用于开卷机上料的机械夹爪制造技术

本实用新型专利技术属于卷料生产技术领域，具体涉及用于开卷机上料的机械夹爪，解决了现有技术中存在耗费人力和工时、存在安全隐患的问题，包括卷材和四个对称布置的高脚，所述高脚的顶部通过螺栓固定有对称布置的横梁，两个横梁上共同滑动装配有水平滑移座，所述水平滑移座的一侧沿垂直方向滑动安装有升降座，所述升降座的底部通过螺丝连接有支架，所述升降座上滑动安装有夹爪主驱板，通过水平滑移座、升降座以及夹头等结构的设置，采用了大型且架高安装的机械夹爪来抓取卷料，抓取稳定，卷料不会晃动则无需人工配合操作，节省了人力和工时，同时消除了人员可能会受伤的安全隐患。消除了人员可能会受伤的安全隐患。消除了人员可能会受伤的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
用于开卷机上料的机械夹爪


[0001]本技术涉及卷料生产
，具体为用于开卷机上料的机械夹爪。

技术介绍

[0002]液压开卷机，具有支撑卷板并对钢带提供张力，是由机架、主轴、涨缩卷筒、刹车装置组成的开卷机。目前大型的卷料都是由吊机将卷料吊起，然后输送至开卷的收缩轴上固定，其中需要人工配合在把握卷料的位置，此过程耗费人力工时较多，且存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供用于开卷机上料的机械夹爪，解决了耗费人力和工时、存在安全隐患的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于开卷机上料的机械夹爪，包括卷材和四个对称布置的高脚，所述高脚的顶部通过螺栓固定有对称布置的横梁，两个横梁上共同滑动装配有水平滑移座，所述水平滑移座的一侧沿垂直方向滑动安装有升降座，所述升降座的底部通过螺丝连接有支架，所述升降座上滑动安装有夹爪主驱板，所述夹爪主驱板的两侧均通过销轴活动连接有摆臂，摆臂的另一端活动铰接有用于夹持所述卷材的夹头，夹头的一侧活动铰接有摇臂，所述摇臂的另一端活动铰接在所述支架上。
[0005]优选的，所述支架的两侧均通过螺丝固定有对称布置的固定块，两个所述固定块的内部均滑动安装有伸缩杆，每两个伸缩杆之间均通过螺丝固定有横杆，两个横杆的外部均套设有若干个呈椭圆状的卷料箍片。
[0006]优选的，所述升降座的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述丝杠的一端通过轴承转动安装在支架上，所述夹爪主驱板装配在所述丝杠的外部。<br/>[0007]优选的，所述升降座的两侧均通过沉头螺钉固定有导轨，所述夹爪主驱板与导轨滑动连接。
[0008]优选的，所述水平滑移座上固定安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器连接有驱动轴一，驱动轴一的外部固定套设有第一齿轮，第一齿轮啮合连接有第一齿条，所述第一齿条通过螺丝与其中一个所述横梁固定连接。
[0009]优选的，所述水平滑移座上固定安装有第三电机，第三电机的输出端通过联轴器连接有驱动轴二，驱动轴二的外部固定套设有第二齿轮，第二齿轮啮合连接有第二齿条，所述第二齿条通过螺丝固定在所述升降座的一侧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]1、本技术通过水平滑移座、升降座以及夹头等结构的设置，采用了大型且架高安装的机械夹爪来抓取卷料，抓取稳定，卷料不会晃动则无需人工配合操作，节省了人力和工时，同时消除了人员可能会受伤的安全隐患。
[0012]2、本技术通过卷料箍片的设置，在抓取卷料后，卷料箍片能够自动地箍在卷
料的两侧，从而进一步地使得卷料的抓取更加稳定。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的另一视角结构示意图；
[0015]图3为本技术的标号A处放大图；
[0016]图4为本技术凸显夹爪的局部示意图；
[0017]图5为本技术凸显夹爪的另一视角示意图；
[0018]图6为本技术的标号B处放大图；
[0019]图7为本技术中凸显第三电机的局部示意图；
[0020]图8为本技术的标号C处放大图。
[0021]图中：1、高脚；2、横梁；3、水平滑移座；4、升降座；5、夹爪主驱板；6、摆臂；7、夹头；8、摇臂；9、支架；10、固定块；11、伸缩杆；12、横杆；13、卷料箍片；14、丝杠；15、第一电机；16、导轨；17、第二电机；18、第一齿轮；19、第一齿条；20、第三电机；21、第二齿轮；22、第二齿条；100、卷材。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
‑
8，用于开卷机上料的机械夹爪，包括卷材100和四个对称布置的高脚1，高脚1的顶部通过螺栓固定有对称布置的横梁2，两个横梁2上共同滑动装配有水平滑移座3，水平滑移座3的一侧沿垂直方向滑动安装有升降座4，升降座4的底部通过螺丝连接有支架9，升降座4上滑动安装有夹爪主驱板5，夹爪主驱板5的两侧均通过销轴活动连接有摆臂6，摆臂6的另一端活动铰接有用于夹持卷材100的夹头7，夹头7的一侧活动铰接有摇臂8，摇臂8的另一端活动铰接在支架9上，通过水平滑移座3、升降座4以及夹头7等结构的设置，采用了大型且架高安装的机械夹爪来抓取卷料，抓取稳定，卷料不会晃动则无需人工配合操作，节省了人力和工时，同时消除了人员可能会受伤的安全隐患。
[0024]请参阅图2及图3，支架9的两侧均通过螺丝固定有对称布置的固定块10，两个固定块10的内部均滑动安装有伸缩杆11，每两个伸缩杆11之间均通过螺丝固定有横杆12，两个横杆12的外部均套设有若干个呈椭圆状的卷料箍片13，通过卷料箍片13的设置，在抓取卷料后，卷料箍片13能够自动地箍在卷料的两侧，从而进一步地使得卷料的抓取更加稳定。
[0025]请参阅图4，升降座4的一侧固定安装有第一电机15，第一电机15的输出端通过联轴器连接有丝杠14，丝杠14的一端通过轴承转动安装在支架9上，夹爪主驱板5装配在丝杠14的外部。
[0026]请参阅图4，升降座4的两侧均通过沉头螺钉固定有导轨16，夹爪主驱板5与导轨16滑动连接。
[0027]请参阅图5及图6，水平滑移座3上固定安装有第二电机17，第二电机17的输出端通
过联轴器连接有驱动轴一，驱动轴一的外部固定套设有第一齿轮18，第一齿轮18啮合连接有第一齿条19，第一齿条19通过螺丝与其中一个横梁2固定连接。
[0028]请参阅图7及图8，水平滑移座3上固定安装有第三电机20，第三电机20的输出端通过联轴器连接有驱动轴二，驱动轴二的外部固定套设有第二齿轮21，第二齿轮21啮合连接有第二齿条22，第二齿条22通过螺丝固定在升降座4的一侧。
[0029]本技术具体实施过程如下：该夹爪用于抓取体积较大的卷料，用于将卷料搬运至开卷机上，使用时，人员在控制端输入卷料的数值，然后夹爪根据数值进行动作，该原理为现有技术，此处不再赘述，首先通过第二电机17带动第一齿轮18转动，在第一齿条19作用下水平滑移座3水平滑动至卷料正上方，然后第三电机20带动第二齿轮21转动，在第二齿轮21作用下使得升降座4带动夹爪向卷料靠近；
[0030]进一步的，在移动到合适的位置后，第一电机15动作，通过带动丝杠14转动，使得夹住主驱板滑移，从而拉动摆臂6转动，进而使得两个摇臂8转动并带动夹头7将卷料夹紧，此时卷料上方与卷料箍片13接触，卷料箍片13受自身重力作用将卷料进一步箍紧，随后夹爪将卷料抓取向开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于开卷机上料的机械夹爪，包括卷材(100)和四个对称布置的高脚(1)，其特征在于：所述高脚(1)的顶部通过螺栓固定有对称布置的横梁(2)，两个横梁(2)上共同滑动装配有水平滑移座(3)，所述水平滑移座(3)的一侧沿垂直方向滑动安装有升降座(4)，所述升降座(4)的底部通过螺丝连接有支架(9)，所述升降座(4)上滑动安装有夹爪主驱板(5)，所述夹爪主驱板(5)的两侧均通过销轴活动连接有摆臂(6)，摆臂(6)的另一端活动铰接有用于夹持所述卷材(100)的夹头(7)，夹头(7)的一侧活动铰接有摇臂(8)，所述摇臂(8)的另一端活动铰接在所述支架(9)上。2.根据权利要求1所述的用于开卷机上料的机械夹爪，其特征在于：所述支架(9)的两侧均通过螺丝固定有对称布置的固定块(10)，两个所述固定块(10)的内部均滑动安装有伸缩杆(11)，每两个伸缩杆(11)之间均通过螺丝固定有横杆(12)，两个横杆(12)的外部均套设有若干个呈椭圆状的卷料箍片(13)。3.根据权利要求1所述的用于开卷机上料的机械夹爪，其特征在于：所述升降座(4)的一侧固定安装有第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：金桥，戴普生，雷万荣，张晓锋，
申请(专利权)人：江苏伺华精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：