【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人足底固定装置，特别是涉及一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置。
技术介绍
除能自动行走的机器人外，其它机器人大多数靠螺纹进行固定，因而通常情况下固定重量很大的机器人需要很多螺栓。机器人上肢动作的幅度越大，且动作幅度越多，对机器人底座和联接件的强度要求越高，需要的螺纹连接个数也就越多。实际固定时，若单一靠螺纹进行固定连接，则容易造成劳动量大，费时费力，并且拆装不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其结构简单、成本低、拆装方便且固定效果好、省时省力，能有效解决现有螺栓连接固定方式所存在的劳动量大、费时费力、浪费材料且拆装不便等多种缺陷和不足。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于包括位于机器人足部安装部件正下方且与机器人足部安装部件间进行过盈配合的安装底座以及将机器人足部安装部件和安装底座紧固安装在一起的过盈度调节螺母，过盈度调节螺母从安装底座底部自下而上穿入至机器人足部安装部件内部，所述机器人足部安装...
【技术保护点】
一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于：包括位于机器人足部安装部件（１）正下方且与机器人足部安装部件（１）间进行过盈配合的安装底座（３）以及将机器人足部安装部件（１）和安装底座（３）紧固安装在一起的过盈度调节螺母（２），过盈度调节螺母（２）从安装底座（３）底部自下而上穿入至机器人足部安装部件（１）内部，所述机器人足部安装部件（１）和安装底座（３）内均设置有供过盈度调节螺母（２）安装的螺孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹子挺，
申请(专利权)人：西安超人机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]
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