一种料盒上下料模组制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化供料设备的技术领域，公开了一种料盒上下料模组，包括机架及分别连接所述机架的上料装置、移盒装置、定位装置、移料装置及下料装置；所述上料装置用于驱动装有物料的料盒沿水平方向运输前进，所述移盒装置用于从位于所述上料装置上的料盒移送至所述定位装置，所述定位装置用于校准所述料盒的位置，所述移料装置用于从位于所述定位装置上的料盒内拾取物料并将所拾取的物料移出至预设位置；所述移盒装置还用于将位于所述定位装置上的且为空料状态的料盒移送至所述下料装置，所述下料装置用于驱动空料状态的料盒向预定位置运输。本申请主要解决基于应用料盒的使用场景如何实现自动化供料的技术问题。的使用场景如何实现自动化供料的技术问题。的使用场景如何实现自动化供料的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种料盒上下料模组


[0001]本技术涉及自动化供料设备的
，尤其涉及一种料盒上下料模组。

技术介绍

[0002]在现有的自动化设备中，为提高生产效率，物料的上料作业通常也需自动化实现，具体的，现有技术通常将多个物料预先装在料盘上，然后将多个料盘在竖直方向堆叠起来，利用上下料模组实现对料盘的顶升、移出并供料以及堆叠回收等作业过程，而对于细长的针状物料(如刀具)，通常会选用料盒来代替料盘，且为了便于取出细长的针状物料，通常细长的针状物料的长度方向指向料盒的高度方向，因此料盒的高度也相应较高，显然地，多个高度较高的料盒若在竖直方向堆叠将会出现不稳定的问题，因此，现有技术急需针对应用料盒的使用场景研发出新的上下料模组，以满足细长的针状物料的自动化供料需求。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种料盒上下料模组，主要解决基于应用料盒的使用场景如何实现自动化供料的技术问题。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种料盒上下料模组，包括机架及分别连接所述机架的上料装置、移盒装置、定位装置、移料装置及下料装置；
[0006]所述上料装置用于驱动装有物料的料盒沿水平方向运输前进，所述移盒装置用于从位于所述上料装置上的料盒移送至所述定位装置，所述定位装置用于校准所述料盒的位置，所述移料装置用于从位于所述定位装置上的料盒内拾取物料并将所拾取的物料移出至预设位置；所述移盒装置还用于将位于所述定位装置上的且为空料状态的料盒移送至所述下料装置，所述下料装置用于驱动空料状态的料盒向预定位置运输。
[0007]在其中一个实施例中，所述定位装置的数量为两个，其一所述定位装置用于供所述移料装置拾取物料，另一所述定位装置用于供所述移盒装置将空料状态的料盒移出至所述下料装置并用于再次接收来自所述移盒装置的且装有物料的料盒。
[0008]在其中一个实施例中，所述上料装置及所述下料装置均为皮带线输送装置。
[0009]在其中一个实施例中，所述上料装置与所述下料装置相互平行，且所述上料装置位于所述下料装置的上方，所述下料装置沿所述上料装置的驱动方向相对于所述上料装置凸出。
[0010]在其中一个实施例中，所述定位装置包括相连的第一驱动器及定位座；
[0011]所述第一驱动器连接所述机架，并用于驱动所述定位座移动，所述定位座的移动路径包括与所述移盒装置相邻的第一位置及与所述移料装置相邻的第二位置，所述定位座用于接收来自所述上料装置的料盒并校准料盒的位置。
[0012]在其中一个实施例中，所述移盒装置包括依次相连的第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器及气动夹爪；
[0013]所述第二驱动器连接所述机架，并用于驱动所述第三驱动器、所述第四驱动器及所述气动夹爪共同移动，所述第三驱动器用于驱动所述第四驱动器及所述气动夹爪共同移动，所述第四驱动器用于驱动所述气动夹爪移动，所述第二驱动器的驱动方向、所述第三驱动器的驱动方向及所述第四驱动器的驱动方向两两不共线，所述气动夹爪用于拾取料盒。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二驱动器的驱动方向与所述上料装置的驱动方向互相平行，所述第三驱动器的驱动方向与所述第一驱动器的驱动方向互相平行，所述第四驱动器的驱动方向与竖直方向平行。
[0015]在其中一个实施例中，所述移料装置包括相连的第五驱动器、第六驱动器及取料机构；
[0016]所述第五驱动器连接所述机架，并用于驱动所述第六驱动器及所述取料机构共同沿水平方向移动，所述第六驱动器用于驱动所述取料机构沿竖直方向移动，所述取料机构用于从位于所述定位装置上的料盒内拾取物料。
[0017]在其中一个实施例中，所述料盒上下料模组还包括宽度调节装置，所述宽度调节装置包括相连的第一挡块、第二挡块及调节座；所述第一挡块及所述第二挡块分设于所述上料装置的两侧且沿所述上料装置的驱动方向延伸，所述调节座用于调节所述第一挡块和所述第二挡块之间的间距。
[0018]在其中一个实施例中，所述上料装置的顶部连接有挡板，所述上料装置的一侧连接有间隔组件及传感器，所述传感器用于识别所述上料装置的特定位置是否有料盒，所述间隔组件和所述挡板沿所述上料装置的输送方向依次布置，所述间隔组件包括相连的驱动气缸及伸缩件，所述驱动气缸用于驱动所述伸缩件伸出或缩回，所述伸缩件的伸出用于阻挡位于所述上料装置的料盒运输前进。
[0019]与现有技术相比，本技术提供的料盒上下料模组至少具有以下的有益效果：
[0020]工作时，可预先向料盒内装入多个物料，接着装有物料的料盒可由上料装置驱动而运输前进，当料盒运输至合适位置时，移盒装置将位于上料装置上的且装有物料的料盒移送到定位装置上，定位装置对料盒的位置进行校准，以便于后续移料装置能够准确地拾取到位于定位装置上的料盒内的物料，当将位于定位装置上的料盒内的所有物料都被移料装置移出至预设位置后，此时定位装置上的料盒为空料状态，紧接着移盒装置将此空料状态的料盒移出至下料装置，最后下料装置将空料状态的料盒向预定位置运输，与此同时，移盒装置再次将上料装置上的料盒移送到定位装置上，从而基于使用料盒的情况下实现了物料自动化上下料的功能，特别是能够解决细长物料的自动化供料需求。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本申请实施例提供的一种料盒上下料模组的结构示意图；
[0023]图2为本申请实施例提供的定位装置和移料装置组装后的结构示意图；
[0024]图3为图2中B处的局部放大图；
[0025]图4为图1中A处的局部放大图。
[0026]其中，图中各附图标记：
[0027]1、机架；11、上料装置；
[0028]12、移盒装置；121、第二驱动器；122、第三驱动器；123、第四驱动器；124、气动夹爪；
[0029]13、定位装置；131、第一驱动器；132、定位座；1321、定位槽；
[0030]14、移料装置；141、第五驱动器；142、第六驱动器；143、取料机构；
[0031]15、下料装置；16、宽度调节装置；161、第一挡块；162、第二挡块；163、调节座；
[0032]17、挡板；18、间隔组件；181、驱动气缸；182、伸缩件；19、红外传感器；100、料盒。
具体实施方式
[0033]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0034]需要说明的是，当元件被称为“固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盒上下料模组，其特征在于，包括机架(1)及分别连接所述机架的上料装置(11)、移盒装置(12)、定位装置(13)、移料装置(14)及下料装置(15)；所述上料装置(11)用于驱动装有物料的料盒运输前进，所述移盒装置(12)用于从位于所述上料装置(11)上的料盒移送至所述定位装置(13)，所述定位装置(13)用于校准所述料盒的位置，所述移料装置(14)用于从位于所述定位装置(13)上的料盒内拾取物料并将所拾取的物料移出至预设位置；所述移盒装置(12)还用于将位于所述定位装置(13)上的且为空料状态的料盒移送至所述下料装置(15)，所述下料装置(15)用于驱动空料状态的料盒向预定位置运输。2.如权利要求1所述的料盒上下料模组，其特征在于，所述定位装置(13)的数量为两个，其一所述定位装置(13)用于供所述移料装置(14)拾取物料，另一所述定位装置(13)用于供所述移盒装置(12)将空料状态的料盒移出至所述下料装置(15)并用于再次接收来自所述移盒装置(12)的且装有物料的料盒。3.如权利要求1所述的料盒上下料模组，其特征在于，所述上料装置(11)及所述下料装置(15)均为皮带线输送装置。4.如权利要求3所述的料盒上下料模组，其特征在于，所述上料装置(11)与所述下料装置(15)相互平行，且所述上料装置(11)位于所述下料装置(15)的上方，所述下料装置(15)沿所述上料装置(11)的驱动方向相对于所述上料装置(11)凸出。5.如权利要求1所述的料盒上下料模组，其特征在于，所述定位装置(13)包括相连的第一驱动器(131)及定位座(132)；所述第一驱动器(131)连接所述机架(1)，并用于驱动所述定位座(132)移动，所述定位座(132)的移动路径包括与所述移盒装置(12)相邻的第一位置及与所述移料装置(14)相邻的第二位置，所述定位座(132)用于接收来自所述上料装置(11)的料盒并校准料盒的位置。6.如权利要求5所述的料盒上下料模组，其特征在于，所述移盒装置(12)包括依次相连的第二驱动器(121)、第三驱动器(122)、第四驱动器(123)及气动夹爪(124)；所述第二驱动器(121)连接所述机架(1)，并用于驱动所述第三驱动器(122)、所述第四驱动器(123)及所述气动夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，张俊，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：