一种无接触消毒自动收发快递站及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种无接触消毒自动收发快递站及其控制方法，该快递站包括工作间、快递柜、扫描装置、传送带组件、翻转装置、消毒装置、识别装置、夹取机构和控制系统。其扫描装置可对快递包裹进行自动扫描，传送带组件、消毒装置和翻转装置可对快递包裹进行全方位消毒，夹取机构可将消毒后的快递包裹进行自动分拣入快递柜。所设置的识别装置，即使快递包裹在经翻转装置翻转后，仍然能对被夹取机构夹取的快递包裹进行识别，从而将快递信息进行匹配。本发明专利技术从快递员送件到收件人取件之间的过程，均由快递站自动完成扫描、传送、全方位消毒、分拣入柜及通知取件，整个过程无接触且无需人员干涉，减少了人力成本。减少了人力成本。减少了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触消毒自动收发快递站及其控制方法


[0001]本专利技术涉及快递物流
，尤其涉及一种无接触消毒自动收发快递站及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着网购市场的日益庞大，快递物流行业包裹数量激增，而用于快递收发的快递站往往配备多名快递员进行包裹快速分拣、搬运入柜的工作，需要耗费大量的人力成本，且快递量过大时容易造成堵塞、遗漏或重复等问题。
[0003]近些年也出现了一些无人快递站，如中国专利技术专利申请CN202210179035.0公开了“一种无人电控智能快递站”、中国技术专利CN202020981537.1公开了一种“无人快递站”、中国专利技术专利申请CN202110664762.1公开了“一种快递包裹自动化分拣装置”等等。现有的分拣装置或快递站利用扫描机构读取快递包裹的信息，并通过各种传送机构和夹取/移动机构将快递包裹分拣入柜。
[0004]早期对快递包裹消毒都是人工完成的，不但效率低，还可能引发二次感染，安全性不足。为此，出现了很多可以对快递进行自动消毒的装置。例如：CN202110452798.3公开的“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触消毒自动收发快递站，其特征在于：包括工作间(1)、快递柜(3)、扫描装置(6)、用于传送快递包裹的传送带组件(5)、用于将快递包裹翻面的翻转装置(53)、用于对快递包裹进行消毒的消毒装置(7)、用于对快递包裹进行识别的识别装置(9)、用于将消毒后的快递包裹分拣入柜的夹取机构(8)和对快递站进行控制的控制系统(2)；所述工作间(1)设有接收口(11)；所述快递柜(3)设置于工作间(1)的外围，其包括多个存储格(31)，每个存储格(31)的内侧开放，其外侧设有格门(32)；所述的扫描装置(6)设有用于对快递信息进行扫描的扫描器；该扫描装置(6)、传送带组件(5)、翻转装置(53)及夹取机构(8)均设置于工作间(1)的内部，该传送带组件(5)的起始端以及所述扫描装置(6)安装于所述接收口(11)处；所述的控制系统(1)设有供用户扫描取件或输入取件信息的操作屏幕(23)，该操作屏幕(23)安装于快递柜(3)外侧。2.根据权利要求1所述的一种无接触消毒自动收发快递站，其特征在于：所述的识别装置(9)包括第一摄像头(91)及第二摄像头(92)；该所述第一摄像头(91)设于所述接收口(11)处，用于在所述扫描装置(6)扫描快递信息时同步对包裹进行拍摄，并将拍摄图像与快递信息同步存储；所述第二摄像头(92)设置于所述夹取机构(8)上，用采集夹取机构(8)夹取的包裹图像；所述控制系统(2)内设有图像识别模块(21)，用于将第二摄像头(92)采集的图像与第一摄像头(91)采集的图像进行对比识别，以确定夹取机构(8)夹取的快递包裹的快递信息。3.根据权利要求2所述的一种无接触消毒自动收发快递站，其特征在于：所述扫描装置(6)还包括扫描支架(61)，该扫描支架(61)为U型，其安装在所述传送带组件(5)的前端；所述扫描支架(61)设有安装位(62)，所述扫描器和第一摄像头安装在该安装位(61)的下方。4.根据权利要求1所述的一种无接触消毒自动收发快递站，其特征在于：所述传送带组件(5)包括第一传送带(51)和第二传送带(52)，所述翻转装置(53)设置于第一传送带(51)和第二传送带(52)之间；该翻转装置(53)包括翻转斜板(531)、电动推杆(532)及支撑柱(533)；所述翻转斜板(531)的起始端下方与所述电动推杆(532)顶端铰接，其末端下方与所述支撑柱(533)的顶端铰接；所述电动推杆(532)回缩时，所述翻转斜板(531)靠近第一传送带(51)一侧低于第一传送带，该电动推杆(532)伸长时，所述翻转斜板(531)反向倾斜。5.根据权利要求4所述的一种无接触消毒自动收发快递站，其特征在于：所述的传送带组件(5)还包括第三传送带(54...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏飞，张志海，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：发明
国别省市：