一种智能机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能机械手，包括底座架，所述底座架上端连接有支架臂，所述支架臂前端连接有四向机械手，启动气缸四带动支撑板二在上支架上滑动，进而夹具板一与夹具板二夹住物体移动，灯筒与灯带可照明，转动螺杆一带动滑块一移动，带动连接杆一转动，带动固定杆二移动，带动连接杆二转动，带动上支架上升或下降，带动支架臂上升或下降，启动气缸五带动齿条二移动，带动齿轮三转动，带动转杆一转动，带动连接杆三转动，带动连接杆四转动，带动连接杆五转动，带动支架五移动，进而改变电机一的位置，改变转轮一的位置，改变四向机械手的位置。改变四向机械手的位置。改变四向机械手的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手


[0001]本专利技术涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种常见的工程机械，例如专利号为CN210732483U的机械手以及机械手组件，该装置包括驱动组件、推杯组件以及夹爪组件。推杯组件的一端传动连接于驱动组件。夹爪组件包括安装部、第一夹爪和第二夹爪；推杯组件的另一端穿出于安装部；第一夹爪和第二夹爪固定连接于安装部相对的两侧，以使推杯组件位于第一夹爪和第二夹爪之间。该机械手接触到反应杯时，第一夹爪和第二夹爪在反应杯的挤压下，产生弹性变形，相互远离张开，随着该机械手继续向下运动，第一夹爪和第二夹爪继续向下移动，越过反应杯的边沿，将反应杯固定完抓取，但是该装置不够灵活，且功能比较单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于提供一种智能机械手，机械手前端设置四种操作面，实现多元化操作。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的一种智能机械手的具体技术方案如下：
[0005]一种智能机械手，包括底座架，所述底座架上端连接有支架臂，所述支架臂前端连接有四向机械手。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手，所述底座架包括下支架，所述下支架内固定连接有固定杆一，所述固定杆一与螺杆一转动连接，所述螺杆一与滑块一螺纹连接，所述下支架与滑块一滑动连接，所述滑块一与连接杆一转动连接，所述连接杆一与固定杆二转动连接，所述固定杆二与连接杆二转动连接，所述固定杆一与连接杆二转动连接，所述固定杆二与上支架固定连接，所述上支架与气缸一固定连接，所述气缸一与齿条固定连接，所述上支架与齿条滑动连接，所述上支架与气缸四固定连接，所述气缸四与支撑板二固定连接，所述上支架与支撑板二滑动连接，所述支撑板二与气缸三固定连接，所述气缸三与支撑板一固定连接，所述支撑板一与支撑板二滑动连接，所述支撑板一与气缸二固定连接，所述气缸二与长杆一固定连接，所述长杆一与齿轮一啮合传动，所述齿轮一与长杆二啮合传动，所述长杆一与夹具板一滑动连接，所述长杆一与夹具板二固定连接，所述长杆二与夹具板一固定连接，所述长杆二与夹具板二滑动连接。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手，所述支架臂包括齿轮二，所述齿轮二与直杆固定连接，所述直杆与外壳一固定连接，所述外壳一与气缸五固定连接，所述气缸五与齿条二固定连接，所述齿条二与齿轮三啮合传动，所述齿轮三与转杆一固定连接，所述转杆一与连接杆三转动连接，所述连接杆三与连接杆四转动连接，所述连接杆四与连接杆五转动连接，所述连接杆五与支架五转动连接，所述支架五与电机一固定连接，所述电机一与转轮一固定连接，所述齿轮二与齿条啮合传动，所述直杆与上支架转动连接。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种智能机械手，所述四向机械手包括外
壳二，所述外壳二与摄像头固定连接，所述外壳二与气缸六固定连接，所述气缸六与滑架一固定连接，所述外壳二与滑架一滑动连接，所述滑架一与气缸七固定连接，所述气缸七与齿条五固定连接，所述滑架一与齿条五滑动连接，所述滑架一与圆杆一转动连接，所述齿条五与圆杆一啮合传动，圆杆一与机械手外壁固定连接，所述机械手外壁与夹具手滑动连接，所述夹具手与气缸八固定连接，所述外壳二与电机二固定连接，所述电机二与皮带一配合连接，所述皮带一与方块配合连接，所述方块与弯架固定连接，所述外壳二与电机三固定连接，所述电机三与皮带二配合连接，所述皮带二与锥齿杆一配合连接，所述锥齿杆一与锥齿杆二啮合传动，所述锥齿杆二与焊接笔固定连接，所述外壳二与支撑滑板滑动连接，所述支撑滑板与外圈转动连接，所述外圈与转杆二固定连接，所述支撑滑板与连接转杆配合连接，所述外圈与连接转杆配合连接，所述连接转杆与工具杆配合连接，所述外壳二与架体固定连接，所述架体与气缸九固定连接，所述气缸九与滑杆一固定连接，所述架体与滑杆一滑动连接，所述滑杆一与长槽一转动连接，所述长槽一与连接杆六滑动连接，所述架体与连接杆六转动连接，所述连接杆六与长槽二滑动连接，所述长槽二与滑杆二转动连接，所述架体与滑杆二滑动连接，所述、滑杆二与夹板一固定连接，所述滑杆一与夹板二固定连接，所述外壳二与转轮一固定连接。
[0009]本专利技术一种智能机械手的有益效果为：
[0010]1.启动气缸四带动支撑板二在上支架上滑动，进而夹具板一与夹具板二夹住物体移动，灯筒与灯带可照明，转动螺杆一带动滑块一移动，带动连接杆一转动，带动固定杆二移动，带动连接杆二转动，带动上支架上升或下降，带动支架臂上升或下降；
[0011]2.启动气缸五带动齿条二移动，带动齿轮三转动，带动转杆一转动，带动连接杆三转动，带动连接杆四转动，带动连接杆五转动，带动支架五移动，进而改变电机一的位置，改变转轮一的位置，改变四向机械手的位置；
[0012]3.启动电机一带动转轮一转动，带动外壳二转动，摄像头可观察前方的情况，启动气缸八带动两个夹具手相聚移动，进而夹住物品，启动气缸七带动齿条五移动，带动圆杆一转动，带动机械手外壁转动，带动夹具手夹住物品转动，进而实现物品反转。
附图说明
[0013]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0014]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本专利技术的底座架结构示意图一；
[0016]图3是本专利技术的底座架结构示意图二；
[0017]图4是本专利技术的底座架结构示意图三；
[0018]图5是本专利技术的底座架结构示意图四；
[0019]图6是本专利技术的支架臂结构示意图一；
[0020]图7是本专利技术的支架臂结构示意图二；
[0021]图8是本专利技术的支架臂结构示意图三；
[0022]图9是本专利技术的四向机械手结构示意图一；
[0023]图10是本专利技术的四向机械手结构示意图二；
[0024]图11是本专利技术的四向机械手结构示意图三；
[0025]图12是本专利技术的四向机械手结构示意图四；
[0026]图13是本专利技术的四向机械手结构示意图五；
[0027]图14是本专利技术的四向机械手结构示意图六；
[0028]图中：1、底座架；101、下支架；102、螺杆一；103、固定杆一；104、滑块一；105、连接杆一；106、固定杆二；107、连接杆二；108、上支架；109、气缸一；110、齿条；111、气缸二；112、长杆一；113、齿轮一；114、长杆二；115、夹具板一；116、夹具板二；117、支撑板一；118、气缸三；119、支撑板二；120、气缸四；121、灯筒；122、灯带；2、支架臂；201、齿轮二；202、直杆；203、外壳一；204、气缸五；205、齿条二；206、齿轮三；207、转杆一；208、连接杆三；209、连接杆四；210、连接杆五；211、支架五；212、电机一；213、转轮一；3、四向机械手；301、外壳二；302、摄像头；303、气缸六；304、滑架一；305、气缸七；306、齿条五；307、圆杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手，包括底座架(1)，其特征在于：所述底座架(1)上端连接有支架臂(2)，所述支架臂(2)前端连接有四向机械手(3)。2.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述底座架(1)包括下支架(101)，所述下支架(101)内固定连接有固定杆一(103)，所述固定杆一(103)与螺杆一(102)转动连接，所述螺杆一(102)与滑块一(104)螺纹连接，所述下支架(101)与滑块一(104)滑动连接，所述滑块一(104)与连接杆一(105)转动连接，所述连接杆一(105)与固定杆二(106)转动连接，所述固定杆二(106)与连接杆二(107)转动连接，所述固定杆一(103)与连接杆二(107)转动连接，所述固定杆二(106)与上支架(108)固定连接，所述上支架(108)与气缸一(109)固定连接，所述气缸一(109)与齿条(110)固定连接，所述上支架(108)与齿条(110)滑动连接，所述上支架(108)与气缸四(120)固定连接，所述气缸四(120)与支撑板二(119)固定连接，所述上支架(108)与支撑板二(119)滑动连接，所述支撑板二(119)与气缸三(118)固定连接，所述气缸三(118)与支撑板一(117)固定连接，所述支撑板一(117)与支撑板二(119)滑动连接，所述支撑板一(117)与气缸二(111)固定连接，所述气缸二(111)与长杆一(112)固定连接，所述长杆一(112)与齿轮一(113)啮合传动，所述齿轮一(113)与长杆二(114)啮合传动，所述长杆一(112)与夹具板一(115)滑动连接，所述长杆一(112)与夹具板二(116)固定连接，所述长杆二(114)与夹具板一(115)固定连接，所述长杆二(114)与夹具板二(116)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种智能机械手，其特征在于：所述支架臂(2)包括齿轮二(201)，所述齿轮二(201)与直杆(202)固定连接，所述直杆(202)与外壳一(203)固定连接，所述外壳一(203)与气缸五(204)固定连接，所述气缸五(204)与齿条二(205)固定连接，所述齿条二(205)与齿轮三(206)啮合传动，所述齿轮三(206)与转杆一(207)固定连接，所述转杆一(207)与连接杆三(208)转动连接，所述连接杆三(208)与连接杆四(209)转动连接，所述连接杆四(209)与连接杆五(210)转动连接，所述连接杆五(210)与支架五(211)转动连接，所述支架五(211)与电机一(212)固定连接，所述电机一(212)与转轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉逸，马昕，李菲，
申请(专利权)人：郑州智趣萌生智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：