搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置，其中所述搬运设备包括设备主体、控制单元和集成传感器；集成传感器包括多个通信接口，设于设备主体的取物机构上，并与控制单元通过通信链路通信，其中，通信链路的数量小于通信接口的数量；控制单元，被配置为通过通信链路，接收集成传感器通过多个通信接口获得的传感信息；根据传感信息，生成针对搬运设备的控制信息；通过通信链路，将控制信息发送至集成传感器，以控制搬运设备运动。由于通信链路的数量小于通信接口的数量，从而减少了搬运设备连接的通信链路，并且，集成传感器融合了多个通信接口，使得集成传感器可以实现多种通信功能，提高了搬运设备的灵活性与搬运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及仓储物流
，特别涉及一种搬运设备。本专利技术同时涉及一种搬运设备的运动控制方法，一种搬运设备的运动控制装置，以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子商务的快速发展，用户订单数量呈几何倍数增长，在仓库中，由人工拣选订单会花费大量时间，导致效率极低，因此，智能仓储成为了物流的发展趋势。
[0003]现有技术中，自主移动机器人(AMR，AutonomousMobileRobot)或者自动化设备参与到智能仓储中，可以提高仓储物流的效率。然而，无论是自主移动机器人还是自动化设备，都离不开各种传感器，大多传感器安装及电气方案都是直接通过线缆的方式与控制系统相连，这样会导致线缆连接复杂、占据空间大，导致仓储中的搬运效率低，系统稳定性也会随之受影响。进而需要更加便捷、效率更高的搬运方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种搬运设备。本专利技术同时涉及一种搬运设备的运动控制方法，一种搬运设备的运动控制装置，以及一种计算机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括设备主体、控制单元和集成传感器；所述集成传感器包括多个通信接口，设于所述设备主体的取物机构上，并与所述控制单元通过通信链路通信，其中，所述通信链路的数量小于所述通信接口的数量；所述控制单元，被配置为通过所述通信链路，接收所述集成传感器通过所述多个通信接口获得的传感信息；根据所述传感信息，生成针对所述搬运设备的控制信息；通过所述通信链路，将所述控制信息发送至所述集成传感器，以控制所述搬运设备运动。2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述多个通信接口至少包括模拟量接口，所述集成传感器通过所述模拟量接口与模拟量传感器连接，所述传感信息包括取物机构的机构位置，所述控制信息包括取物机构控制信息；所述集成传感器，被配置为通过所述模拟量接口，接收所述模拟量传感器对所述取物机构检测获得的机构位置；将所述机构位置发送至所述控制单元；所述控制单元，还被配置为根据所述机构位置，生成针对所述搬运设备的取物机构控制信息，其中，所述取物机构控制信息用于控制所述取物机构回收至原始位置。3.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述多个通信接口至少包括数字量接口，所述集成传感器通过所述数字量接口与对射传感器连接，所述传感信息包括搬运状态信息，所述控制信息包括取物机构运动信息；所述集成传感器，被配置为通过所述数字量接口，接收所述对射传感器发送的所述搬运状态信息；将所述搬运状态信息发送至所述控制单元；所述控制单元，还被配置为根据所述搬运状态信息，生成针对所述搬运设备的取物机构运动信息，其中，所述取物机构运动信息用于控制所述取物机构的运动状态。4.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述多个通信接口至少包括测距信息传输接口，所述集成传感器通过所述测距信息传输接口与测距传感器连接，所述传感信息包括与目标物体的距离数据，所述控制信息包括设备移动控制信息；所述集成传感器，被配置为通过所述测距信息传输接口，接收所述测距传感器对所述目标物体测量获得的距离数据；将所述距离数据发送至所述控制单元；所述控制单元，还被配置为根据所述距离数据，生成针对所述搬运设备的设备移动控制信息，其中，所述设备移动控制信息用于引导所述搬运设备运动。5.根据权利要求1
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4任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括设备舵机，相应地，所述多个通信接口还包括舵机连接接口；所述集成传感器，还被配置为将所述控制信息通过所述舵机连接接口发送至所述设备舵机，以使所述设备舵机基于所述控制信息对所述搬运设备进行运动控制。6.根据权利要求2
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4任一项所述的搬运设备，其特征在于，所述集成传感器，还配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿凯，王海超，徐青青，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：