一种精密件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种密件抓取机械手，包括气缸，气缸安装在保护壳的内部，保护壳的前端设置有框架，框架的前端设置有贯穿孔，贯穿孔的内部设置有推杆，推杆的两端分别固定在推块和松紧块之间，推块的顶端设置有两组的活动臂，活动臂的两端均通过销轴活动链接推块和抓取爪，所述抓取爪前端的夹持面均设置有弧形的爪尖，抓取爪的中间部位均设置有通孔，通孔被松紧块上设置的活动销插入活动连接。本精密件抓取机械手，通过气缸提供动力给抓取爪松紧活动，从而实现对小型的精密件进行抓取，可根据不同形状的精密件更换抓取爪和夹持爪，具有方便组装，简单实用的优点。简单实用的优点。简单实用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种精密件抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种精密件抓取机械手。

技术介绍

[0002]工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，也是运输过程中必不可少的过程之一，通常用于物流转运或者特殊物品取放，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，应用于机械制造、电子等产业。
[0003]如公告号为CN205492995U的一种自动抓取手臂，包括固定杆，所述固定杆上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴穿插进固定杆的内部，且固定杆的前端固定设有限位块，所述限位块上固定套接有齿轮环，所述第一电机通过齿轮块与齿轮环相啮合，且齿轮环固定安装在摆臂的一端，所述齿轮槽的端部固定安装有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安装有抓手，本技术结构设置三组电机，用于驱动整个抓取手臂旋转功能，利用第一电机控制摆臂的旋转，第二电机控制抓取手臂的旋转，第三电机控制抓取手臂的伸缩，三者的结合可以更好的控制抓取手臂的旋转方向。
[0004]上述专利虽然通过三组电机驱动整个抓取手臂旋转功能，实现了方便抓取，解决了便于操作和降低人力，但是该专利依然存在以下问题：
[0005]适用于抓取较大的工件，对小型的精密件难以抓取，因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种精密件抓取机械手。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种精密件抓取机械手，通过气缸提供动力给抓取爪松紧活动，从而实现对小型的精密件进行抓取，可根据不同形状的精密件更换抓取爪和夹持爪，具有方便组装，简单实用的优点，可以解决现有技术中的的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种精密件抓取机械手，包括气缸，气缸安装在保护壳的内部，保护壳的前端设置有框架，框架的前端设置有贯穿孔，贯穿孔被推杆穿过，推杆的两端分别固定在推块和松紧块之间，推块的顶端设置有两组的活动臂，活动臂的两端均通过销轴活动链接推块和抓取爪，所述抓取爪前端的夹持面均设置有弧形的爪尖，所述抓取爪的中间部位均设置有通孔，通孔被松紧块上设置的活动销插入活动连接。
[0008]优选的，所述气缸的一端设置有活塞杆，活塞杆贯穿保护壳的前端并固定在推块上。
[0009]优选的，所述框架和推块的四周均设置有倒角，框架和保护壳的四周均设置磨砂结构，所述框架设置为U型。
[0010]优选的，所述精密螺丝被两组的爪尖固定在中间，两组所述爪尖上均被橡胶皮给包覆。
[0011]优选的，所述两组的活动臂的两侧均设置有圆倒角。
[0012]优选的，所述活动臂和松紧块可通过销轴拆装抓取爪，活动臂和松紧块分别通过销轴活动连接夹持爪，夹持爪的夹持面设置有橡胶块。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0014]本精密件抓取机械手，通过气缸推动活塞杆伸缩，活塞杆带动推块活动，推块通过销轴带动两组活动臂水平移动，活动臂均可带动抓取爪张开或闭合，从而利用爪尖对精密件进行抓取，也可配合不同形状的精密件更换抓取爪和夹持爪。
附图说明
[0015]图1为本技术精密件抓取机械手的分解图；
[0016]图2为本技术精密件抓取机械手的动态图；
[0017]图3为本技术精密件抓取机械手的动态图；
[0018]图4为本技术精密件抓取机械手的抓取图；
[0019]图5为本技术精密件抓取机械手的拆装图；
[0020]图6为本技术精密件抓取机械手的动态图；
[0021]图7为本技术精密件抓取机械手的动态图。
[0022]图中：1、气缸；11、活塞杆；12、精密螺丝、2、保护壳；3、框架；4、贯穿孔；5、推杆；6、推块；7、松紧块；71、活动销；8、活动臂；9、抓取爪；91、通孔；92、爪尖，93、夹持爪。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了解决，普通工业机械手难以抓取小型的精密件，以及控制成本的问题，本实施例提供以下技术方案，请参阅图1和图5：
[0025]一种精密件抓取机械手，包括气缸1，气缸1安装在保护壳2的内部，保护壳2的前端设置有框架3，框架3的前端设置有贯穿孔4，贯穿孔4被推杆5穿过，推杆5的两端分别固定在推块6和松紧块7之间，推块6的顶端设置有两组的活动臂8，活动臂8的两端均通过销轴活动链接推块6和抓取爪9，所述抓取爪9前端的夹持面均设置有弧形的爪尖92，所述抓取爪9的中间部位均设置有通孔91，通孔91被松紧块7上设置的活动销71插入活动连接。
[0026]具体的，通过气缸1推动活塞杆11伸缩，活塞杆11带动推块6活动，推块6通过销轴带动两组活动臂8水平移动，活动臂8均可带动抓取爪9张开或闭合，从而利用爪尖92对精密件进行抓取，请参阅图1：
[0027]气缸1的一端设置有活塞杆11，活塞杆11贯穿保护壳2的前端并固定在推块6上。
[0028]具体的，活塞杆11通过气缸1提供的动力可带动推块6来回移动，请参阅图2：
[0029]框架3和推块6的四周均设置有倒角，框架3和保护壳2的四周均设置磨砂结构，所述框架3设置为U型。
[0030]具体的，设置倒角起到防止划手的作用，框架3用来支撑推杆5，请参阅图4：
[0031]精密螺丝12被两组的爪尖92固定在中间，两组所述爪尖92上均被橡胶皮给包覆。
[0032]具体的，为了防止在抓取精密螺丝12时造成磨损，给爪尖92上设置橡胶皮防滑耐磨，请参阅图3：
[0033]两组活动臂8的两侧均设置有圆倒角。
[0034]具体的，设置圆倒角起到美观和防滑手的效果，请参阅图6和图7：
[0035]活动臂8和松紧块7可通过销轴拆装抓取爪9，活动臂8和松紧块7分别通过销轴活动连接夹持爪93，夹持爪93的夹持面设置有橡胶块。
[0036]具体的，可配合不同形状的精密件来更换抓取爪9和夹持爪93。
[0037]工作原理：将两组爪尖92对准精密螺丝12，启动气缸1，气缸1推动活塞杆11伸缩，活塞杆11带动推块6活动，推块6通过销轴带动两组活动臂8水平移动，活动臂8均可带动抓取爪9张开或闭合，从而利用爪尖92对精密件进行抓取，给爪尖92上设置橡胶皮可防止在抓取精密螺丝12时造成磨损，可配合不同形状的精密件来更换抓取爪9和夹持爪93，本精密件抓取机械手，既简单实用又便于组装更换零件。
[0038]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密件抓取机械手，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）安装在保护壳（2）的内部，保护壳（2）的前端设置有框架（3），框架（3）的前端设置有贯穿孔（4），贯穿孔（4）被推杆（5）穿过，推杆（5）的两端分别固定在推块（6）和松紧块（7）之间，推块（6）的顶端设置有两组的活动臂（8），活动臂（8）和松紧块（7）可通过销轴拆装抓取爪（9），活动臂（8）和松紧块（7）分别通过销轴活动连接夹持爪（93），夹持爪（93）的夹持面设置有橡胶块，所述活动臂（8）的两端均通过销轴活动链接推块（6）和抓取爪（9），所述抓取爪（9）前端的夹持面均设置有弧形的爪尖（92），所述抓取爪（9）的中间部位均设置有通孔（91），通孔（91）被松紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：章守栋，胡玥琳，
申请(专利权)人：芜湖飞展精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：