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本实用新型公开了一种自动夹取装置，包括本体和连接于所述本体下部的增压部分，所述增压部分包括固定设置于所述本体下部的增压缸，所述增压缸的输出轴向下穿出并连接于加持部分，所述本体、增压缸和加持部分同轴心布置，所述加持部分底部为卡爪结构，所述卡爪...
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