一种钻针夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及钻针生产技术领域，公开了一种钻针夹爪，包括夹爪装置和旋转装置，所述旋转装置驱动有旋转轴，所述夹爪装置安装在所述旋转轴上；所述夹爪装置包括关于所述旋转轴的中心线对称设置的第一夹臂和第二夹臂；当所述第一夹臂和第二夹臂配合夹紧钻针时，所述钻针的中心线与所述旋转轴的中心线重合。本实用新型专利技术的钻针夹爪，有利于提升钻针的镀膜效率。有利于提升钻针的镀膜效率。有利于提升钻针的镀膜效率。

【技术实现步骤摘要】
一种钻针夹爪


[0001]本技术涉及钻针生产
，尤其涉及一种钻针夹爪。

技术介绍

[0002]钻针镀膜前，需要装入至设定的钻针治具中，以确保镀膜质量。
[0003]现有技术中，一般采用机械手将钻针从承载治具转移至镀膜治具中，其中承载治具用于钻针的日常转运，镀膜治具用于承载钻针以进行镀膜。机械手上设置有钻针夹爪，钻针夹爪包括第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂相向移动夹紧钻针后，机械手将钻针从承载治具中竖直拔出，机械手将钻针转移至设定位置后竖直插入至镀膜治具的固定插孔中。
[0004]现有技术存在的缺陷有，镀膜治具上的固定插孔是圆周阵列设置的，第一夹臂远离第二夹臂的一侧凸起有加强部，第二夹臂远离第一夹臂的一侧凸起设置有加强部，在机械手将钻针插入固定插孔的过程中，加强部可能与已经插设在相邻固定插孔中的钻针发生碰撞，从而导致钻针损坏。现有技术中解决上述问题的方式是，增大相邻两个固定插孔之间的距离，但这样导致插设在镀膜治具的钻针数量变少，不利于提升钻针的镀膜效率。
[0005]有鉴于此，需要设计一种钻针夹爪，能有利于提升钻针的镀膜效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种钻针夹爪，能有利于在镀膜治具上插设有更多的钻针，进而能有利于提升钻针的镀膜效率。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种钻针夹爪，包括夹爪装置和旋转装置，所述旋转装置驱动有旋转轴，所述夹爪装置安装在所述旋转轴上；
[0009]所述夹爪装置包括关于所述旋转轴的中心线对称设置的第一夹臂和第二夹臂；当所述第一夹臂和所述第二夹臂配合夹紧钻针时，所述钻针的中心线与所述旋转轴的中心线重合。
[0010]可选地，所述夹爪装置包括与所述旋转轴固定连接的安装轴、可转动地密封套设在所述安装轴上的安装套和安装在所述安装轴远离所述旋转轴的一端的夹紧气缸，所述第一夹臂和所述第二夹臂均安装于所述夹紧气缸上；
[0011]所述安装轴内形成有进气道和出气道；所述进气道连通所述夹紧气缸，以向所述夹紧气缸供气；所述出气道连通所述夹紧气缸，以供所述夹紧气缸向外排气；
[0012]所述安装套上设置有用于连通所述进气道的进气接头，所述安装套上还设置有用于有用于连通所述出气道的出气接头。
[0013]可选地，所述安装套的内侧壁上设置有第一环形气道；所述进气接头连通所述第一环形气道，且所述第一环形气道连通所述进气道；
[0014]所述安装套的内侧壁上设置有第二环形气道；所述出气接头连通所述第二环形气
道，且所述第二环形气道连通所述出气道。
[0015]可选地，所述第一环形气道和所述第二环形气道之间设置有套设于所述安装轴上的密封圈，用于分隔所述第一环形气道和所述第二环形气道。
[0016]可选地，钻针夹爪还包括支撑板，所述支撑板上安装有用于带动所述旋转装置沿竖直方向升降的升降装置。
[0017]可选地，所述安装套与所述支撑板固定连接。
[0018]可选地，所述升降装置包括升降电机、主动同步带轮、被动同步带轮以及张紧地套设于所述主动同步带轮和所述被动同步带轮上的同步带；
[0019]所述旋转装置还包括夹紧所述同步带的夹块和与所述夹块固定连接的连接板，所述旋转装置与所述连接板固定连接。
[0020]可选地，所述第一夹臂具有第一夹紧凹槽，所述第二夹臂具有第二夹紧凹槽，所述第一夹紧凹槽和所述第二夹紧凹槽的开口相对设置。
[0021]可选地，所述支撑板上设置有竖直设置的滑轨；
[0022]所述连接板上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑轨上。
[0023]可选地，所述夹块包括第一分块和固定在所述连接板上的第二分块；
[0024]所述第一分块与所述第二分块可拆卸连接。
[0025]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0026]本实施例中，在夹爪装置夹紧钻针时，钻针中心线和旋转轴中心线重合时，旋转装置可以旋转调整第一夹臂和第二夹臂的位置，从而使第一夹爪上的加强部始终靠近镀膜治具的圆心，第二夹爪上的加强部始终远离镀膜治具的圆心，然后机械手将钻针插入至镀膜治具的固定插孔上；本实施例通过巧妙的结构设计，能避免加强部与插设在镀膜治具上的钻针发生碰撞，使镀膜治具上的相邻的两个固定插孔的距离可以设置得更近，即镀膜治具的圆周阵列的固定插孔的数量可以设置得更多，从而有利于提升钻针镀膜的生产效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0029]图1为本技术实施例提供的钻针夹爪的立体结构示意图；
[0030]图2为本技术实施例提供的钻针夹爪的正视图；
[0031]图3为本技术实施例提供的钻针夹爪在隐藏了旋转装置后的侧视图；
[0032]图4为图3中结构的D
‑
D剖面结构示意图；
[0033]图5为本技术实施例提供的转移钻针时夹爪装置的位置示意图。
[0034]图示说明：1、夹爪装置；10、旋转轴；2、旋转装置；101、第一夹臂；102、第二夹臂；11、安装轴；12、安装套；13、夹紧气缸；14、进气道；15、出气道；31、进气接头；32、第一环形气道；41、出气接头；42、第二环形气道；5、密封圈；7、支撑板；8、升降装置；81、升降电机；82、同步带；83、夹块；84、连接板；91、滑轨；92、滑块。
具体实施方式
[0035]为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钻针夹爪，其特征在于，包括夹爪装置(1)和旋转装置(2)，所述旋转装置(2)驱动有旋转轴(10)，所述夹爪装置(1)安装在所述旋转轴(10)上；所述夹爪装置(1)包括关于所述旋转轴(10)的中心线对称设置的第一夹臂(101)和第二夹臂(102)；当所述第一夹臂(101)和所述第二夹臂(102)配合夹紧钻针时，所述钻针的中心线与所述旋转轴(10)的中心线重合。2.根据权利要求1所述的钻针夹爪，其特征在于，所述夹爪装置(1)包括与所述旋转轴(10)固定连接的安装轴(11)、可转动地密封套设在所述安装轴(11)上的安装套(12)和安装在所述安装轴(11)远离所述旋转轴(10)的一端的夹紧气缸(13)，所述第一夹臂(101)和所述第二夹臂(102)均安装于所述夹紧气缸(13)上；所述安装轴(11)内形成有进气道(14)和出气道(15)；所述进气道(14)连通所述夹紧气缸(13)，以向所述夹紧气缸(13)供气；所述出气道(15)连通所述夹紧气缸(13)，以供所述夹紧气缸(13)向外排气；所述安装套(12)上设置有用于连通所述进气道(14)的进气接头(31)，所述安装套(12)上还设置有用于有用于连通所述出气道(15)的出气接头(41)。3.根据权利要求2所述的钻针夹爪，其特征在于，所述安装套(12)的内侧壁上设置有第一环形气道(32)；所述进气接头(31)连通所述第一环形气道(32)，且所述第一环形气道(32)连通所述进气道(14)；所述安装套(12)的内侧壁上设置有第二环形气道(42)；所述出气接头(41)连通所述第二环形气道(42)，且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，彭子阳，周志宇，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：