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本实用新型涉及打磨设备技术领域，具体公开了一种打磨辅助装置，包括：活动座；压针机构，压针机构设于活动座上，压针机构上设有用于支撑钻针的支撑部；视觉检测机构，视觉检测机构设于活动座上，视觉检测机构上设有用于检测支撑部与钻针相对位置的成像检测部...
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