本实用新型专利技术公开了一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。本实用新型专利技术，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。单向上作业上的重复精度。单向上作业上的重复精度。
【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取装置
[0001]本技术涉及机械自动化，具体涉及一种自动夹取装置。
技术介绍
[0002]目前市场上制铝行业中通常会用到机械臂等装置夹取物料、捞渣，目前的夹取装置，主要存在以下缺陷：
[0003]由于夹取装置要求夹取位置定位精度高，因此相应的提高了设备的安装制作难度，尤其是在加持范围的扩大时，加持位置单向上的重复精度需求将会大幅增加。
[0004]综上所述，目前需要设计一种可有效降低定位精度，增加设备设施的可实现性的夹取装置。
技术实现思路
[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。
[0006]在上述方案中，所述本体的侧面外接驱动装置，所述驱动装置为电动机械臂。
[0007]在上述方案中，所述增压部分还包括固定于所述本体下部的外框架，所述外框架外还包覆有保护外壳，所述增压缸布置于所述外框架的中部内。
[0008]在上述方案中，所述外壳内还设有多个伸缩导向杆，所述伸缩导向杆穿过所述外框架并连接于所述伸缩板，所述伸缩导向杆与所述增压缸平行布置，所述伸缩导向杆的顶部连接于所述外框架。
[0009]在上述方案中，所述增压缸的输出轴与所述伸缩板采用蜗杆形式连接。
[0010]本技术，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。
附图说明
[0011]图1为本技术的外形示意图。
具体实施方式
[0012]下面结合说明书附图对本技术做出详细的说明。
[0013]本技术公开了一种自动夹取装置，本领域技术人员可以借鉴本文内容，适当改进工艺参数实现。需要特别指出的是，所有类似的替换和改动对本领域技术人员来说是显而易见的，它们都被视为包括在本技术，并且相关人员明显能在不脱离本
技术实现思路
、精神和范围的基础上对本文所述内容进行改动或适当变更与组合，来实现和应用本
技术技术。
[0014]在技术中，除非另有说明，否则本文中使用的科学和技术名词具有本领域技术人员所通常理解的含义。
[0015]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0018]如图1所示，本技术提供的一种自动夹取装置，包括本体1和连接于本体1下部的增压部分，增压部分包括固定设置于本体1下部的增压缸2，增压缸2的输出轴向下穿出并连接于加持部分3，本体1、增压缸2和加持部分3依次由上至下同轴心布置。
[0019]加持部分3底部为卡爪结构，卡爪结构通过连杆4铰接于伸缩板5，伸缩板5与增压缸2垂直布置，增压缸2的输出轴连接于伸缩板5。增压缸2的输出轴与伸缩板5采用蜗杆形式连接。在本体1和加持部分3之间设置增压缸2结构，有效增加了加持范围，从而大大降低了定位精度需求，增加设备设施的可实现性
[0020]进一步优选的，本体1的侧面外接驱动装置，驱动装置可以为电动机械臂。
[0021]增压部分还包括固定于本体1下部的外框架6，外框架6外还包覆有保护外壳，增压缸2布置于外框架6的中部，以保护各个零部件。
[0022]外壳内还设有多个伸缩导向杆7，伸缩导向杆7穿过外框架6并连接于伸缩板5，伸缩导向杆7与增压缸2平行布置，伸缩导向杆7的顶部连接于外框架6，用以配合增压部分的辅助导向功能。
[0023]本技术，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。
[0024]本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或相近的技术方案，均落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。2.如权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述本体的侧面外接驱动装置，所述驱动装置为电动机械臂。3.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：范悦，梁鹏宇，韩锋，
申请(专利权)人：吉林省浪江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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