高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，包括位于机器人足部安装部件正下方且与机器人足部安装部件间进行过盈配合的安装底座以及将机器人足部安装部件和安装底座紧固安装在一起的过盈度调节螺母，过盈度调节螺母从安装底座底部自下而上穿入至机器人足部安装部件内部，所述机器人足部安装部件和安装底座内均设置有供过盈度调节螺母安装的螺孔。本实用新型专利技术结构简单、成本低、拆装方便且固定效果好、省时省力，能有效解决现有螺栓连接固定方式所存在的劳动量大、费时费力、浪费材料且拆装不便等多种缺陷和不足。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机器人足底固定装置，特别是涉及一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置。
技术介绍
除能自动行走的机器人外，其它机器人大多数靠螺纹进行固定，因而通常情况下固定重量很大的机器人需要很多螺栓。机器人上肢动作的幅度越大，且动作幅度越多，对机器人底座和联接件的强度要求越高，需要的螺纹连接个数也就越多。实际固定时，若单一靠螺纹进行固定连接，则容易造成劳动量大，费时费力，并且拆装不方便。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其结构简单、成本低、拆装方便且固定效果好、省时省力，能有效解决现有螺栓连接固定方式所存在的劳动量大、费时费力、浪费材料且拆装不便等多种缺陷和不足。 为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于包括位于机器人足部安装部件正下方且与机器人足部安装部件间进行过盈配合的安装底座以及将机器人足部安装部件和安装底座紧固安装在一起的过盈度调节螺母，过盈度调节螺母从安装底座底部自下而上穿入至机器人足部安装部件内部，所述机器人足部安装部件和安装底座内均设置有供过盈度调节螺母安装的螺孔。 所述安装底座底部设置有一凹槽，所述凹槽的位置与过盈度调节螺母的安装位置相对应。 所述安装底座上设置有插装件，机器人足部安装部件底部设置有与所述插装件相配应使用的插装槽。 所述插装件的形状为圆锥形且所述插装槽的结构与插装件的结构相对应。 本技术与现有技术相比具有以下优点 1 、结构简单、加工工艺方便且成本低。 2、拆装方便、省时省力且固定效果好，安装时只需先将机器人足部安装部件安装在安装底座上且二者间靠过盈配合进行连接，之后通过过盈度调节螺母从安装底座底部自下而上穿入至机器人足部安装部件内部，从而将机器人足部安装部件和安装底座紧固固定在一起，安装过程中通过正向旋转过盈度调节螺母可以对机器人足部安装部件与安装底座之间的过盈量进行调节且调节非常方便；反之，拆卸时，只需反向转动过盈度调节螺母，便能靠螺纹推力将机器人足部安装部件从安装底座上顶出，实现机器人足部安装部件和安装底座的分离。 3、利用过盈配合的工艺特性，选择圆锥面过盈配合，设计非常合理，相比于其他紧固连接的配合方式，圆锥面过盈配合具有过盈连接时所需压合距离短，装拆简单方便，装拆时结合面不易损伤等优点，而且安装的可靠性也可以通过调节过盈量的多少来进行调整。 4、适用面广，本技术能有效适用至各种机器人及其机器人雏形的底部固定中。 综上所述，本技术结构简单、成本低、拆装方便且固定效果好、省时省力，能有效解决现有螺栓连接固定方式所存在的劳动量大、费时费力、浪费材料且拆装不便等多种缺陷和不足。 下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明图1为本技术的结构示意图。 附图标记说明 1-机器人足部安装部件；2-过盈度调节螺母；3-安装底座。具体实施方式如图1所示，本技术包括位于机器人足部安装部件1正下方且与机器人足部安装部件1间进行过盈配合的安装底座3以及将机器人足部安装部件1和安装底座3紧固安装在一起的过盈度调节螺母2，过盈度调节螺母2从安装底座3底部自下而上穿入至机器人足部安装部件1内部，所述机器人足部安装部件1和安装底座3内均设置有供过盈度调节螺母2安装的螺孔。所述安装底座3底部设置有一凹槽，所述凹槽的位置与过盈度调节螺母2的安装位置相对应。 本实施例中，所述安装底座3上设置有插装件，机器人足部安装部件1底部设置有与所述插装件相配应使用的插装槽。所述插装件的形状为圆锥形且所述插装槽的结构与插装件的结构相对应。 以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何限制，凡是根据本技术技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本技术技术方案的保护范围内。权利要求一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于包括位于机器人足部安装部件(1)正下方且与机器人足部安装部件(1)间进行过盈配合的安装底座(3)以及将机器人足部安装部件(1)和安装底座(3)紧固安装在一起的过盈度调节螺母(2)，过盈度调节螺母(2)从安装底座(3)底部自下而上穿入至机器人足部安装部件(1)内部，所述机器人足部安装部件(1)和安装底座(3)内均设置有供过盈度调节螺母(2)安装的螺孔。2. 按照权利要求1所述的高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于 所述安装底座(3)底部设置有一凹槽，所述凹槽的位置与过盈度调节螺母(2)的安装位置 相对应。3. 按照权利要求1或2所述的高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在 于所述安装底座(3)上设置有插装件，机器人足部安装部件(1)底部设置有与所述插装件 相配应使用的插装槽。4. 按照权利要求3所述的高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于所述插装件的形状为圆锥形且所述插装槽的结构与插装件的结构相对应。专利摘要本技术公开了一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，包括位于机器人足部安装部件正下方且与机器人足部安装部件间进行过盈配合的安装底座以及将机器人足部安装部件和安装底座紧固安装在一起的过盈度调节螺母，过盈度调节螺母从安装底座底部自下而上穿入至机器人足部安装部件内部，所述机器人足部安装部件和安装底座内均设置有供过盈度调节螺母安装的螺孔。本技术结构简单、成本低、拆装方便且固定效果好、省时省力，能有效解决现有螺栓连接固定方式所存在的劳动量大、费时费力、浪费材料且拆装不便等多种缺陷和不足。文档编号B25J19/00GK201446533SQ20092003448公开日2010年5月5日 申请日期2009年9月9日 优先权日2009年9月9日专利技术者邹子挺 申请人:西安超人机器人科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高仿真表演机器人锥形过盈配合式固定装置，其特征在于：包括位于机器人足部安装部件（１）正下方且与机器人足部安装部件（１）间进行过盈配合的安装底座（３）以及将机器人足部安装部件（１）和安装底座（３）紧固安装在一起的过盈度调节螺母（２），过盈度调节螺母（２）从安装底座（３）底部自下而上穿入至机器人足部安装部件（１）内部，所述机器人足部安装部件（１）和安装底座（３）内均设置有供过盈度调节螺母（２）安装的螺孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹子挺，
申请(专利权)人：西安超人机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]