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本发明提供搬运设备、搬运设备的运动控制方法及装置，其中所述搬运设备包括设备主体、控制单元和集成传感器；集成传感器包括多个通信接口，设于设备主体的取物机构上，并与控制单元通过通信链路通信，其中，通信链路的数量小于通信接口的数量；控制单元，被配...
该专利属于北京极智嘉科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京极智嘉科技股份有限公司授权不得商用。

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