一种显示器参数同步调节装置及手术机器人制造方法及图纸

本申请提供一种显示器参数同步调节装置及手术机器人。所述装置包括：依次连接的调整单元、工控机、PLC和继电器，PLC的输出端包括第一端口和第二端口，均与继电器连接，继电器的输出端连接有至少一个待调节显示器，PLC在接收到参数调节信号时，通过第一端口输出高电平控制信号，以控制继电器导通，通过第二端口向继电器发送参数调节信号，以使参数调节信号通过导通的继电器分别发送给各个待调节显示器。整个装置通过调整单元即可实现调节参数的触发，无需打开显示器外壳，调节十分方便，而且调节参数可以同时传给多个待调节显示器，使得多个待调节显示器的调节参数保持同步，不存在调节误差，可以极大提升用户观看的舒适度和视觉效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种显示器参数同步调节装置及手术机器人


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别涉及一种显示器参数同步调节装置及手术机器人。

技术介绍

[0002]手术机器人是一种新型的微创手术设备，主要包括医生控制台、图像平台和患者台车。图像平台包括三维(3
‑
dimension，3D)立体监视器和内窥镜，内窥镜挂载在患者台车上，3D立体监视器设置在医生控制台。其中，3D立体监视器包括左显示器和右显示器，左显示器用于显示左眼视觉图像，右显示器用于显示右眼视觉图像，从而使得用户同时观察后可以在脑海中形成3D效果。
[0003]在手术机器人的使用过程中，用户可以通过3D立体监视器实时观察内窥镜采集到的视野图像，并根据自身的观看习惯和特点对3D立体监视器的显示界面进行调节。用户在调节显示界面的亮度、色度、平衡度等显示参数时，通常需要将3D立体监视器的外壳打开，然后分别在左显示器的本体和右显示器的本体上进行按键手动调节。
[0004]采用上述方式调节显示参数，不仅需要打开3D立体监视器的外壳才能操作，调节较为不方便，而且左、显示器分别调节，容易存在调节误差，导致左显示器和右显示器显示的画面不同步，从而影响用户观看的舒适度和视觉效果。

技术实现思路

[0005]现有的显示器参数调节方式需要打开3D立体监视器的外壳才能操作，存在不仅调节较为不方便，而且左、显示器分别调节，还容易存在调节误差，导致左显示器和右显示器显示的画面不同步，从而影响用户观看的舒适度和视觉效果的技术问题。为了解决这一问题，本申请实施例提供一种显示器参数同步调节装置及手术机器人，具体地，本申请公开了以下技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种显示器参数同步调节装置，应用于手术机器人，所述装置包括：
[0007]依次连接的调整单元、工控机、PLC和继电器；所述PLC的输出端包括第一端口和第二端口，所述第一端口和所述第二端口均与所述继电器的输入端连接，所述继电器的输出端包括至少一个第三端口，每个所述第三端口与对应的待调节显示器的输入端连接；其中：
[0008]所述调整单元，用于响应于用户的操作，向所述工控机发送操作信号；
[0009]所述工控机，用于根据所述操作信号，向所述PLC发送参数调节信号；
[0010]所述PLC，用于在接收到所述参数调节信号后，通过所述第一端口输出高电平控制信号，以控制所述继电器导通；以及，通过所述第二端口向所述继电器发送所述参数调节信号，以使所述参数调节信号通过导通的所述继电器分别发送给各个待调节显示器。
[0011]结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述PLC，还用于在停止接收所述参数调节信号后，停止通过所述第一端口输出所述高电平控制信号，以控制所述继电器
断开。
[0012]结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述调整单元包括设置在所述手术机器人的医生控制台扶手上的触摸屏，以及设置在所述触摸屏上的参数调节按钮；所述参数调节按钮用于引导用户对其进行操作，以使所述触摸屏生成所述操作信号。
[0013]结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述PLC包括DO模块，所述DO模块与所述第一端口连接，用于根据所述参数调节信号，输出所述高电平控制信号。
[0014]结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，所述继电器包括常开触点，所述常开触点被配置为接收到所述高电平控制信号后闭合，以使所述继电器导通。
[0015]结合第一方面，在第一方面的一种可实现方式中，至少一个所述待调节显示器包括第一显示器和第二显示器，所述第一显示器为所述手术机器人的医生控制台上设置的三维立体监视器中的左显示器，所述第二显示器为所述三维立体监视器中的右显示器。
[0016]第二方面，本申请实施例提供一种手术机器人，所述手术机器人包括医生控制台、图像平台，以及如第一方面以及第一方面的各种可实现方式中任一项所述的显示器参数同步调节装置。
[0017]本申请实施例提供一种显示器参数同步调节装置，包括依次连接的调整单元、工控机、PLC和继电器，其中，PLC的输出端包括第一端口和第二端口，均与继电器连接，继电器的输出端连接有至少一个待调节显示器，PLC在接收到参数调节信号时，通过第一端口输出高电平控制信号，以控制所述继电器导通，同时通过第二端口向继电器发送参数调节信号，以使参数调节信号通过导通的继电器分别发送给各个待调节显示器。整个装置中，用户通过调整单元即可实现显示器调节参数的触发，无需打开显示器的外壳，调节十分方便，而且调节参数可以通过继电器同时传给多个待调节显示器，使得多个待调节显示器的调节参数保持同步，不存在调节误差，可以极大提升用户观看的舒适度和视觉效果。
附图说明
[0018]图1为本申请实施例提供的一种显示器参数同步调节装置所对应的整体结构示意图；
[0019]图2为本申请实施例提供的各个待调节显示器的输入端口的电路结构示意图；
[0020]图3为本申请实施例提供的三维立体监视器的结构示意图。
[0021]图示说明：
[0022]其中：1
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调整单元，11
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触摸屏，12
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参数调节按钮，2
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工控机，3
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PLC，4
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继电器，5
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待调节显示器，61
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观察窗，62
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调整轴控制按钮，63
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主扶手臂托，64
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触控屏，65
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启停按钮。
具体实施方式
[0023]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
[0024]首先对本申请实施例的应用场景进行说明。
[0025]本申请实施例提供的显示器参数同步调节装置应用于手术机器人，手术机器人是一种新型的微创手术设备，主要包括医生控制台、图像平台和患者台车。患者台车上设置有手术臂，手术臂上挂载有内窥镜，可以实时采集术野图像，并传输给设置在医生控制台上的
3D立体监视器进行显示，以供医生能够根据术野图像，控制患者台车上挂载的其余手术器械进行操作。
[0026]在上述应用场景中，3D立体监视器可以包括左显示器和右显示器，左显示器用于显示左眼视觉图像，右显示器用于显示右眼视觉图像，从而使得用户同时观察后可以在脑海中形成3D效果。在医生使用的过程中，通常会根据自身的观看习惯和特点对3D立体监视器的显示界面进行调节，比如：调节显示界面的亮度、色度、平衡度等显示参数，在调节时通常需要将3D立体监视器的外壳打开，然后分别在左显示器的本体和右显示器的本体上进行按键手动调节，不仅调节较为不方便，而且左、显示器分别调节，容易存在调节误差，导致左显示器和右显示器显示的画面不同步，从而影响用户观看的舒适度和视觉效果。
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示器参数同步调节装置，其特征在于，应用于手术机器人，所述装置包括：依次连接的调整单元、工控机、PLC和继电器；所述PLC的输出端包括第一端口和第二端口，所述第一端口和所述第二端口均与所述继电器的输入端连接，所述继电器的输出端包括至少一个第三端口，每个所述第三端口与对应的待调节显示器的输入端连接；其中：所述调整单元，用于响应于用户的操作，向所述工控机发送操作信号；所述工控机，用于根据所述操作信号，向所述PLC发送参数调节信号；所述PLC，用于在接收到所述参数调节信号后，通过所述第一端口输出高电平控制信号，以控制所述继电器导通；以及，通过所述第二端口向所述继电器发送所述参数调节信号，以使所述参数调节信号通过导通的所述继电器分别发送给各个待调节显示器。2.根据权利要求1所述的显示器参数同步调节装置，其特征在于，所述PLC，还用于在停止接收所述参数调节信号后，停止通过所述第一端口输出所述高电平控制信号，以控制所述继电器断开。3.根据权利要求1所述的显示器参数同步调节装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖立健，彭程，徐敏，
申请(专利权)人：敏捷医疗科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：