【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】流体容器管理系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2020年10月21日提交的美国临时申请第63/094,647号的权益，该申请特此以全文引用的方式并入。
[0003]本公开涉及一种系统，该系统有助于将流体容器手动引入到处理仪器、存储容器、传送每个容器的受控量的内容物、监测每个容器内所包含的流体的量、以及一旦每个容器为空或不再使用所述容器就丢弃每个容器。
技术介绍
[0004]自动样品处理系统经常需要补充过程流体，诸如试剂，和/或需要向系统提供不同的过程流体以便使系统能够执行不同的过程。在自动系统中，停止系统的运行可能会对效率和吞吐量产生负面影响。然而，由于许多此类处理系统的封闭性质和系统内移动部件的数量，在系统运行时并且在不停止系统的运行的情况下向系统提供过程流体的附加容器是一个挑战。
[0005]专利技术概述
[0006]下文提供简化概述以提供对本文所描述的一些方面的基本理解。此概述并非所要求保护的主题的详尽综述。其既不意图识别所要求保护的主题的关键或决定性要素，也不划定所要求保护的主题的范围。其唯一目的是以简化形式提供一些概念作为随后提供的更详细描述的序言。
[0007]本文所述的示例包括一种用于传送容器的系统，该容器包括形成在该容器的相对侧上的凹槽。该系统可以包括容器装载接口、容器存储模块和容器分配器，该容器分配器被构造成将容器从容器装载接口传送到容器存储模块。该容器装载接口可以包括可以能够在可接近位置与不可接近位置之间移动的可移动支撑平台，以及支撑在可移...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于传送容器的系统，所述容器包括形成在所述容器的相对侧上的凹槽，其中所述系统包括：容器装载接口，所述容器装载接口包括：可移动支撑平台，所述可移动支撑平台能够在可接近位置与不可接近位置之间移动；以及容器装载运输件，所述容器装载运输件被支撑在所述可移动支撑平台上并包括多个容器凹穴，每个容器凹穴被构造成当所述可移动支撑平台处于所述可接近位置时接纳竖直插入所述容器凹穴中的容器，并且准许容器从所述容器凹穴横向移除，其中所述容器装载运输件被构造成当所述可移动支撑平台处于所述不可接近位置时相对于形成在所述可移动支撑平台中的传送开口将所述容器凹穴顺序地运输到容器传送位置；容器存储模块，所述容器存储模块包括：外壳，所述外壳具有形成在所述外壳的侧面中的容器进入/脱离开口；可移动屏障，所述可移动屏障被构造成在阻挡所述容器进入/脱离开口的第一位置与准许容器横向移动穿过所述容器进入/脱离开口的第二位置之间移动；以及容器存储运输件，所述容器存储运输件被设置在所述外壳内并包括多个容器固持站，每个容器固持站包括弹簧片，所述弹簧片被构造成弹性地接合所述容器固持站中所固持的容器的凹槽，以将所述容器保持在所述容器固持站中，并且向外偏转以准许所述容器横向插入所述容器固持站中或从其横向移除；以及容器分配器，所述容器分配器被构造成将容器从所述容器装载接口传送到所述容器存储模块，并且包括：容器夹持器，所述容器夹持器被构造成通过接合容器的所述凹槽来抓握位于所述容器传送位置的所述容器装载运输件的所述容器凹穴中的一个中所承载的所述容器；夹持器推进系统，所述夹持器推进系统被构造成移动所述容器夹持器以将所述容器从其中固持有所述容器的所述容器装载运输件的所述容器凹穴中横向移除；以及分配器移动系统，所述分配器移动系统被构造成将所述容器夹持器和由其固持的所述容器从所述容器传送位置移动到所述容器存储模块的所述进入/脱离开口；其中所述夹持器推进系统被构造成移动所述容器夹持器以将由其固持的所述容器插入穿过所述进入/脱离开口并进入所述容器存储运输件的容器固持站，并且所述夹持器被构造成通过将所述容器的所述凹槽脱离接合来在所述容器固持站中释放所述容器。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述容器装载接口的所述可移动支撑平台包括抽屉，所述抽屉能够在其中所述可移动支撑平台缩回到仪器中的所述不可接近位置与其中所述可移动支撑平台从所述仪器延伸的所述可接近位置之间移动。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述容器装载运输件包括装载转盘，所述装载转盘被支撑在所述可移动支撑平台上以围绕装载转盘轴线旋转，并且其中所述容器凹穴围绕所述装载转盘轴线周向布置。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述装载接口进一步包括用于检测所述装载转盘的原始旋转位置的原位传感器。5.根据权利要求3或4所述的系统，其中每个容器凹穴包括保持夹，所述保持夹被构造
成接合形成在所述容器上的所述凹槽，以将所述容器可移除地保持在所述容器凹穴内。6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统，其中所述容器凹穴被设置在所述装载转盘的外周边上，并且在所述装载转盘的所述外周边处开放，以准许容器在相对于所述装载转盘轴线的横向方向上从所述凹穴中取出。7.根据权利要求6所述的系统，其中每个容器凹穴包括形成在所述容器凹穴的开放周边端部的相对侧上的凸纹，以为夹持机构打开以将所述容器凹穴内所固持的容器的凹槽接合或脱离接合提供间隙。8.根据权利要求1至7中任一项所述的系统，其中每个容器凹穴包括容器定位夹板，所述容器定位夹板被构造成接合形成在定位在所述容器凹穴内的容器中的凹口。9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述容器装载接口进一步包括扫描器，所述扫描器被配置成扫描关于所述容器装载运输件上所承载的每个容器的机器可读信息。10.根据权利要求9所述的系统，其中所述扫描器包括条形码扫描器。11.根据权利要求3至7中任一项所述的系统，其中所述容器装载接口进一步包括装载运输马达，所述装载运输马达耦接到所述装载转盘以实现所述装载转盘围绕所述装载转盘轴线的动力旋转。12.根据权利要求11所述的系统，其中所述装载运输马达通过传动带耦接到所述装载转盘。13.根据权利要求1至12中任一项所述的系统，其中所述容器存储模块包括从所述可移动屏障延伸的推动器销；并且所述容器分配器包括被构造成接合所述推动器销的门致动器臂，并且其中所述门致动器臂能够由所述分配器移动系统移动以将所述容器存储模块的所述可移动屏障从所述第一位置移动到所述第二位置。14.根据权利要求1至13中任一项所述的系统，其中所述容器存储运输件包括存储转盘，所述存储转盘被支撑在所述外壳内以围绕存储转盘轴线旋转，并且其中所述容器固持站围绕所述存储转盘轴线周向布置。15.根据权利要求14所述的系统，其中所述容器存储运输件进一步包括用于检测所述存储转盘的原始旋转位置的原位传感器。16.根据权利要求14或15所述的系统，其中所述存储转盘包括包含多对相对的、面对的弹簧片的上部夹环和包含多对相对的、面对的弹簧片的下部夹环，其中所述上部夹环的每对弹簧片与所述下部夹环的对应的一对弹簧片对准，以限定每个固持站。17.根据权利要求14至16中任一项所述的系统，其中每个弹簧片包括向内弯曲到对应固持站中的转向节，并且其中每个转向节安置到设置在所述固持站中的所述容器的所述凹槽中的一个中。18.根据权利要求16所述的系统，其中所述上部夹环与所述下部夹环间隔开，使得所述上部夹环的每对弹簧片与所述下部夹环的所述对应的一对弹簧片间隔开。19.根据权利要求14至18中任一项所述的系统，其中所述容器存储模块进一步包括存储运输马达，所述存储运输马达耦接到所述存储转盘以实现所述存储转盘围绕所述存储转盘轴线的动力旋转。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述存储运输马达通过安装到所述转盘并与安装在所述存储运输马达的输出轴杆上的正齿轮接合的正齿轮耦接到所述存储转盘。21.根据权利要求1至20中任一项所述的系统，其中所述容器夹持器包括：夹持器元件安装支架；第一夹持器元件，所述第一夹持器元件安装到所述夹持器元件安装支架，以围绕第一夹持器旋转轴线进行枢转移动，并且包括第一挂钩，所述第一挂钩位于相对于所述第一夹持器旋转轴线径向间隔开的位置处并且被构造成安置在所述容器的所述凹槽中的一个中；以及第二夹持器元件，所述第二夹持器元件安装到所述夹持器元件安装支架，以围绕平行于所述第一夹持器旋转轴线的第二夹持器旋转轴线进行枢转移动，并且包括第二挂钩，所述第二挂钩位于相对于所述第二夹持器旋转轴线径向间隔开的位置处并且被构造成安置在所述容器的相对凹槽中，其中所述第一挂钩和所述第二挂钩朝向彼此弯曲，并且其中所述第一夹持器元件和所述第二夹持器元件彼此耦接，以围绕相应的第一夹持器旋转轴线和第二夹持器旋转轴线朝向彼此或远离彼此进行经协调的枢转移动，并且其中所述容器夹持器被构造成通过使所述第一夹持器元件和所述第二夹持器元件朝向彼此枢转直到相应的第一挂钩和第二挂钩被安置在容器的所述凹槽中的一个内来抓握所述容器。22.根据权利要求21所述的系统，其中所述第一夹持器元件和所述第二夹持器元件通过以下各项彼此耦接以进行经协调的枢转移动：第一夹持器元件耦接齿轮，所述第一夹持器元件耦接齿轮附接到所述第一夹持器元件并且与所述第一夹持器旋转轴线同轴布置；以及第二夹持器元件耦接齿轮，所述第二夹持器元件耦接齿轮附接到所述第二夹持器元件并且与所述第二夹持器旋转轴线同轴布置；其中所述第一夹持器元件耦接齿轮和所述第二夹持器元件耦接齿轮相互接合，使得所述第一夹持器元件或所述第二夹持器元件的旋转引起另一个夹持器元件在相反的旋转方向上的对应的经协调的旋转。23.根据权利要求22所述的系统，其中所述容器夹持器进一步包括：夹持器马达，所述夹持器马达具有夹持器致动器齿轮；夹持器驱动齿轮，所述夹持器驱动齿轮与所述第一夹持器旋转轴线同轴安装并且被构造成独立于所述第一夹持器元件旋转，其中所述夹持器致动器齿轮与所述夹持器驱动齿轮接合；以及驱动销，所述驱动销在与所述第一夹持器旋转轴线间隔开的位置处从所述第一夹持器元件延伸，其中所述驱动销延伸到形成在所述夹持器驱动齿轮中的开口中。24.根据权利要求23所述的系统，其中所述容器夹持器进一步包括连接到所述第一夹持器元件和所述第二夹持器元件中的至少一个的弹簧，并且其中形成在所述夹持器驱动齿轮中的所述开口包括弓形狭槽。25.根据权利要求1至24中任一项所述的系统，其中所述夹持器推进系统包括：线性轨道；线性轴承，所述线性轴承耦接到所述线性轨道，其中所述容器夹持器被支撑在所述线
性轴承上；夹持器推进马达；以及传动带，所述传动带耦接到所述夹持器推进马达并且固定到所述线性轴承。26.根据权利要求1至25中任一项所述的系统，其中所述分配器移动系统包括：分配器头部框架，所述分配器头部框架被安装以便能够围绕分配器旋转轴线旋转，其中所述容器夹持器被支撑在所述分配器头部框架上；固定太阳齿轮，所述固定太阳齿轮与所述分配器轴线同轴布置；以及分配器马达，所述分配器马达固定到所述分配器头部框架并且包括可操作地接合所述固定太阳齿轮的驱动亲爱。27.根据权利要求1至24中任一项所述的系统，其中：所述分配器移动系统包括：分配器头部框架，所述分配器头部框架被安装以便能够围绕分配器旋转轴线旋转；固定太阳齿轮，所述固定太阳齿轮与所述分配器轴线同轴布置；以及分配器马达，所述分配器马达固定到所述分配器头部框架并且包括可操作地接合所述固定太阳齿轮的驱动齿轮；并且所述夹持器推进系统包括：线性轨道，所述线性轨道被支撑在所述分配器头部框架上并且相对于所述分配器轴线径向定向；线性轴承，所述线性轴承耦接到所述线性轨道，其中所述容器夹持器被支撑在所述线性轴承上；夹持器推进马达，所述夹持器推进马达被安装到所述分配器头部框架；以及传动带，所述传动带可操作地耦接到所述夹持器推进马达并且附接到所述线性轴承。28.根据权利要求1至27中任一项所述的系统，其中所述容器存储模块进一步包括至少一个热控制部件，以维持所述外壳内的期望温度，其中所述至少一个热部件包括以下各项中的一者或多者：热电模块；散热器；以及风扇。29.一种用于传送容器的方法，所述容器包括形成在所述容器的相对侧上的凹槽，其中所述方法包括：将可移动支撑平台从不可接近位置移动到可接近位置，以向用户提供对支撑在所述可移动支撑平台上并包括多个容器凹穴的容器装载运输件的接近；将容器竖直插入所述容器凹穴中的一个或多个容器凹穴中的每一个中；将所述可移动支撑平台从所述可接近位置移动到所述不可接近位置；在形成在所述可移动支撑平台中的传送开口处用所述容器装载运输件将所述容器凹穴顺序地运输到容器传送位置；通过将容器的所述凹槽与容器夹持器接合来抓握位于所述容器传送位置的所述容器装载运输件的所述容器凹穴中的一个中所承载的所述容器；用夹持器推进系统移动所述容器夹持器以将所述容器从其中固持有所述容器的所述
容器装载运输件的所述容器凹穴横向移除；用分配器移动系统将所述容器夹持器和由其固持的所述容器从所述容器传送位置移动到容器存储模块的外壳的进入/脱离开口；将从所述容器存储模块的可移动屏障延伸的推动器销与致动器臂接合，并且用所述分配器移动系统移动所述致动器臂，以将所述容器存储模块的所述可移动屏障从阻挡所述容器进入/脱离开口的第一位置移动到准许容器横向移动穿过所述容器进入/脱离开口的第二位置；用所述夹持器推进系统移动所述容器夹持器，以将由所述夹持器固持的所述容器插入穿过所述进入/脱离开口并进入设置在所述外壳内的容器存储运输件的多个容器固持站中的一个中，其中每个容器固持站包括弹簧片，所述弹簧片被构造成弹性地接合所述容器固持站中所固持的容器的凹槽，以将所述容器保持在所述容器固持站中，并且向外偏转以准许所述容器横向插入所述容器固持站...
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