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本实用新型公开了一种机械自动化抓取机械臂，包括安装块、驱动电机、驱动螺杆、夹紧板、辅助抓紧结构和防护结构，所述安装块内设有驱动腔，所述驱动电机设于驱动腔内，所述驱动腔内设有支撑板，所述驱动螺杆两端转动设于驱动腔内侧壁和支撑板之间，所驱动电机...
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