【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动处理装在样本容器中的样本并根据将要对其中含有的样本进行的分析对样本容器进行分组
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年4月23日申请的美国临时专利申请第63/014,624号、2020年4月24日申请的美国临时专利申请第63/015,129号和2021年1月29日申请的美国临时专利申请第63/143,705号的优先权，所述申请的相应公开内容以引用的方式并入本文中。
[0003]本公开涉及用于处理离散样本容器中含有的样本且根据将要对其中含有的样本进行的分析对样本容器进行分组以使得分析器可同时处理多个样本的自动化系统和方法。
技术介绍
[0004]在实验室中进行各种类型的分析性测试和分析以进行患者诊断和治疗。此类分析可以通过分析取自患者体液或脓肿的液体样本来进行，且通常使用自动化临床化学分析器进行，其中含有患者样本标本的流体容器(例如管子或小瓶)装载到所述自动化临床化学分析器上。分析器从容器中提取一定量的液体样本，将所提取的样本与各种试剂合并于专用反应器皿(例如管子)中，将所得反应混合物暴露于反应条件，且检测可测量的输出，例如光学输出，其中可根据所述输出确定分析结果。
[0005]在一些实验室中，可以采用自动化或模块化方法。实验室自动化系统例如经由轨道在一个或多个样本处理模块与一个或多个分析器之间传送样本。不同的分析器可以被配置成进行特定类型的分析。样本通常通过以下方式提供到分析器：操作者将通常装在固持多个容器的架子中的容器放入输入模块中，所述容器随后例如通过机器人机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处理多个独立样本的系统，其中每个样本包含在离散样本容器内，所述系统包括：A)两个或更多个分析器，其中每个分析器被配置成对从样本容器中提取的样本进行一个或多个功能分析，其中每个分析器进行的一个或多个功能分析可与其它分析器中的每一个进行的一个或多个功能分析相同或不同，其中每个分析器被配置成在容纳器设备内进行所述一个或多个功能分析中的每一个，所述容纳器设备包括两个或更多个过程数目的操作性地相关联的过程器皿，且其中每个分析器被配置成对所述容纳器设备的每个过程器皿内含有的不同样本进行所述一个或多个功能分析中的一个相同功能分析；B)与每个分析器相关联的样本转移装置，且其被配置成将样本的一部分从样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中的一个过程器皿中；C)传送装置，其被配置成在所述两个或更多个分析器之间运送样本容器；D)与每个分析器相关联的缓冲区队列，且其被配置成保持从所述传送装置转向到所述缓冲区队列的多个样本容器；E)与每个分析器相关联的扫描器，且其被配置成检测与在所述传送装置上运送的每个样本容器相关联的机器可读识别信息；以及F)一个或多个控制器，其被编程以进行以下操作：1)基于由所述扫描器检测到的识别信息来识别每个样本容器的一个或多个开放分析；2)基于由所述扫描器检测到的识别信息来确定样本容器是否为STAT样本容器；3)如果样本容器的开放分析对应于与缓冲区队列中的一个缓冲区队列相关联的分析器的功能分析，那么使所述样本容器从所述传送装置转向到所述一个缓冲区队列中；4)监控针对每个缓冲区队列的缓冲容器计数，其中针对每个缓冲区队列的缓冲容器计数包括保持在所述缓冲区队列中的具有相同开放分析的样本容器数目；5)监控针对每个缓冲区队列的缓冲容器保持时间，其中所述缓冲容器保持时间包括从每个缓冲容器计数中的第一个样本容器转向到缓冲区队列中开始经过的时间；以及6)利用相关联分析器的样本转移装置，执行以下任务中的一个：a)如果相关联缓冲区队列中针对相同开放分析的缓冲容器计数至少等于过程数目，那么将样本的一部分从相关联缓冲区队列内具有所述分析的过程数目个样本容器中的每一个转移到容纳器设备的过程器皿中的一个不同过程器皿中，b)如果相关联缓冲区队列的针对相同开放分析的缓冲容器保持时间达到最大保持时间，且相关联缓冲区队列中针对所述分析的缓冲容器计数少于过程数目，那么将样本的一部分从相关联缓冲区队列内具有所述开放分析的多个样本容器中的每一个转移到容纳器设备的过程器皿中的一个不同过程器皿中，或c)将样本的一部分从转向到相关联缓冲区队列中的STAT样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中的一个过程器皿中。2.根据权利要求1所述的系统，其中如果STAT样本容器被转向到相关联缓冲区队列中，那么所述一个或多个控制器被配置成：(i)将样本的一部分从转向到相关联缓冲区队列的在所述STAT样本容器前面的任何阻塞样本容器中的每一个转移到一个或多个容纳器设备的过程器皿中的一个不同过程器皿中；(ii)将在步骤(i)中转移样本的任何阻塞样本容器移出所述缓冲区队列；以及(iii)随后将样本的一部分从转向到相关联缓冲区队列中的所
述STAT样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中的一个过程器皿中。3.根据权利要求2所述的系统，其中如果所述阻塞样本容器的开放分析与所述STAT样本容器的开放分析相同，那么在步骤(i)和(iii)中，将样本从所述阻塞样本容器和所述STAT样本容器中的每一个转移到同一容纳器设备的不同过程器皿中。4.根据权利要求2所述的系统，其中如果所述阻塞样本容器的开放分析与所述STAT样本容器的开放分析不同，那么在步骤(i)和(iii)中，将样本从所述阻塞样本容器和所述STAT样本容器转移到不同容纳器设备中。5.根据权利要求1所述的系统，其中如果STAT样本容器被转向到相关联缓冲区队列中，那么所述一个或多个控制器被配置成：(i)将转向到相关联缓冲区队列的在所述STAT样本容器前面的任何阻塞样本容器移出所述缓冲区队列，而不将任何样本从所述阻塞样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中；且随后(ii)将样本的一部分从转向到相关联缓冲区队列中的所述STAT样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中的一个过程器皿中。6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的系统，其中每个分析器被配置成对所述容纳器设备的每个过程器皿内含有的不同样本同时进行所述分析器的一个或多个功能分析中的一个相同功能分析。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的系统，其中所述样本转移装置包括机器人移液器。8.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的系统，其中所述传送装置包括第一轨道，且所述系统进一步包括与每个样本容器相关联的用于固持相关联样本容器的容器固持器，其中所述第一轨道被配置成在所述第一轨道上传送容器固持器。9.根据权利要求8所述的系统，其中每个缓冲区队列包括被配置成保持和传送容器固持器的第二轨道，且所述系统进一步包含转向器，所述转向器被配置成选择性地使容器固持器和由其固持的样本容器从所述第一轨道转向到所述第二轨道。10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的系统，其中所述扫描器包括条形码扫描器。11.根据权利要求1至10中任一权利要求所述的系统，其中所述一个或多个控制器中的至少一个被编程为通过存取数据库来识别每个样本容器的一个或多个开放分析，其中每个样本容器的识别信息与一个或多个开放分析关联。12.根据权利要求1至7中任一权利要求所述的系统，其中所述传送装置包括再循环回路，所述再循环回路被配置和控制以在所述两个或更多个分析器之间平移每个样本容器，直到以下事件第一次出现：(1)样本已从样本容器中提取出来以进行所述样本容器的所有开放分析；或(2)样本容器已穿行所述再循环回路规定次数或规定时间段。13.根据权利要求12所述的系统，其中在样本已从样本容器中提取出来以进行所述样本容器的所有开放分析之后或在样本容器已穿行所述再循环回路规定次数或规定时间段之后，所述传送装置被配置成将样本容器转移到容器存储模块。14.根据权利要求13所述的系统，其进一步包括取放机器人，所述取放机器人被配置成在所述传送装置与所述容器存储模块之间转移样本容器。15.根据权利要求1至14中任一权利要求所述的系统，其进一步包括一个或多个分析前模块，其中每个分析前模块被配置成在使样本容器能够用于所述两个或更多个分析器之前
处理所述样本容器，且其中所述传送装置被配置成在所述两个或更多个分析器之间运送样本容器之前将样本容器平移到所述分析前模块。16.根据权利要求15所述的系统，其中所述分析前模块包括以下中的一个或多个：容器去盖器，其被配置成从样本容器取下盖子；液位检测模块，其被配置成检测样本容器中的至少一部分内的液位；以及样本转移模块，其被配置成将样本从第一类型样本容器转移到将能够用于所述两个或更多个分析器的第二类型样本容器中。17.根据权利要求1至16中任一权利要求所述的系统，其进一步包括输入模块，所述输入模块联接到所述传送装置且被配置成保持样本容器。18.根据权利要求17所述的系统，其进一步包括取放机器人，所述取放机器人被配置成在所述输入模块与所述传送装置之间转移样本容器。19.根据权利要求17或18所述的系统，其中所述输入模块被配置成确定以下中的至少一个：容器的高度和宽度、容器底部的形状以及容器是否封盖。20.根据权利要求1所述的系统，其中所述传送装置包括：再循环区段，其被配置成将每个样本容器平移到所述两个或更多个分析器；分析前区段；以及输入模块，其联接到所述分析前区段且被配置成保持样本容器。21.根据权利要求20所述的系统，其中所述再循环区段包括连续再循环回路，所述连续再循环回路被配置成在所述两个或更多个分析器之间平移每个样本容器，直到以下事件第一次出现：(1)样本已从样本容器中提取出来以进行所述样本容器的所有开放分析；或(2)样本容器已穿行所述再循环回路规定次数或规定时间段。22.根据权利要求20或21所述的系统，其进一步包括取放机器人，所述取放机器人被配置成在所述输入模块与所述分析前区段之间转移样本容器，其中所述分析前区段被配置成将样本容器从所述输入模块平移到所述再循环区段。23.根据权利要求22所述的系统，其中控制所述取放机器人，使得样本容器是否从所述输入模块转移到所述分析前区段或样本容器从所述输入模块转移到所述分析前区段的次序与同每个样本容器相关联的任何识别信息和/或样本容器的任何开放分析无关。24.根据权利要求22所述的系统，其中所述输入模块含有专用于STAT样本容器的区域，且其中所述STAT样本容器在任何其它样本容器从所述输入模块转移到所述分析前区段之前从所述输入模块转移到所述分析前区段。25.根据权利要求20至24中任一权利要求所述的系统，其进一步包括分析前扫描器，所述分析前扫描器被配置成检测与在所述分析前区段上运送的每个样本容器相关联的机器可读识别信息，其中所述控制器被配置成基于由所述分析前扫描器检测到的识别信息来识别每个样本容器的一个或多个开放分析，且在所述两个或更多个分析器的一个或多个功能分析对应于样本容器的一个或多个开放分析中的至少一个时，将所述样本容器从所述分析前区段转移到所述再循环区段。26.根据权利要求25所述的系统，其进一步包括容器存储模块，所述容器存储模块联接到所述分析前区段且被配置成将样本容器从所述分析前区段接收到所述容器存储模块中，且其中所述控制器被配置成在所述两个或更多个分析器中没有分析器具有与所述分析前区段上的样本容器的一个或多个开放分析中的任一个相匹配的功能分析时，将所述样本容
器转移到所述容器存储模块。27.根据权利要求25所述的系统，其中所述分析前区段包括连续分析前回路，且其中所述控制器被配置成在所述两个或更多个分析器中没有分析器具有与样本容器的一个或多个开放分析中的任一个相匹配的功能分析时，围绕所述分析前回路传送所述样本容器。28.根据权利要求1至27中任一权利要求所述的系统，其中所述两个或更多个分析器中的至少一个包括分子测试仪器。29.根据权利要求28所述的系统，其中所述分子测试仪器包括用于进行基于核酸的扩增反应的模块。30.根据权利要求1至29中任一权利要求所述的系统，其中每个容纳器设备的每个过程器皿包括试管，且其中容纳器设备包括以对齐布置配置的过程数目个相互连接的试管。31.根据权利要求1至30中任一权利要求所述的系统，其进一步包括与每个分析器相关联的穿梭器模块，其中所述穿梭器模块被配置成在相关联缓冲区队列与相关联分析器之间平移样本容器。32.根据权利要求31所述的系统，其进一步包括与每个分析器相关联的取放机器人，其中所述取放机器人被配置成将样本容器从相关联缓冲区队列转移到所述穿梭器模块上的样本容器移交位置，且所述穿梭器模块被配置成在所述样本容器移交位置与相关联分析器内的移液位置之间平移所述样本容器。33.根据权利要求1至31中任一权利要求所述的系统，其中所述两个或更多个分析器中的每一个被配置成在周期性重复的过程周期开始时将容纳器设备移动到从与分析器相关联的样本转移装置接收样本的位置，且所述一个或多个控制器被配置成：在过程数目个具有相同开放分析的样本容器已转向到相关联缓冲区队列之后的第一个过程周期开始时执行任务F)6)a)；在相关联缓冲区队列的针对所述分析的缓冲容器保持时间达到所述最大保持时间之后的第一个过程周期开始时执行任务F)6)b)；或在STAT样本转向之后的第一个过程周期开始时执行任务F)6)c)。34.根据权利要求1至31中任一权利要求所述的系统，其中所述两个或更多个分析器中的每一个被配置成在周期性重复的过程周期开始时将容纳器设备移动到从与分析器相关联的样本转移装置接收样本的位置，且其中所述最大保持时间至少包括在每个缓冲容器计数中的第一个样本容器转向到缓冲区队列中时正进行的过程周期剩余的时间。35.根据权利要求34所述的系统，其中所述最大保持时间包括在每个缓冲容器计数中的第一个样本容器转向到缓冲区队列中时正进行的过程周期剩余的时间加上一个额外过程周期的持续时间。36.一种自动处理多个独立样本的方法，其中每个样本包含在离散样本容器内，且所述样本在两个或更多个分析器中的一个或多个中进行处理，其中每个分析器被配置成进行一个或多个功能分析，其中所述两个或更多个分析器被配置成进行相同或不同的功能分析，其中每个分析器被配置成在容纳器设备内进行所述一个或多个功能分析中的每一个，所述容纳器设备包括两个或更多个过程数目的操作性地相关联的过程器皿，且其中每个分析器被配置成对所述容纳器设备的每个过程器皿内含有的不同样本进行所述一个或多个功能分析中的一个相同功能分析，其中所述方法包括：
a)在所述两个或更多个分析器之间自动传送样本容器；b)在步骤a)期间，识别每个样本容器的一个或多个开放分析；c)如果在步骤b)中识别的样本容器的至少一个开放分析对应于被配置成由两个或更多个分析器中的一个进行的功能分析，那么使所述样本容器转向到与所述相关联分析器相关联的缓冲区队列；d)监控针对每个缓冲区队列和针对相关联分析器的每个功能分析的缓冲容器计数，其中所述缓冲容器计数包括保持在每个缓冲区队列中的针对相关联分析器的每个功能分析的样本容器数目；e)监控针对每个缓冲区队列的缓冲容器保持时间，其中所述缓冲容器保持时间包括从每个缓冲容器计数中的第一个样本容器转向到缓冲区队列中开始经过的时间；f)针对每个缓冲区队列，检测第一过程状态、第二过程状态和第三过程状态的第一次出现，其中所述第一过程状态意味着针对第一分析的缓冲容器计数等于所述过程数目且针对所述分析的缓冲容器保持时间尚未达到最大保持时间，所述第二过程状态意味着针对所述第一分析的缓冲容器计数少于所述过程数目且针对所述第一分析的缓冲容器保持时间已达到所述最大保持时间，且所述第三过程状态意味着缓冲区队列中的已转向样本容器被指定为STAT；g)如果针对缓冲区队列检测到所述第一过程状态，那么将一定量的样本从保持在所述缓冲区队列中的需要所述第一分析的所述过程数目个样本容器中的每一个转移到容纳器设备的所述过程数目个过程器皿中的一个过程器皿中；h)如果针对所述缓冲区队列检测到所述第二过程状态，那么将一定量的样本从保持在所述缓冲区队列中的需要所述第一分析的多个样本容器中的每一个转移到容纳器设备的多个过程器皿中的一个过程器皿中，其中样本容器的数目少于所述过程数目；以及i)如果针对所述缓冲区队列检测到所述第三过程状态，那么将一定量的样本从保持在所述缓冲区队列中的所述STAT样本容器转移到容纳器设备的一个过程器皿中。37.一种用于处理多个独立样本的系统，其中每个样本包含在离散样本容器内，所述系统包括：A)两个或更多个分析器，其中每个分析器被配置成对从样本容器中提取的样本进行一个或多个功能分析，其中每个分析器进行的一个或多个功能分析可与其它分析器中的每一个进行的一个或多个功能分析相同或不同，其中每个分析器被配置成在容纳器设备内进行所述一个或多个功能分析中的每一个，所述容纳器设备包括两个或更多个过程数目的操作性地相关联的过程器皿，且其中每个分析器被配置成对所述容纳器设备的每个过程器皿内含有的不同样本进行所述一个或多个功能分析中的一个相同功能分析；B)与每个分析器相关联的样本转移装置，且其被配置成将样本的一部分从样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中的一个过程器皿中；C)传送装置，其被配置成在所述两个或更多个分析器之间运送样本容器；D)与每个分析器相关联的缓冲区队列，且其被配置成保持从所述传送装置接收的多个样本容器；E)与每个分析器相关联的扫描器，且其被配置成检测与在所述传送装置上运送的每个样本容器相关联的机器可读识别信息；以及
F)一个或多个控制器，其被编程以执行以下任务：1)基于由所述扫描器检测到的识别信息来识别要对每个样本容器中含有的样本进行的一个或多个开放分析；2)如果样本容器满足一个或多个样本选择准则，那么使所述样本容器从所述传送装置转向到缓冲区队列中的一个中，其中所述样本选择准则包含要对所述样本容器内的样本进行的分析是否对应于与所述缓冲区队列相关联的分析器的功能分析；3)监控针对每个缓冲区队列的缓冲容器计数，其中针对每个缓冲区队列的缓冲容器计数包括保持在所述缓冲区队列中的具有相同开放分析的样本容器数目，其中所述缓冲容器计数不超过所述过程数目；以及4)如果相关联缓冲区队列中针对相同开放分析的缓冲容器计数等于过程数目，那么使得相关联分析器的样本转移装置将样本的一部分从相关联缓冲区队列内需要所述开放分析的所述过程数目个样本容器中的每一个转移到容纳器设备的过程器皿中的一个不同过程器皿中。38.一种非暂时性计算机可读存储媒体，其编码有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在由计算机执行时使得所述计算机控制用于处理多个独立样本的系统，其中每个样本包含在离散样本容器内，且其中所述系统包括：(i)两个或更多个分析器，其中每个分析器被配置成对从样本容器中提取的样本进行一个或多个功能分析，其中每个分析器的一个或多个功能分析可与其它分析器中的每一个的一个或多个功能分析相同或不同，其中每个分析器被配置成在容纳器设备内进行所述一个或多个功能分析中的每一个，所述容纳器设备包括两个或更多个过程数目的操作性地相关联的过程器皿，且其中每个分析器被配置成对所述容纳器设备的每个过程器皿内含有的不同样本进行所述一个或多个功能分析中的一个相同功能分析；(ii)与每个分析器相关联的样本转移装置，且其被配置成将样本的一部分从样本容器转移到容纳器设备的过程器皿中的一个过程器皿中；(ii)传送装置，其被配置成将样本容器运送到所述两个或更多个分析器；(iv)与每个分析器相关联的缓冲区队列，且其被配置成保持从所述传送装置接收的多个样本容器；(v)与每个分析器相关联的转向器，且其被配置成使样本容器从所述传送装置转向到相关联缓冲区队列；以及(vi)与每个分析器相关联的扫描器，且其被配置成检测与在所述传送装置上运送的每个样本容器相关联的机器可读识别信息，其中所述计算机可执行指令包括用以进行以下操作的指令：从扫描器中的每一个接收每个样本容器的识别信息；查询样本信息数据库以基于从扫描器接收的识别信息来识别每个样本容器的一个或多个开放分析；确定样本容器的至少一个开放分析是否对应于与所述扫描器相关联的分析器的功能分析；如果样本容器的至少一个开放分析对应于相关联分析器的功能分析，那么启动转向器以使样本容器从所述传送装置转向到与所述分析器相关联的缓冲区队列中；监控针对每个缓冲区队列的缓冲容器计数，其中针对每个缓冲区队列的缓冲容器计数包括保持在所述缓冲区队列中的具有相同开放分析的样本容器数目；以及如果相关联缓冲区队列中针对相同开放分析的缓冲容器计数至少等于过程数目，那么使得与所述分析器相关联的样本转移装置将样本的一部分从相关联缓冲区队列内具有所
述开放分析的所述过程数目个样本容器中的每一个转移到容纳器设备的过程器皿中的一个不同过程器皿中。39.一种用于处理多个样本的系统，其中每个样本包含在样本容器中，且每个样本容器具有与其相关联的机器可读识别信息，其中所述系统包括：样本数据库，其存储样本容器中的每一个的识别信息，且其中每个样本容器的识别信息与同样本容器相关联的一个或多个开放分析关联；传送装置，其被配置成运送样本容器；输入模块，其被配置成保持多个样本容器；容器转移机器人，其被配置成将样本容器从所述输入模块转移到所述传送装置；输入扫描器，其被配置成检测与每个样本容器相关联的机器可读识别信息；至少一个分析器，其操作性地与所述传送装置相关联，其中每个分析器被配置成对从样本容器中提取的样本进行一个或多个功能分析，其中每个分析器进行的一个或多个功能分析可与操作性地与所述传送装置相关联的任何其它分析器进行的一个或多个功能分析相同或不同；以及至少一个系统控制器，其与所述容器转移机器人、所述输入扫描器和所述样本数据库通信，且被编程以进行以下操作：控制所述容器转移机器人将样本容器从所述输入模块转移到所述传送装置，其中每个待转移的样本容器在扫描与样本容器相关联的机器可读识别信息之前且在识别与样本容器相关联的一个或多个开放分析之前从所述输入模块取出，在每个样本容器从所述输入模块取出时或之后，启动所述输入扫描器以在样本容器通过所述输入扫描器时自动扫描样本容器的机器可读识别信息，存取所述样本数据库，以及基于由所述输入扫描器检测到的识别信息，识别在所述传送装置上运送的每个样本容器的一个或多个开放分析。40.一种用自动化系统来处理多个样本的方法，其中每个样本包含在样本容器内，且每个样本容器具有与其相关联的机器可读识别信息和一个或多个开放分析，且其中所述自动化系统包括：传送装置，其用于运送样本容器；输入模块，其用于保持多个样本容器；输入扫描器，其用于检测与每个样本容器相关联的机器可读识别信息；至少一个分析器，其操作性地与所述传送装置相关联，其中每个分析器被配置成对从样本容器中提取的样本进行一个或多个功能分析，其中每个分析器进行的一个或多个功能分析可与...
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