自动赋码贴标系统技术方案

一种自动赋码贴标系统，该系统通过自动贴标机对物料托盘进行贴标签，自动贴标机的一侧设有产品识别装置，另一侧设有产品复检装置，通过输送装置将码垛好产品的物料托盘向前输送，当物料托盘行进到产品识别装置时，其内部的视觉摄像头透过包装薄膜识别内部产品上的产线代码，将该产线代码传输给自动贴标机，自动贴标机根据该产线代码打印出标签，将该标签粘贴在物料托盘的包装薄膜上，然后物料托盘行进到产品复检装置前方进行复检，根据内部的视觉摄像头来识别标签，并对标签和产线代码信息进行比对，并来判断是否出现漏标错标标签的问题；该系统实现了全自动的贴标作业，贴标签的准确度和效率均比较高，并且能够有效避免产品漏标错标标签的问题。漏标错标标签的问题。漏标错标标签的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动赋码贴标系统


[0001]本专利技术涉及自动贴标签领域，尤其涉及一种自动赋码贴标系统。

技术介绍

[0002]将产品整齐的码垛到物料托板上是目前常见的产品包装以及运输方式，产品码垛在物料托盘上之后通常会使用透明的包装薄膜进行缠绕包装，以起到防潮和避免磕碰的效果。每一个物料托盘上均设有料盘编号，料盘编号通常记录在标签之上，因此在物料托盘入库前，需对其进行贴标签，以便于登记入库。目前，对物料托盘贴标签的工作通常是工作人员使用扫描设备来一一识别物料托盘内产品的产线代码，然后标签打印机根据产品的产线代码打印出相对于的标签，通过人工将标签一一粘贴在物料托盘上，这种贴标签方式造成工作人员的工作量较大，效率较低；同时，工作人员贴标签的过程中易出现错贴漏贴标签的问题，对产品的出入库工作带来很大不便。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术提出一种自动赋码贴标系统。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种自动赋码贴标系统，包括自动贴标机、设置在自动贴标机一侧的产品复检装置、设置在自动贴标机另一侧的产品识别装置，自动贴标机、产品复检装置和产品识别装置的前面设有输送装置；自动贴标机安装在机架内的自动送标收标机构、安装在自动送标收标机构中间的张力调节机构、安装在自动送标收标机构外侧的标签打印模块、安装在标签打印机一侧的贴标执行机构；所述的贴标执行机构包括固定安装在机架内的支撑立柱上的单带机、伸缩支撑板和贴标板，伸缩支撑板垂直固定连接在单带机的横向滑杆外端面上，贴标板和伸缩支撑板平行布置，并且贴标板通过滑柱滑动连接在伸缩支撑板的外侧，滑柱上套装有用于为贴标板提供缓冲力的弹簧，贴标板包括支撑板体、吸附板体和风扇，支撑板体的外表面中间设有凹槽，凹槽的中间设有贯通该支撑板体的抽气孔，风扇安装在支撑板体内表面的抽气孔处，吸附板体匹配固定安装在支撑板体的外表面，并和支撑板体的凹槽形成气腔室，吸附板体的外表面上沿长度方向设有若干排吸附孔组，吸附孔组中的吸附小孔和气腔室连通，并在吸附板体的外表面设有覆盖吸附孔组的气流槽，气流槽的两端贯通吸附板体的两端面；所述标签打印模块的出口处竖向设有剥标板和挡板，剥标板位于挡板的外侧，不干胶标签从剥标板和挡板之伸出并与贴标板的吸附板体对应；所述的产品识别装置内设有正对输送装置的视觉摄像头，产品复检装置内设有正对输送装置的视觉摄像头。
[0005]优选的，所述产品识别装置内的视觉摄像头安装在竖向布置的直线模组上，产品复检装置内的视觉摄像头安装在竖向布置的直线模组上。
[0006]优选的，所述的凹槽覆盖支撑板体外表面的中部，凹槽两端的支撑板体外表面均
设有若干个分流槽，分流槽的位置和吸附孔组的位置对应。
[0007]优选的，贴标执行机构通过激光测距传感器确定码垛位置，进行精准贴标。
[0008]本专利技术的有益技术效果是：（1）该系统通过自动贴标机对物料托盘进行贴标签，自动贴标机的一侧设有产品识别装置，另一侧设有产品复检装置，通过输送装置将码垛好产品的物料托盘向前输送，当物料托盘行进到产品识别装置时，其内部的视觉摄像头透过透明的包装薄膜识别到内部产品上的产线代码，并将该产线代码传输给自动贴标机，自动贴标机根据该产线代码打印出标签，将该标签粘贴在物料托盘的包装薄膜上，然后物料托盘行进到产品复检装置前方进行复检，根据内部的视觉摄像头来识别标签，并对标签和产线代码信息进行比对，并来判断是否出现漏标错标标签的问题；该系统实现了全自动的贴标作业，贴标签的准确度和效率均比较高，并且能够有效避免产品漏标错标标签的问题。
[0009]（2）该系统中的贴标机通过自动送标收标机构将空白的不干胶标签传送到标签打印模块进行标签打印，打印好的不干胶标签被送到剥标板对标签纸进行剥离，剥离的过程中贴标板吸附住被剥离的标签纸，标签被完全剥离后通过单带机的横向滑杆来推动吸附有标签纸的贴标板向外移动，将标签纸贴到产品上，贴标板和伸缩支撑板之间的滑柱和弹簧用于缓冲掉贴标签时贴标板的冲击力，可避免产品被冲击力损坏，另外单带机的横向滑动和竖向滑动功能能够灵活调整贴标板的位置，使其能够适用不同尺寸不同位置的贴标签作业，贴标质量好且适用性强。
[0010]（3）该系统中贴标机的贴标板的支撑板体内设有凹槽，吸附板体与该凹槽形成气腔室，并在支撑板体上设有风扇对该气腔室抽气，风扇对气腔室产生的抽吸力较弱，因此吸附板体的吸附小孔处会形成微负压，能够以较小的吸力将标签纸吸附在吸附板体上，并且气流槽会从吸附板体的两端吸入气流，又卸掉了一部分吸附小孔的吸附力，因此能够保证标签纸一边剥离一边吸附在贴标板上向前移动，不会出现标签纸褶皱或者卷曲的情况，保证了贴标质量。
附图说明
[0011]图1是该系统的立体结构示意图；图2是该系统的俯视结构示意图；图3是自动贴标机的立体结构示意图；图4是自动贴标机的俯视结构示意图；图5是产品识别装置或产品复检装置的立体结构示意图（两者的机械结构相同）；图6是伸缩支撑板和贴标板之间关系的立体结构示意图；图7是图6的主视结构示意图；图8是图7的A
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A向剖视图；图9是图6中去除吸附板体后的立体结构示意图；图10是该系统的流程图；图11是该贴标系统的软件界面图之一；图12是该贴标系统的软件界面图之二。
[0012]图中，001.自动贴标机、01.自动送标收标机构、02.标签打印模块、03.贴标执行机
构、31.单带机、32.横向滑杆、41.伸缩支撑板、411.滑柱、412.弹簧、413.滑套、414.限位块、51.贴标板、511.支撑板体、512.凹槽、513.抽气孔、514.风扇、515.吸附板体、517.吸附小孔、518.气流槽、519.气腔室、520.分流槽、521.激光距离传感器、61.机架、611.支撑立柱、71.剥标板、72.挡板、08.张力调节机构、002.产品识别装置、021.视觉摄像头、022.直线模组、003.产品复检装置、004.输送装置、005.产品。
具体实施方式
[0013]实施例一，参见说明书附图1
‑
12，一种自动赋码贴标系统，包括自动贴标机、设置在自动贴标机一侧的产品复检装置、设置在自动贴标机另一侧的产品识别装置，自动贴标机、产品复检装置和产品识别装置的前面设有输送装置，该输送装置设为辊式输送装置，生产线对接系统、成本入库对接系统；自动贴标机包括安装在机架内的自动送标收标机构、安装在自动送标收标机构一侧的标签打印模块、安装在标签打印机一侧的贴标执行机构，所述的贴标执行机构包括固定安装在机架内的支撑立柱上的单带机、伸缩支撑板和贴标板，伸缩支撑板垂直固定连接在单带机的横向滑杆外端面上，单带机的具体结构可参照申请号为2021204250834技术专利，该专利中的竖向支板相当于该实施例中的横向滑杆，横向滑杆和竖向支板之间的区别只是布置方向的不同，贴标板和伸缩支撑板平行布置，并且贴标板通过滑柱滑动连接在伸缩支撑板的外侧，滑柱上套装有用于为贴标板提供缓冲力的弹簧，滑柱和弹簧用于缓冲掉贴标签时贴标板的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动赋码贴标系统，其特征是：包括自动贴标机、设置在自动贴标机一侧的产品复检装置、设置在自动贴标机另一侧的产品识别装置，自动贴标机、产品复检装置和产品识别装置的前面设有输送装置；自动贴标机安装在机架内的自动送标收标机构、安装在自动送标收标机构中间的张力调节机构、安装在自动送标收标机构外侧的标签打印模块、安装在标签打印机一侧的贴标执行机构；所述的贴标执行机构包括固定安装在机架内的支撑立柱上的单带机、伸缩支撑板和贴标板，伸缩支撑板垂直固定连接在单带机的横向滑杆外端面上，贴标板和伸缩支撑板平行布置，并且贴标板通过滑柱滑动连接在伸缩支撑板的外侧，滑柱上套装有用于为贴标板提供缓冲力的弹簧，贴标板包括支撑板体、吸附板体和风扇，支撑板体的外表面中间设有凹槽，凹槽的中间设有贯通该支撑板体的抽气孔，风扇安装在支撑板体内表面的抽气孔处，吸附板体匹配固定安装在支撑板体的外表面，并和支撑板体的凹槽形成气腔室，吸附板体的外表面上沿长...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应生，李向前，郭贞飞，李世展，马春艳，
申请(专利权)人：郑州润华智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：