一种手术机器人系统的控制台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种手术机器人系统的控制台。手术机器人系统的控制台，包括：控制台本体，所述控制台本体上安装有显示屏，所述显示屏的外侧设有托举机构；所述托举机构包括与所述控制台本体连接的两个固定板，两个所述固定板之间安装有托板，所述托板顶部安装有软垫。本实用新型专利技术提供的手术机器人系统的控制台通过设置包括两个固定板、托板和软垫的托举机构，能够在手术过程中对医生的头部进行辅助支撑，减轻医生颈椎的压力，帮助手术进程的顺利进行，通过设置导向板、连接杆、限位板、导向杆，能够调节托板与显示屏之间距离，通过设置升降板、连接板、调节螺杆，能够调节托板的高度，方便适配不同的人群使用。便适配不同的人群使用。便适配不同的人群使用。

【技术实现步骤摘要】
一种手术机器人系统的控制台


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种手术机器人系统的控制台。

技术介绍

[0002]21世纪的外科手术发展趋势以精准和微创为主流，尤其以达芬奇手术机器人为代表的先进微创外科手术系统引导了国际医学机器人发展的方向其打破了传统手术的局限，也为微创手术领域带来革命性的变革。达芬奇手术机器人系统由三个部分组成：外科控制台、病人推车和成像系统。在进行手术时，手术操作员(医生)在外科控制台操控两个手柄，病人推车的从机械手臂在接到控制信号后代替医生的左右手进行操作，成像系统则在机器人头顶悬灯的数据采集之后进行图像处理。
[0003]医生在控制台前控制两个手柄，并且通过控制台上的显示屏对手术实时进程进行观看，但是现有的控制台缺少对医生头部的辅助措施，在长时间的手术时，对于医生的颈椎压力较大，容易使医生颈椎不适，医生需要不时的活动颈椎，以便减轻颈椎压力，这无疑会影响手术进程。
[0004]因此，有必要提供一种手术机器人系统的控制台解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]针对上述情况，为克服现有技术缺陷，本技术提供了一种手术机器人系统的控制台能够减轻医生颈椎的压力，帮助手术进程的顺利进行。
[0006]为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：
[0007]手术机器人系统的控制台，包括：控制台本体，所述控制台本体上安装有显示屏，所述显示屏的外侧设有托举机构，所述托举机构包括与所述控制台本体连接的两个固定板，两个所述固定板之间安装有托板，所述托板顶部安装有采用棉质的软垫。
[0008]优选的，所述固定板的一侧安装有升降板，所述升降板上安装有调节螺杆，所述调节螺杆的的底端与所述固定板转动连接，所述托板与所述升降板之间安装有连接板。
[0009]优选的，所述升降板的一侧安装有两个导向板，所述连接板滑动安装在两个所述导向板之间，所述导向板内开设有安装腔，所述导向板内安装有导向杆，所述导向杆的一端安装有限位板，所述限位板与所述连接板之间安装有连接杆。
[0010]优选的，所述导向杆上安装有限位块，所述限位块与所述安装腔相适配。
[0011]优选的，所述导向杆上安装有弹簧，弹簧的两端分别与安装腔内壁和限位块连接。
[0012]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0013](1)本技术通过设置包括两个固定板、托板和软垫的托举机构，能够在手术过程中对医生的头部进行辅助支撑，减轻医生颈椎的压力，帮助手术进程的顺利进行；
[0014](2)本技术通过设置升降板、连接板、调节螺杆，能够调节托板的高度，方便适配不同的人群使用；
[0015](3)本技术通过设置导向板、连接杆、限位板、导向杆，能够调节托板与显示屏
之间距离；
[0016](4)本技术通过在导向杆上安装限位块，能够通过限位块对导向杆的行程进行限位；
[0017](5)本技术通过设置导向杆上安装有弹簧，通过弹簧自身特性使托板可以在使用后复位，方便换人使用。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的手术机器人系统的控制台的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的手术机器人系统的控制台中切刀机构的结构示意图；
[0020]图3为图1所示的手术机器人系统的控制台中切刀机构的结构示意图。
[0021]其中，附图标记对应的名称为：1
‑
控制台本体，2
‑
显示屏，3
‑
托举机构，4
‑
固定板，5
‑
托板，6
‑
软垫，7
‑
升降板，8
‑
连接板，9
‑
调节螺杆，10
‑
导向板，11
‑
连接杆，12
‑
限位板，13
‑
安装腔，14
‑
导向杆，15
‑
弹簧，16
‑
限位块。
具体实施方式
[0022]下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明，本技术的方式包括但不仅限于以下实施例。
[0023]实施例1：
[0024]如图1
‑
3所示，为本技术提供的手术机器人系统的控制台，包括：控制台本体1，所述控制台本体1上安装有显示屏2，所述显示屏2的外侧设有托举机构3，所述托举机构3包括与所述控制台本体1通过螺栓连接的两个固定板4，两个所述固定板4之间安装有托板5，所述托板5顶部安装有棉质的软垫6，使用时，医生的下颚放置在软垫6上，在手术时，托板5、软垫6通过两侧的固定板4对医生的头部进行辅助托举，降低医生颈部受力，使颈椎不易疲劳，进而在一定程度上有助于医生在手术时的精神集中，使手术能够顺利进行。
[0025]通过设置包括两个固定板4、托板5和软垫6的托举机构，能够在手术过程中对医生的头部进行辅助支撑，减轻医生颈椎的压力，帮助手术进程的顺利进行。
[0026]实施例2：
[0027]如图2所示，所述固定板4的一侧安装有升降板7，所述升降板7上安装有调节螺杆9，所述调节螺杆9的的底端与所述固定板4转动连接，所述托板5与所述升降板7之间安装有连接板8，使用时，转动调节螺杆9使升降板7升高，升降板7升高通过连接板8使托板5升高，进而通过调节托板5的高度，以便适合不同人使用。
[0028]通过设置升降板7、连接板8、调节螺杆9，能够调节托板5的高度，方便适配不同的人群使用。
[0029]实施例3：
[0030]如图2
‑
3所示，所述升降板7的一侧安装有两个导向板10，所述连接板8滑动安装在两个所述导向板10之间，所述导向板10内开设有安装腔13，所述导向板10内安装有导向杆14，所述导向杆14的一端安装有限位板12，所述限位板12与所述连接板8之间安装有连接杆11，使用时，托板5前后滑动使连接板8沿着导向板10移动，进而通过连接杆11和限位板12使导向杆14前后移动，托板5前后移动调节眼睛与显示屏2之间距离，方便观看清楚。
[0031]通过设置导向板10、连接杆11、限位板12、导向杆14，能够调节托板5与显示屏2之间距离。
[0032]实施例4：
[0033]如图3所示，所述导向杆14上安装有限位块16，所述限位块16与所述安装腔13相适配，使用时，在导向杆14移动时，限位块16与安装腔的左右两侧的端部接触时，限位块16停止移动，进而使导向杆14停止，对导向杆14的行程进行限位。
[0034]通过在导向杆14上安装限位块16，能够通过限位块16对导向杆14的行程进行限位。
[0035]实施例5：
[0036]如图3所示，所述导向杆14上安装有弹簧15，弹簧15的两端分别与安装腔13内壁和限位块16连接，使用时，导向杆14带动限位块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术机器人系统的控制台，其特征在于，包括：控制台本体，所述控制台本体上安装有显示屏，所述显示屏的外侧设有托举机构；所述托举机构包括与所述控制台本体连接的两个固定板，两个所述固定板之间安装有托板，所述托板顶部安装有软垫。2.根据权利要求1所述的一种手术机器人系统的控制台，其特征在于，所述固定板的一侧安装有升降板，所述升降板上安装有调节螺杆，所述调节螺杆的底端与所述固定板转动连接，所述托板与所述升降板之间安装有连接板。3.根据权利要求2所述的一种手术机器人系统的控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐素，陈百燚，韩焕焕，黄玥琳，
申请(专利权)人：徐素，
类型：新型
国别省市：