【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动夹持机构
[0001]本公开涉及一种用于夹持容器的夹持机构,该容器是诸如具有竖直定向的圆柱形容器(例如,试管)。
技术介绍
[0002]在处理液体的自动系统中,纤细、伸长的液体容器(诸如试管)可以直立或竖直定向支撑,例如,在被构造成容纳一个或多个此类容器的支架中或在被构造成在系统内的不同位置之间运输容器的运输机上。通常,支撑此类容器的结构包围每个容器的下部部分(例如,每个容器的下部25%
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50%),使得每个容器的上部部分在支撑结构上方延伸,而不会与相邻的容器或结构有任何接触。
[0003]通常需要抓握以此类直立定向支撑的个别容器,使得可以将容器从支撑它的结构中取出,转移到系统内的另一位置,然后放置在另一结构中,在该另一结构中容器将再次以直立定向支撑。一般来说,可以通过使容器以相对侧与夹持元件接触并施加相等且相反的夹持力以在夹持元件之间挤压容器来抓握或夹持容器。通常,此类容器在空间拥挤的条件下与一个或多个其它容器和/或以非常接近于每个容器的方式定位的其它系统结构一起被支撑。在此类拥挤的条件下,尤其是在每个容器的顶部部分在支撑结构上方延伸的情况下,通常最实际的做法是从容器上方接近要用夹持元件抓握的容器,其中夹持元件展开得足够远以允许夹持元件从容器上方的位置下降到夹持元件与容器的相对侧相邻的位置。同时,夹持元件不能展开得太远以至于当夹持元件下降时它们将与非常接近于要被抓握的容器的其它容器或结构接触。
[0004]在夹持元件已下降到与容器的相对侧相邻的位置之后,必须使夹持元件一起朝向彼
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于夹持容器的机构,所述机构包括:线性轨道安装件,所述线性轨道安装件具有横向相对的第一侧和第二侧;第一线性轨道和第二线性轨道,所述第一线性轨道和所述第二线性轨道分别被设置在所述线性轨道安装件的所述第一侧和所述第二侧上;第一夹持器指状件安装件,所述第一夹持器指状件安装件包括设置在所述线性轨道安装件下方的第一安装凸缘;第一线性轨道引导件,所述第一线性轨道引导件被支撑在所述第一夹持器指状件安装件上并且与所述线性轨道安装件的所述第一侧上的所述第一线性轨道耦接;第一齿条,所述第一齿条被支撑在所述第一夹持器指状件安装件上;第二夹持器指状件安装件,所述第二夹持器指状件安装件包括设置在所述线性轨道安装件下方的第二安装凸缘;第二线性轨道引导件,所述第二线性轨道引导件被支撑在所述第二夹持器指状件安装件上并且与所述线性轨道安装件的所述第二侧上的所述第二线性轨道耦接;第二齿条,所述第二齿条被支撑在所述第二夹持器指状件安装件上;第一夹持器指状件,所述第一夹持器指状件固定到所述第一夹持器指状件安装件的所述第一安装凸缘并且在所述线性轨道安装件下方延伸;第二夹持器指状件,所述第二夹持器指状件固定到所述第二夹持器指状件安装件的所述第二安装凸缘并且在所述线性轨道安装件下方延伸;驱动马达;以及小齿轮,所述小齿轮耦接到所述驱动马达并且与所述第一齿条和所述第二齿条接合,使得所述小齿轮通过所述驱动马达在第一方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件朝向彼此移动,并且所述小齿轮通过所述驱动马达在第二方向上的旋转使所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件远离彼此移动。2.根据权利要求1所述的机构,其中所述第一夹持器指状件安装件的所述第一线性轨道引导件包括接纳所述第一线性轨道的轨道狭槽,并且所述第二夹持器指状件安装件的所述第二线性轨道引导件包括接纳所述第二线性轨道的轨道狭槽。3.根据权利要求1或2所述的机构,其中所述第一线性轨道和所述第二线性轨道分别通过机械紧固件附接到所述线性轨道安装件的所述第一侧和所述第二侧。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机构,其中所述第一夹持器指状件安装件包括与所述线性轨道安装件的所述第一侧相邻设置的竖直壁,并且其中所述第一夹持器指状件安装件的所述第一安装凸缘从所述第一夹持器指状件安装件的所述竖直壁的底部端部横向延伸超过所述线性轨道安装件的所述第二侧,并且所述第二夹持器指状件安装件包括与所述线性轨道安装件的所述第二侧相邻设置的竖直壁,并且其中所述第二夹持器指状件安装件的所述第二安装凸缘从所述第二夹持器指状件安装件的所述竖直壁的底部端部横向延伸超过所述线性轨道安装件的所述第一侧。5.根据权利要求4所述的机构,其中所述第一夹持器指状件安装件的所述第一线性轨道引导件固定在形成于所述第一夹持器指状件安装件的所述竖直壁中的狭槽内,并且所述第二夹持器指状件安装件的所述第二线性轨道引导件固定在形成于所述第二夹持器指状件安装件的所述竖直壁中的狭槽内。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机构,其中所述第一夹持器指状件安装件和所述第二夹持器指状件安装件中的每一者的所述安装凸缘具有台阶,所述台阶形成在所述安装凸缘的面向所述第一夹持器指状件安装件和所述第二夹持器指状件安装件中的另一者的所述安装凸缘的边缘中。7.根据权利要求4或6所述的机构,其中所述第一齿条紧固到所述第一夹持器指状件安装件的所述竖直壁的顶部边缘,并且所述第二齿条紧固到所述第二夹持器指状件安装件的所述竖直壁的顶部边缘。8.根据权利要求1至6中任一项所述的机构,其中所述第一齿条紧固到所述第一夹持器指状件安装件,并且所述第二齿条紧固到所述第二夹持器指状件安装件。9.根据权利要求1至8中任一项所述的机构,其中所述第一夹持器指状件包括连接到所述第一夹持器指状件安装件的所述第一安装凸缘的第一安装基座,并且所述第二夹持器指状件包括连接到所述第二夹持器指状件安装件的所述第二安装凸缘的第二安装基座。10.根据权利要求9所述的机构,其中所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件中的每一者的所述安装基座具有台阶,所述台阶形成在所述安装基座的面向所述第一夹持器指状件和所述第二夹持器指状件中的另一者的所述安装基座的边缘中。11.根据权利要求1至10中任一项所述的机构,其中所述第一夹持器指状件包括:上部竖直区段;下部竖直区段;成角度区段,所述成角度区段在所述上部竖直区段的下部端部与所述下部竖直区段的上部端部之间,使得所述下部竖直区段横向偏移到比所述上部...
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