【技术实现步骤摘要】
一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法
[0001]本专利技术涉及卷料生产
,具体为一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法。
技术介绍
[0002]开卷机是金属板材校平的专用设备,用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业。机体为焊接箱型结构,变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。
[0003]目前,用于集成吊顶架龙骨、太阳能支架等产品的卷料生产时均需要输送至开卷机上,而该类卷料通常尺寸、重量较大,如何将卷料平稳、精准地转移至开卷机上是亟需解决的问题。
[0004]现有技术中如公告授权号为:CN110899375A,一种自动化多卷料开卷机,该专利技术专利中通过上料机构、开卷机构、压料挡料机构、导料机构、引料动力机构、电控箱与人机界面,所述上料机构设置于开卷机构的前端,所述压料挡料机构设置于开卷机构的左侧,所述导料机构设置于开卷机构的右侧,所述引料动力机构设置于导料机构的右侧且与导料机构相连 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化开卷机用上料装置,包括开卷机架(5)、卷料(100)、人机界面以及电控箱,人机界面与电控箱电性连接,其特征在于,还包括:输送装置(1),其同轴设置在所述开卷机架(5)的一侧,其用于夹持多个卷料(100)并将所述卷料(100)沿朝向开卷机架(5)的水平方向移动;升降组件(3),其滑动安装在所述开卷机架(5)的前侧,其用于接取卷料(100)并将所述卷料(100)沿垂直方向升起,所述升降组件(3)位于所述开卷机架(5)和所述输送装置(1)之间;机械手组件(2),其设置在所述输送装置(1)与所述升降组件(3)的上方,其用于抓取所述输送装置(1)上的卷料(100)并将卷料(100)转移至所述升降组件(3)上,所述机械手组件(2)上安装有红外感应器,所述红外感应器用于感应所述卷料(100)的尺寸;内撑机构(4),其转动设置在所述开卷机架(5)的前侧,其用于接取所述升降组件(3)运输的卷料(100)并将所述卷料(100)夹紧固定;所述人机界面用于实现操作者对输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)以及内撑机构(4)控制,所述电控箱分别与输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)、内撑机构(4)以及红外感应器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置,其特征在于:所述输送装置(1)包括导轨(11),导轨(11)上滑动安装有轨道车(12);所述升降组件(3)包括滑动装配在开卷机架(5)上的水平滑动板(31),所述水平滑动板(31)上安装有升降剪叉机构(32),升降剪叉机构(32)的顶部固定安装有升降板(33);所述轨道车(12)和升降板(33)的顶部均固定设置有夹具(13),所述轨道车(12)上的夹具(13)设置有四组。3.根据权利要求1所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员:金桥,戴普生,雷万荣,张晓锋,
申请(专利权)人:江苏伺华精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:
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