本发明专利技术公开了一种被构造成在物品(12)的曲面上打印标签的打印模块(10)，所述打印模块包括可扩展打印机构(50)，所述可扩展打印机构被构造成扩展到打开构型以用于接纳所述物品或收缩到关闭构型以将所述曲面相对于打印头(152)放置于操作位置，以及物品移动组件(260)，所述物品移动组件被构造成抓握并保持所述物品并且实现所述曲面和所述打印头(152)之间的相对移动。所述打印机构包括接触元件，诸如辊(72，74)，当所述打印机构处于关闭构型时，所述接触元件接触或以其他方式接合所述物品，并且在所述曲面和所述打印头(152)之间的相对移动期间，使所述曲面相对于所述打印头(152)保持在所述操作位置。(152)保持在所述操作位置。(152)保持在所述操作位置。
【技术实现步骤摘要】
在具有曲面的对象上进行打印的方法和装置
[0001]本专利技术申请是基于申请日为2015年10月21日，申请号为201580070010.5，专利技术名称为
″
在具有曲面的对象上进行打印的方法和装置
″
的专利技术分案申请(申请号：2019109473003)的再分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本申请依据35 U.S.C.
§
119(e)要求于2011年10月21日提交的临时专利申请序列号62/066,468的申请日期权益，其公开内容以引用方式并入本文。
[0004]本公开涉及将信息打印到可能具有尺寸和/或表面不规则性和/或其他异常性的曲面(诸如，注模塑料试管)上的系统和方法。
技术介绍
[0005]在某些过程中，例如在制造过程、分析过程或诊断测试过程中，常常必需或至少期望识别正在经历过程的物品或项目，并监测在整个过程中所述物品的位置和状态。在涉及在整个系统的多个位置处(例如，装配线、制造线、诊断仪器或实验室)执行多个步骤的自动化过程中可能尤其如此。也并不少见的是，执行的一个或多个处理步骤对于不同的物品可能需要是不同的，因此必需不仅跟踪物品的位置，而且还将对该特定物品将要执行的特定步骤传送给系统内的不同处理模块。
[0006]例如，在分析或诊断化学或生物测试(诸如，分子诊断测定)中，必须在整个测试过程中监视和跟踪待测样品的性质和/或来源和/或测试每个样品时要遵循的具体测试方案。
[0007]在化学或生物测试的情况下，样品的标识，例如样品的性质和/或来源，包括临床、工业、环境和食品来源，可借助于放置在容器上的含有识别信息的标签来实现，其中所述容器容纳一定体积的样品，从中取出样品的等分试样用于测试，和/或所述容器中将发生一种或多种化学或生物反应。此类识别信息可包括人类可读(例如，字母数字)信息，供操作和处理容器的人读取。对于要放入诊断仪器以进行后续自动处理的容器，可能有利的是在容器上提供机器可读信息。此类机器可读信息可包括可由仪器或实验室内的扫描仪读取的条形码(线性或2维)，并且其中被编码在条形码中的唯一编号序列例如经由关系数据库而与有关容器和/或其内容物的信息记录相关。对于生物样品，信息可包括样品材料的性质(例如，血液、尿液、痰液、唾液、脓液、粘液、脑脊液、粪便等)、样品材料的来源(例如，患者姓名)、以及对样品材料要进行的测试。当在仪器和/或实验室内处理容器时，来自容器条形码的数据由条形码扫描器或读取器读取，包含(或者以其他方式含有)从条形码数据导出的信息的数据以及可选地还有包含与条形码信息相关联的其他信息的数据可被写入存储器或可从存储器检索以能由处理仪器读取。在过程中或过程之后，可向记录添加附加信息，包括例如要执行的测试或过程、测试结果和错误代码、容器中的可用体积、仪器ID和/或其他跟踪信息，诸如所有已经处理过该容器的仪器的完整历史。
[0008]在一个实施例中，容器条形码的数据构成数据库(例如关系数据库)中的地址，在
该数据库中存储关于容器的内容物的信息。例如，如果容器容纳样本，则可使用条形码数据中包含的信息来在数据库中查找关于样品的信息，诸如样品的性质(血液、尿液等)、获得样品的患者的身份或其他来源、获得样品的日期、要对样品进行的测试或测定等，或其组合。另一方面，如果容器含有试剂或某种其他处理材料，则可使用包含在条形码数据中的信息在数据库中查找关于处理材料类型、制造商、批号、有效期限、存储条件、使用历史、容量等的信息。
[0009]在一些情况下，可提供预先标记有唯一识别信息(诸如，条形码)的空容器，并且随后将该唯一识别信息与放置在容器中的样品相关的信息相关联。该关联可通过扫描预先应用的条形码并将编码在条形码中的信息与有关已添加到或将添加到容器中的样品材料的信息进行关联来进行。在其他情况下，在将样品材料放置在未加标签的容器之前或之后，可为该容器打印标签，该标签具有已经与放置在容器中的样品材料相关的信息相关联的唯一标识符。此类标签通常打印到背面涂有粘合剂的纸上，技术人员或其他实验室人员将会把标签从其背衬上剥离下来并将其放置在容器上。必须注意确保标签以正确取向放置在容器上，以使扫描仪能够读取标签码，并确保标签上的打印信息不被弄脏或以其他方式按将干扰随后对该标签的读取的方式扭曲变形，例如被标签中的褶皱扭曲变形。不用说，还必须注意确保每个标签都放在含有与标签上唯一标识符相关联的样品材料的正确容器上。
[0010]为了避免实验室人员需要从背衬上剥离标签并减少标签的错误使用或不可读的可能性，可能期望将唯一识别信息直接打印到放置在容器上的初始空白标签上。对于机器可读信息(诸如，条形码)，所打印的信息必须足够精确以便能够通过条形码扫描器准确地读取信息。质量低下的打印(例如，难以认清、模糊或不清晰的线条和边缘或连在一起的字符)将有损于扫描仪准确读取打印在标签上的信息的能力。通常，当纸张通过热打印头时通过选择性地加热经涂布的热变色纸或热敏纸产生图像的热敏打印机最适于此类应用，因为其能够进行清晰精确的打印。此外，在化学或生物实验室应用中，以及在专业的例如洁净室、制造或组装过程中，热敏打印机优于使用油墨或碳基调色剂粉末的其他打印机，因为此类油墨或粉末可以是过程中的污染源。此外，不使用与其他打印机相关联的耗材诸如油墨、色带、调色剂等提高了热敏打印机的可靠性从而使其优于此类其他打印机，并且由于免去了对此类耗材的必要维护，使得热敏打印机更易于使用和维护。
[0011]使用热敏打印机的精确打印需要在整个打印过程中热打印头和热敏纸之间进行充分的物理接触和热接触，而打印过程涉及打印头和纸张之间的相对移动。当要打印的表面弯曲和/或具有缺陷或其他表面异常性(如翘曲、凸起、波纹、弯曲等)时，保持这种接触可能非常困难，特别是在要打印的表面相对较坚硬刚性的情况下尤其如此。在常规热敏打印机诸如销售点打印机中，当纸张在辊上移动时打印头接触热敏纸，所述辊通常由弹性体材料诸如橡胶制成。由于这种辊的表面将是适形的，因此打印头可将热敏纸压靠在辊表面上，并且辊表面的适形性有助于打印头和纸张之间的均匀接触。此外，此类打印机的辊可制造成具有严格的公差，以便最小化尺寸变化和表面异常性。另一方面，在某些化学或生物试验中使用的容器可能包括由注射成型的热塑性塑料制成的大体圆柱形的管。这种管可能具有相对较小的直径，例如0.5英寸，因此这种管的侧壁具有较高的曲率。此外，当这种类型的物品被批量生产时，由于模制过程的本质，此类管可能具有导致可产生高点或低点或其他表面缺陷的凹侧壁部分和/或凸侧壁部分的尺寸公差、以及抑制热打印头与管侧壁之间良好
均匀接触的异常性。
[0012]因此，需要一种设备，该设备被构造成将信息打印，特别是热打印到曲面上，该曲面可包括尺寸不一致以及其他不一致和不可预测的表面变化和异常性。
技术实现思路
[0013]本公开描述了一种用于在物品的曲面上进行打印的装置。该装置包括可扩展打印机构，该可扩展打印机构包括打印头并且被构造和控制为选本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制打印过程的方法，通过所述打印过程，打印头将图像打印到标签上，所述标签附连到定位成与所述打印头相邻并且与被构造成检测所述标签的光学和/或物理特征的传感器相邻的管上，所述方法包括：(a)向所述传感器发送命令以检测附连到所述管的所述标签是否存在，其中所述传感器：(1)不能生成指示所述标签是否存在的信号，或者(2)生成指示所述标签是否存在的信号；(b)当在步骤(a)中所述传感器生成指示所述标签是否存在的信号时，则向所述传感器发送命令以检测所述标签上的定时标记的位置，其中所述传感器不能生成指示所述标签上的定时标记的所述位置的信号；以及(c)当在步骤(a)中所述传感器不能生成指示所述标签是否存在的信号，或者在步骤(b)中所述传感器不能生成指示所述标签上的定时标记的所述位置的信号时，则选择性地激活所述打印头，同时实现所述打印头和所述标签之间的相对移动以在所述标签上的多个位置打印多个图像。2.根据权利要求1所述的方法，包括，在步骤(a)之前，接收管已经移动到与所述打印头相邻的位置的信号，其中所述信号不由所述传感器发送。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述打印头是热打印头并且所述标签包括热敏打印介质。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个图像包括一个或多个人类可读标记和/或一个或多个机器可读标记。5.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个图像包括一个或多个条形码。6.根据权利要求1所述的方法，其中所述标签设置在所述管的曲面上，并且其中实现所述打印头和所述标签之间的相对移动包括使所述管相对于所述打印头旋转。7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：简，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。