本实用新型专利技术涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种打磨辅助装置，包括：活动座；压针机构，压针机构设于活动座上，压针机构上设有用于支撑钻针的支撑部；视觉检测机构，视觉检测机构设于活动座上，视觉检测机构上设有用于检测支撑部与钻针相对位置的成像检测部；驱动机构，驱动机构与活动座驱动连接。该打磨辅助装置及打磨设备能够避免钻针的第二端悬空设置，则在打磨作业时钻针的第二端就能够避免产生偏摆的风险，进而有利于提升对钻针的打磨精度以及降低钻针产生崩断的风险，便于打磨作业的有效进行。有效进行。有效进行。
【技术实现步骤摘要】
一种打磨辅助装置
[0001]本技术涉及打磨设备
，尤其涉及一种打磨辅助装置。
技术介绍
[0002]钻针一般为细长状的精密加工类工具，在成型加工时，通常也需要对其进行打磨操作，以使得钻针达到预设的尺寸精度及光洁度精度需求。现有技术中，钻针在进行打磨时，通常都是通过将钻针的第一端夹持在打磨设备的夹筒内，第二端则悬空设置，从而通过夹筒的转动来带动钻针转动，进而通过砂轮就能够实现对钻针表面进行打磨；然而，在打磨作业过程中，钻针第二端的悬空设置，使得钻针的第二端较容易产生偏摆而易于增大打磨误差或者极易产生崩断的风险，不利于有效进行打磨操作。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供一种打磨辅助装置，解决现有技术中钻针的第二端较容易产生偏摆而易于增大打磨误差或者极易产生崩断的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：
[0005]一种打磨辅助装置，包括：
[0006]活动座；
[0007]压针机构，所述压针机构设于所述活动座上，所述压针机构上设有用于支撑钻针的支撑部；
[0008]视觉检测机构，所述视觉检测机构设于所述活动座上，所述视觉检测机构上设有用于检测所述支撑部与所述钻针相对位置的成像检测部；
[0009]驱动机构，所述驱动机构与所述活动座驱动连接。
[0010]可选的，该打磨辅助装置还包括限位底座，所述限位底座上设有限位滑槽，所述活动座滑动连接于所述限位滑槽上。
[0011]可选的，该打磨辅助装置还包括安装座，所述安装座设于所述活动座上，所述视觉检测机构安装于所述安装座上。
[0012]可选的，所述安装座包括固定座和滑动座；所述固定座固设于所述活动座上，所述滑动座滑动连接于所述固定座上；所述滑动座上设有用于安装所述视觉检测机构的安装槽。
[0013]可选的，所述固定座上设有滑动槽；所述安装座还包括第一锁紧件，所述第一锁紧件包括连接部和锁紧部；所述连接部贯穿所述滑动槽，并与所述滑动座连接；所述锁紧部可与所述滑动槽上远离所述滑动座的一侧相抵接或者相分离，以锁紧固定或者释放所述滑动座。
[0014]可选的，所述视觉检测机构上还设有与所述成像检测部信号连接的成像输出部，所述视觉检测机构可转动连接于所述安装槽上，用于调整所述成像输出部的角度位置。
[0015]可选的，所述压针机构包括连接座、压针件和弹力驱动件；所述连接座固设于所述
活动座上；所述压针件转动连接于所述连接座上，所述压针件的第一端设有支撑部，所述支撑部为倾斜支撑面；所述弹力驱动件的一端连接所述连接座，另一端连接所述压针件。
[0016]可选的，所述压针机构还包括限位座，所述限位座固设于所述连接座上，所述限位座上设有用于限定所述压针件摆动幅度的限位部。
[0017]可选的，所述压针机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座上，所述第二驱动件上设有用于与所述压针件的第二端驱动连接的驱动部。
[0018]可选的，所述驱动机构包括用于驱动所述活动座水平运动的水平驱动部、以及用于驱动所述活动座与所述水平驱动部同步运动的升降驱动部。
[0019]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0020]本技术提供了一种打磨辅助装置，使用时，通过驱动机构对活动座进行驱动调节，以使得活动座带动压针机构移动至支撑部抵接支撑在钻针的第二端的位置，视觉检测机构则用于实时检测支撑部是否抵接支撑住钻针的第二端，以确保支撑部能够有效对钻针进行支撑，从而就能够避免钻针的第二端悬空设置，则在打磨作业时钻针的第二端就能够避免产生偏摆的风险，进而有利于提升对钻针的打磨精度以及降低钻针产生崩断的风险，便于打磨作业的有效进行。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0022]图1为本技术提供的打磨辅助装置的整体结构示意图一；
[0023]图2为本技术提供的打磨辅助装置的整体结构示意图二；
[0024]图3为本技术提供的安装座及视觉检测机构的立体示意图；
[0025]图4为本技术提供的安装座及视觉检测机构的主视图；
[0026]图5为本技术提供的压针机构处主视图；
[0027]图6为本技术提供的图5中A部的放大图；
[0028]图7为本技术提供的压针机构的结构示意图。
[0029]上述图中：1、钻针；2、活动座；3、压针机构；31、支撑部；32、连接座；33、压针件；34、弹性驱动件；35、限位座；351、限位部；36、第二驱动件；37、转轴；38、耐磨件；39、调节件；4、视觉检测机构；5、驱动机构；6、限位底座；7、安装座；71、固定座；711、滑动槽；72、滑动座；721、安装槽；73、第一锁紧件；74、第二锁紧件。
具体实施方式
[0030]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]需要理解的是，在本技术的描述中，具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。其中，示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法；虽然流程图将各项操作或步骤处理描述形成一定的顺序，但是其中的许多操作或步骤是能够被并行地、并发地或者同时实施的，且各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作或步骤完成时，对应处理可以被终止，还可以具有未包括在附图中的附加步骤。前面所述的处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]本技术使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案；可以理解的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0033]请结合参考附图1至附图7，本技术实施例提供了一种打磨辅助装置，包括：
[0034]活动座2；
[0035]压针机构3，压针机构3设于活动座2上，压针机构3上设有用于支撑钻针1的支撑部31；
[0036]视觉检测机构4，视觉检测机构4设于活动座2上，视觉检测机构4上设有用于检测支撑部31与钻针1相对位置的成像检测部；
[0037]驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打磨辅助装置，其特征在于，包括：活动座(2)；压针机构(3)，所述压针机构(3)设于所述活动座(2)上，所述压针机构(3)上设有用于支撑钻针(1)的支撑部(31)；视觉检测机构(4)，所述视觉检测机构(4)设于所述活动座(2)上，所述视觉检测机构(4)上设有用于检测所述支撑部(31)与所述钻针(1)相对位置的成像检测部；驱动机构(5)，所述驱动机构(5)与所述活动座(2)驱动连接。2.根据权利要求1所述的打磨辅助装置，其特征在于，还包括限位底座(6)，所述限位底座(6)上设有限位滑槽，所述活动座(2)滑动连接于所述限位滑槽上。3.根据权利要求1所述的打磨辅助装置，其特征在于，还包括安装座(7)，所述安装座(7)设于所述活动座(2)上，所述视觉检测机构(4)安装于所述安装座(7)上。4.根据权利要求3所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述安装座(7)包括固定座(71)和滑动座(72)；所述固定座(71)固设于所述活动座(2)上，所述滑动座(72)滑动连接于所述固定座(71)上；所述滑动座(72)上设有用于安装所述视觉检测机构(4)的安装槽(721)。5.根据权利要求4所述的打磨辅助装置，其特征在于，所述固定座(71)上设有滑动槽(711)；所述安装座(7)还包括第一锁紧件(73)，所述第一锁紧件(73)包括连接部和锁紧部；所述连接部贯穿所述滑动槽(711)，并与所述滑动座(72)连接；所述锁紧部可与所述滑动槽(711)上远离所述滑动座(72)的一侧相...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，李政，邵广杰，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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