一种机械自动化抓取机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械自动化抓取机械臂，包括安装块、驱动电机、驱动螺杆、夹紧板、辅助抓紧结构和防护结构，所述安装块内设有驱动腔，所述驱动电机设于驱动腔内，所述驱动腔内设有支撑板，所述驱动螺杆两端转动设于驱动腔内侧壁和支撑板之间，所驱动电机的动力输出轴与驱动螺杆相连接，所述驱动螺杆上设有两组螺纹组，两组所述螺纹组呈螺纹方向相反设置，所述安装块底部设有限位滑槽，所述夹紧板设有两组。本实用新型专利技术涉及抓取机械臂技术领域，具体提供了一种结构合理、简单，抓取稳定可靠，对抓取物具有良好保护功能的机械自动化抓取机械臂。械臂。械臂。

【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化抓取机械臂


[0001]本技术涉及抓取机械臂
，具体为一种机械自动化抓取机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用；经检索，公开号CN217620634U一种具有自动化稳定抓取的机械臂，通过防滑垫增加夹具内部凹槽摩擦力的同时，保护所夹取货物表面，通过在设置吸盘，增加了机械臂抓取货物牢固性，防止因夹具与货物之间产生的空隙，导致货物活动掉落，此方案适用性一般，通过吸盘提高抓取牢固度只能用于固定平整不透气的物体表面，实际生产中物体表面很难做到表面平整不透气，针对于此我们设计了一种适用性更强，对抓取物具有良好保护功能的机械自动化抓取机械臂。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为弥补上述现有缺陷，本技术提供了一种结构合理、简单，抓取稳定可靠，对抓取物具有良好保护功能的机械自动化抓取机械臂。
[0004]本技术提供如下的技术方案：本技术提出的一种机械自动化抓取机械臂，包括安装块、驱动电机、驱动螺杆、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械自动化抓取机械臂，包括安装块、驱动电机、驱动螺杆和夹紧板，其特征在于：还包括辅助抓紧结构和防护结构，所述安装块内设有驱动腔，所述驱动电机设于驱动腔内，所述驱动腔内设有支撑板，所述驱动螺杆两端转动设于驱动腔内侧壁和支撑板之间，所述驱动电机的动力输出轴与驱动螺杆相连接，所述驱动螺杆上设有两组螺纹组，两组所述螺纹组呈螺纹方向相反设置，所述安装块底部设有限位滑槽，所述夹紧板设有两组，两组所述夹紧板上端贯穿限位滑槽且通过螺纹连接设于两组螺纹方向相反的螺纹组上，两组所述夹紧板相对侧壁设有防滑板，所述辅助抓紧结构设于夹紧板底部，所述防护结构设于安装块上。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化抓取机械臂，其特征在于：所述辅助抓紧结构包括电动伸缩杆、辅助固定板、驱动滑块和夹紧组件，所述辅助固定板上端铰接设于夹紧板底部，所述电动伸缩杆顶部铰接设于防滑板底部，所述辅助固定板侧壁设有滑动槽，所述驱动滑块滑动设于滑动槽内，所述电动伸缩杆自由端铰接设于驱动滑块上，所述夹紧组件设于辅助固定板底部。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化抓取机械臂，其特征在于：所述夹紧组件包括支撑弹簧、导向板、导向杆和辅助夹紧板，所述辅助固定板内...

【专利技术属性】
技术研发人员：段永锋，白元亮，
申请(专利权)人：陕西铭斐新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：