本发明专利技术属于卷料生产技术领域，具体涉及一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法，解决了现有技术中存在运料量少、局限性高的问题，包括开卷机架、卷料、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，还包括：输送装置，其同轴设置在所述开卷机架的一侧，其用于夹持多个卷料并将所述卷料沿朝向开卷机架的水平方向移动；通过升降组件、机械手组件等结构的设置，在轨道车与开卷机架之间增设升降组件和机械手组件，能够将轨道车上的卷料依次抓取至上料组件上再送至开卷机架上固定，这样小车就不会与开卷机架有接触，轨道车能一次运输多个卷料，既提升了工作效率又保证了设备的稳定运行。行。行。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法
[0001]本专利技术涉及卷料生产
，具体为一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法。
技术介绍
[0002]开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。适用于机械、车辆、金属制品家用电器、钢构、装饰等行业。机体为焊接箱型结构，变频调速电机通过齿轮箱减速后驱动卷筒轴为开卷机提供主动力。
[0003]目前，用于集成吊顶架龙骨、太阳能支架等产品的卷料生产时均需要输送至开卷机上，而该类卷料通常尺寸、重量较大，如何将卷料平稳、精准地转移至开卷机上是亟需解决的问题。
[0004]现有技术中如公告授权号为:CN110899375A，一种自动化多卷料开卷机，该专利技术专利中通过上料机构、开卷机构、压料挡料机构、导料机构、引料动力机构、电控箱与人机界面，所述上料机构设置于开卷机构的前端，所述压料挡料机构设置于开卷机构的左侧，所述导料机构设置于开卷机构的右侧，所述引料动力机构设置于导料机构的右侧且与导料机构相连接，所述人机界面设置于引料动力机构的前端。本专利技术自动化程度高，可实现料卷的自动化运输、开卷，同时采用多工位上料。上料机构一次可输送多个料卷，开卷机构一次可实现一个料卷的定位、导料与引料到相关联的设备，大大提高送料与开卷的工作效率，且精密度高，运行流畅。
[0005]然而轨道车是直接将卷料输送至开卷机上，开卷机架整体是实心的，在输送第三个卷料时，由于开卷机架的阻挡，轨道车无法继续输送或会与开卷机架碰撞，从而造成巨大的损失，需要将小车退回重新装料，该设备一次运料量少，此外台车上的卷料是由两个固定的挡板扶持，并不能适用于多种尺寸的卷料，局限性高。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法，解决了运料量少、局限性高的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法，包括开卷机架、卷料、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，还包括：
[0008]输送装置，其同轴设置在所述开卷机架的一侧，其用于夹持多个卷料并将所述卷料沿朝向开卷机架的水平方向移动；
[0009]升降组件，其滑动安装在所述开卷机架的前侧，其用于接取卷料并将所述卷料沿垂直方向升起，所述升降组件位于所述开卷机架和所述输送装置之间；
[0010]机械手组件，其设置在所述输送装置与所述升降组件的上方，其用于抓取所述输
送装置上的卷料并将卷料转移至所述升降组件上，所述机械手组件上安装有红外感应器，所述红外感应器用于感应所述卷料的尺寸；
[0011]内撑机构，其转动设置在所述开卷机架的前侧，其用于接取所述升降组件运输的卷料并将所述卷料夹紧固定；
[0012]所述人机界面用于实现操作者对输送装置、升降组件、机械手组件以及内撑机构控制，所述电控箱分别与输送装置、升降组件、机械手组件、内撑机构以及红外感应器电性连接。
[0013]优选的，所述输送装置包括导轨，导轨上滑动安装有轨道车；
[0014]所述升降组件包括滑动装配在开卷机架上的水平滑动板，所述水平滑动板上安装有升降剪叉机构，升降剪叉机构的顶部固定安装有升降板；
[0015]所述轨道车和升降板的顶部均固定设置有夹具，所述轨道车上的夹具设置有四组。
[0016]优选的，所述机械手组件包括两个对称布置的支架，两个所述支架之间通过螺栓固定有对称布置的横梁，两个所述横梁上共同滑动装配有主安装座，所述主安装座上沿垂直方向滑动安装移动架，所述移动架的底端活动装配有用于夹持所述卷料的夹爪。
[0017]优选的，所述内撑机构包括转动安装在所述开卷机架上的转盘，所述转盘上滑动设置有四个对称设置的内撑块，所述内撑块的外侧呈圆弧状。
[0018]一种自动化开卷机用上料方法，包括如下步骤：
[0019]1)将卷料放置在轨道车顶部对应的夹具上，各夹具宽度调节后将对应的卷料夹持固定，轨道车从导轨一端进入设备中；
[0020]2)待轨道车运行至导轨端部后，主安装座带动移动架滑移，夹爪向卷料靠近，通过红外感应器测得卷料厚度并将轨道车最前部的卷料抓取；
[0021]3)当机械手组件带着卷料缓缓地靠近升降组件，位于升降板的正上方后将卷料松开放置在升降板上的夹具上固定；
[0022]4)升降组件接取卷料后，升降剪叉机构动作将升降板连同卷料一同抬起使得卷料的内圈与内撑机构对准，升降组件再朝向开卷机架方向水平滑移；
[0023]5)当卷料放置在转盘的一侧后，四个内撑块背向滑动打开，内撑块的外侧与卷料内圈的内壁压紧接触从而将卷料固定完成上料动作。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0025]1、本专利技术通过升降组件、机械手组件等结构的设置，在轨道车与开卷机架之间增设升降组件和机械手组件，能够将轨道车上的卷料依次抓取至上料组件上再送至开卷机架上固定，这样小车就不会与开卷机架有接触，轨道车能一次运输多个卷料，既提升了工作效率又保证了设备的稳定运行。
[0026]2、本专利技术通过夹具和红外感应器等结构的设置，轨道车与升降组件上均设置了夹具，能够扶持不同尺寸的卷料，配合红外感应器测得卷料厚度并抓取，可精准输送不同尺寸的卷料，适用范围广。
附图说明
[0027]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中开卷机架的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中凸显内撑机构的局部示意图；
[0030]图4为本专利技术中凸显输送装置的结构示意图。
[0031]图中：1、输送装置；11、导轨；12、轨道车；13、夹具；2、机械手组件；3、升降组件；31、水平滑动板；32、升降剪叉机构；33、升降板；4、内撑机构；41、转盘；42、内撑块；5、开卷机架；100、卷料。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]请参阅图1
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4，一种自动化开卷机用上料装置及其上料方法，包括开卷机架5、卷料100、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，还包括：输送装置1，其同轴设置在开卷机架5的一侧，其用于夹持多个卷料100并将卷料100沿朝向开卷机架5的水平方向移动；升降组件3，其滑动安装在开卷机架5的前侧，其用于接取卷料100并将卷料100沿垂直方向升起，升降组件3位于开卷机架5和输送装置1之间；机械手组件2，其设置在输送装置1与升降组件3的上方，其用于抓取输送装置1上的卷料100并将卷料100转移至升降组件3上，机械手组件2上安装有红外感应器，红外感应器用于感应卷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化开卷机用上料装置，包括开卷机架(5)、卷料(100)、人机界面以及电控箱，人机界面与电控箱电性连接，其特征在于，还包括：输送装置(1)，其同轴设置在所述开卷机架(5)的一侧，其用于夹持多个卷料(100)并将所述卷料(100)沿朝向开卷机架(5)的水平方向移动；升降组件(3)，其滑动安装在所述开卷机架(5)的前侧，其用于接取卷料(100)并将所述卷料(100)沿垂直方向升起，所述升降组件(3)位于所述开卷机架(5)和所述输送装置(1)之间；机械手组件(2)，其设置在所述输送装置(1)与所述升降组件(3)的上方，其用于抓取所述输送装置(1)上的卷料(100)并将卷料(100)转移至所述升降组件(3)上，所述机械手组件(2)上安装有红外感应器，所述红外感应器用于感应所述卷料(100)的尺寸；内撑机构(4)，其转动设置在所述开卷机架(5)的前侧，其用于接取所述升降组件(3)运输的卷料(100)并将所述卷料(100)夹紧固定；所述人机界面用于实现操作者对输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)以及内撑机构(4)控制，所述电控箱分别与输送装置(1)、升降组件(3)、机械手组件(2)、内撑机构(4)以及红外感应器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种自动化开卷机用上料装置，其特征在于：所述输送装置(1)包括导轨(11)，导轨(11)上滑动安装有轨道车(12)；所述升降组件(3)包括滑动装配在开卷机架(5)上的水平滑动板(31)，所述水平滑动板(31)上安装有升降剪叉机构(32)，升降剪叉机构(32)的顶部固定安装有升降板(33)；所述轨道车(12)和升降板(33)的顶部均固定设置有夹具(13)，所述轨道车(12)上的夹具(13)设置有四组。3.根据权利要求1所述的一种自...
【专利技术属性】
技术研发人员：金桥，戴普生，雷万荣，张晓锋，
申请(专利权)人：江苏伺华精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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