一种精密件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体为一种密件抓取机械手，包括气缸，气缸安装在保护壳的内部，保护壳的前端设置有框架，框架的前端设置有贯穿孔，贯穿孔的内部设置有推杆，推杆的两端分别固定在推块和松紧块之间，推块的顶端设置有两组的活动臂，活动臂的两端均通过销轴活动链接推块和抓取爪，所述抓取爪前端的夹持面均设置有弧形的爪尖，抓取爪的中间部位均设置有通孔，通孔被松紧块上设置的活动销插入活动连接。本精密件抓取机械手，通过气缸提供动力给抓取爪松紧活动，从而实现对小型的精密件进行抓取，可根据不同形状的精密件更换抓取爪和夹持爪，具有方便组装，简单实用的优点。简单实用的优点。简单实用的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种精密件抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种精密件抓取机械手。

技术介绍

[0002]工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支，也是运输过程中必不可少的过程之一，通常用于物流转运或者特殊物品取放，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，应用于机械制造、电子等产业。
[0003]如公告号为CN205492995U的一种自动抓取手臂，包括固定杆，所述固定杆上固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴穿插进固定杆的内部，且固定杆的前端固定设有限位块，所述限位块上固定套接有齿轮环，所述第一电机通过齿轮块与齿轮环相啮合，且齿轮环固定安装在摆臂的一端，所述齿轮槽的端部固定安装有抓取手臂，且抓取手臂的表面固定安装有抓手，本技术结构设置三组电机，用于驱动整个抓取手臂旋转功能，利用第一电机控制摆臂的旋转，第二电机控制抓取手臂的旋转，第三电机控制抓取手臂的伸缩，三者的结合可以更好的控制抓取手臂的旋转方向。
[0004]上述专利虽然通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精密件抓取机械手，包括气缸（1），其特征在于：所述气缸（1）安装在保护壳（2）的内部，保护壳（2）的前端设置有框架（3），框架（3）的前端设置有贯穿孔（4），贯穿孔（4）被推杆（5）穿过，推杆（5）的两端分别固定在推块（6）和松紧块（7）之间，推块（6）的顶端设置有两组的活动臂（8），活动臂（8）和松紧块（7）可通过销轴拆装抓取爪（9），活动臂（8）和松紧块（7）分别通过销轴活动连接夹持爪（93），夹持爪（93）的夹持面设置有橡胶块，所述活动臂（8）的两端均通过销轴活动链接推块（6）和抓取爪（9），所述抓取爪（9）前端的夹持面均设置有弧形的爪尖（92），所述抓取爪（9）的中间部位均设置有通孔（91），通孔（91）被松紧块...

【专利技术属性】
技术研发人员：章守栋，胡玥琳，
申请(专利权)人：芜湖飞展精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：