本实用新型公开了一种防潮防湿的触觉传感器封装结构，主要解决现有传感器是无法承受人体潮湿的生物环境的问题。该触觉传感器封装结构包括键合在柔性PCB板上的触觉传感器矩阵，贴合于触觉传感器矩阵上的由聚合物薄膜组成的上导电层，以及覆盖在柔性PC...