一种自动夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。本实用新型专利技术，通过加持部分的开口模式和增力装置，实现加持范围的扩大，降低加持位置在单向上作业上的重复精度。单向上作业上的重复精度。单向上作业上的重复精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取装置


[0001]本技术涉及机械自动化，具体涉及一种自动夹取装置。

技术介绍

[0002]目前市场上制铝行业中通常会用到机械臂等装置夹取物料、捞渣，目前的夹取装置，主要存在以下缺陷：
[0003]由于夹取装置要求夹取位置定位精度高，因此相应的提高了设备的安装制作难度，尤其是在加持范围的扩大时，加持位置单向上的重复精度需求将会大幅增加。
[0004]综上所述，目前需要设计一种可有效降低定位精度，增加设备设施的可实现性的夹取装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是提供一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。
[0006]在上述方案中，所述本体的侧面外接驱动装置，所述驱动装置为电动机械臂。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取装置，其特征在于，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪结构通过连杆铰接于伸缩板，所述伸缩板与所述增压缸垂直布置，所述增压缸的输出轴连接于所述伸缩板。2.如权利要求1所述的自动夹取装置，其特征在于，所述本体的侧面外接驱动装置，所述驱动装置为电动机械臂。3.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范悦，梁鹏宇，韩锋，
申请(专利权)人：吉林省浪江科技有限公司，
类型：新型
国别省市：