述的转移模块包括机械手。以上所述的物料分拣投放设备可以自动化完成物料的分拣和投放操作，提高包装效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣投放设备


[0001]本技术涉及自动化领域，尤其涉及一种物料分拣投放设备。

技术介绍

[0002]在产品的包装过程中，经常遇到需要将物料进行分拣并投放仅包装容器中的情况，例如食品包装领域中的配料投放。现有的物料投放操作多数为人工投料，需要人员数量多，劳动强度高，自动化程度低，产能效率偏低，难以适应当前的市场环境。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种物料分拣投放设备，自动化完成物料的分拣和投放操作，提高包装效率，降低生产成本。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：一种物料分拣投放设备，至少包括：
[0005]机架，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；
[0006]理料模块，所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；
[0007]检测模块，所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方，并朝向第一输送机构设置；
[0008]转移模块，所述的转移模块包括机械手，所述的机械手用于将物料从第一输送机构转移至第二输送机构。
[0009]理料模块可以通过辊轴的差速转动将堆叠的物料散开，并增大各个物料之间的间距，为后续的转移操作创造条件。检测模块用于获取物料在第一输送机构上的位置信息，并反馈给控制模块。
[0010]作为优选，所述的第一输送机构包括第一传送带，所述的第二输送机构包括第二传送带，所述的第二传送带上分布有至少两个分隔件，所述的分隔件沿第二传送带的运动方向设置，每相邻两个分隔件之间形成输送通道，所述的输送通道与落料引导通道一一对应。
[0011]在第二传送带上划分出各个输送通道，物料转移到第二输送机构后沿输送通道可控运动。
[0012]作为优选，所述的差速理料组件包括至少两个辊组，每一辊组内设有至少两根辊轴，同一辊组内的辊轴同步运动，不同辊组的辊轴转速不同。起到更好的分料效果。
[0013]作为优选，所述的理料模块还包括分料组件，所述分料组件的出料端与差速理料组件的进料端对应；
[0014]所述的分料组件包括第三传送带和若干分料挡板，所述的分料挡板位于第三传送
带上方，相邻的两个分料挡板之间形成分料通道，所述分料通道出口端的宽度小于入口端的宽度。
[0015]分料组件将物料进行分散，避免物料在第一输送机构的横向上过于集中分布。
[0016]作为优选，所述的机械手包括夹持机构和转移驱动机构，所述的夹持机构包括安装座，所述的安装座上设有负压吸附单元；
[0017]所述的转移驱动机构包括至少三个独立工作的驱动单元，各个驱动单元在安装座的周向上均布。
[0018]负压吸附单元用于吸附物料，各个驱动单元配合工作调整夹持机构的位置。
[0019]作为优选，还包括上料模块，所述的上料模块包括上料斗和提升带，所述的提升带用于将物料从料斗输送至理料模块。
附图说明
[0020]图1为本实施例物料分拣投放设备的结构示意图；
[0021]图2为本实施例物料分拣投放设备中上料模块的结构示意图；
[0022]图3为本实施例物料分拣投放设备中上料模块的俯视图；
[0023]图4为本实施例物料分拣投放设备中分料组件的俯视图；
[0024]图5为本实施例物料分拣投放设备中分料组件的俯视图；
[0025]图6为本实施例物料分拣投放设备中第一输送机构与检测模块配合的结构示意图；
[0026]图7为本实施例物料分拣投放设备中第一输送机构与检测模块配合的俯视图；
[0027]图8为本实施例物料分拣投放设备中转移模块的结构示意图；
[0028]图9为本实施例物料分拣投放设备中转移模块的俯视图；
[0029]图10为本实施例物料分拣投放设备中机械手的局部示意图；
[0030]图11为本实施例物料分拣投放设备中第二输送机构的俯视图；
[0031]图12为本实施例物料分拣投放设备中落料模块的结构示意图；
[0032]图13为图12中A处的局部放大图；
[0033]图14为本实施例自动化生产线的结构示意图；
[0034]图15为本实施例自动化生产线的俯视图。
实施方式
[0035]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
实施例
[0036]如图1所示，一种物料分拣投放设备，至少包括机架、上料模块1、理料模块、检测模块3、转移模块5、控制模块和落料模块6。
[0037]如图1、图7和图11所示，所述的机架上设有第一输送机构41和第二输送机构42，所述的第一输送机构41和第二输送机构42独立工作。具体的，所述的第一输送机构41包括第
一传送带，所述的第二输送机构42包括第二传送带421，所述的第二传送带421上分布有至少两个分隔件422，所述的分隔件422沿第二传送带421的运动方向设置，每相邻两个分隔件422之间形成输送通道，所述的输送通道与落料模块6中的落料引导通道61一一对应。在第二传送带421上划分出各个输送通道，物料转移到第二输送机构42后沿输送通道可控运动。
[0038]如图1
‑
图3所示，其中的上料模块1包括上料斗11和提升带12，所述的提升带12用于将物料从料斗有序送出，并转运至理料模块的进料端。
[0039]如图1、图4和图5所示，其中的理料模块包括差速理料组件22，所述理料模块的出料端与第一输送机构41的进料端对应。
[0040]如图5所示，所述的差速理料组件22包括若干并行设置的辊轴221，至少其中一根辊轴221的转速与其它辊轴221不同，物料在惯性的作用下消除堆叠现象。具体的，所述的差速理料组件22包括至少两个辊组，每一辊组内设有至少两根辊轴221，同一辊组内的辊轴221同步运动，不同辊组的辊轴221转速不同，辊轴221以分阶段差速转动的形式，获得更好的分料效果。
[0041]如图4所示，所述的理料模块还包括分料组件21，所述分料组件21的出料端与差速理料组件22的进料端对应。所述的分料组件21包括第三传送带211和若干分料挡板212，所述的分料挡板212位于第三传送带211上方，相邻的两个分料挡板212之间形成分料通道，所述分料通道出口端的宽度小于入口端的宽度。分料组件21将物料进行分散，避免物料在第一输送机构41的横向上过于集中分布。
[0042]进一步的，理料模块还包括物料高度限制组件，所述的物料高度限制组件包括扫平单元，所述的扫平单元位于第三传送带211上方。所述的扫平单元包括转轴，所述的转轴上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣投放设备，其特征在于，至少包括：机架，所述的机架上设有第一输送机构和第二输送机构，所述的第一输送机构和第二输送机构独立工作；理料模块，所述的理料模块包括差速理料组件，所述的差速理料组件包括若干并行设置辊轴，至少其中一根辊轴的转速与其它辊轴不同；所述理料模块的出料端与第一输送机构的进料端对应；检测模块，所述的检测模块包括图像采集单元；所述的图像采集单元位于第一输送机构上方，并朝向第一输送机构设置；转移模块，所述的转移模块包括机械手，所述的机械手用于将物料从第一输送机构转移至第二输送机构。2.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所述的第一输送机构包括第一传送带，所述的第二输送机构包括第二传送带，所述的第二传送带上分布有至少两个分隔件，所述的分隔件沿第二传送带的运动方向设置，每相邻两个分隔件之间形成输送通道，所述的输送通道与落料引导通道一一对应。3.根据权利要求1所述的物料分拣投放设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁学宝，宋红杰，朱飞，袁波，董立刚，
申请(专利权)人：香飘飘食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：