安全防护系统技术方案

本公开提供了一种安全防护系统，包括工作区、安全光幕和阻挡机构，所述工作区设置有用于接收或移出目标物的接驳位；所述安全光幕系统设置在所述接驳位处；所述阻挡机构靠近所述安全光幕，并且被配置为能够运动至所述接驳位以阻挡工作区的目标物，或者运动至避开所述接驳位。本公开的安全防护系统中，目标物在工作区进行作业时，阻挡机构能够挡住目标物，防止目标物意外触发安全光幕，从而避免设备停机而影响工作效率。影响工作效率。影响工作效率。

【技术实现步骤摘要】
安全防护系统


[0001]本公开涉及物流仓储
，特别涉及一种安全防护系统。

技术介绍

[0002]目前自动化的仓储系统已经越来越多的应用在各种民用及工业的仓储领域，但是因为储存场地成本的不断增加，最终提出了高效率密集存储的方式。
[0003]仓储系统中通过搬运设备将货箱搬运到拣选工位上，作业人员对货箱进行人工拣选。为保证作业人员安全，通常在拣选工位与搬运设备之间设置安全光幕，安全光幕被作业人员的肢体触发后设备停机，避免作业人员受伤。
[0004]但是在作业人员拣选货箱的过程中，存在拣选工位上的货箱发生偏斜而触发安全光幕，导致设备停机的问题，影响工作效率。

技术实现思路

[0005]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种安全防护系统。
[0006]根据本公开提供的一种安全防护系统，包括：
[0007]工作区，所述工作区设置有用于接收或移出目标物的接驳位；
[0008]安全光幕，所述安全光幕设置在所述接驳位处；
[0009]阻挡机构，所述阻挡机构靠近所述安全光幕，并且被配置为能够运动至所述接驳位以阻挡工作区的目标物，或者运动至避开所述接驳位。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述工作区包括用于承载所述目标物的第一工位和第二工位，所述目标物被配置为能够在所述第一工位和所述第二工位之间移动。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述第一工位、第二工位之间设置有用于输送所述目标物的输送装置。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述接驳位包括与所述第一工位对应的第一接驳位，以及与第二工位对应的第二接驳位，所述第一接驳位被配置为用于接收目标物，所述第二接驳位被配置为用于移出所述目标物。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述阻挡机构包括与所述第一工位对应的第一阻挡机构，以及与所述第二工位对应的第二阻挡机构，所述第一阻挡机构、第二阻挡机构相互独立工作。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述目标物被配置为通过搬运设备搬运至与所述接驳位对应的位置；所述搬运设备被配置为将所述目标物从接驳位转移到工作区，或者将所述工作区上的目标物从接驳位取走。
[0015]在本公开的一个实施例中，还包括设置在所述第一接驳位处的第一检测装置，以及设置在所述第二接驳位处的第二检测装置；所述第一检测装置被配置为当搬运设备与所述第一接驳位对接时触发第一检测信号；所述第二检测装置被配置为当搬运设备与所述第二接驳位对接时触发第二检测信号；
[0016]所述第一阻挡机构被配置基于所述第一检测信号运动至避开所述第一接驳位；所述第二阻挡机构被配置基于所述第二检测信号运动至避开所述第二接驳位；所述安全光幕被配置为基于所述第一检测信号或第二检测信号关闭。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述第一工位被配置为用于对目标物进行识别作业，所述第二工位被配置为用于对目标物进行拣选作业。
[0018]在本公开的一个实施例中，所述安全防护系统还包括检测装置，所述检测装置被配置为当搬运设备与所述接驳位对接时触发检测信号；所述阻挡机构被配置基于所述检测信号运动至避开所述接驳位；所述安全光幕被配置为基于所述检测信号关闭。
[0019]在本公开的一个实施例中，所述工作区设置有用于识别所述目标物的射频装置。
[0020]在本公开的一个实施例中，所述阻挡机构包括活动挡板，以及用于驱动所述活动挡板运动的驱动装置，所述驱动装置被配置为驱动所述活动挡板向上运动至所述接驳位上，或者向下运动至避开所述接驳位。
[0021]在本公开的一个实施例中，所述活动挡板通过转轴连接在工作台上；所述驱动装置的连接端活动连接在所述工作台上，所述驱动装置的输出端通过传动杆与所述活动挡板的一端活动连接。
[0022]本公开的一个有益效果在于，安全防护系统中，目标物在工作区进行作业时，阻挡机构能够挡住目标物，防止目标物意外触发安全光幕，从而避免设备停机而影响工作效率，阻挡机构避开接驳位时，工作区能够从接驳位接收或移出目标物。
[0023]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0024]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0025]图1是本公开一实施例提供的安全防护系统的整体结构示意图；
[0026]图2是是本公开一实施例提供的接驳位处的结构示意图；
[0027]图3是是本公开一实施例提供的阻挡机构的结构示意图；
[0028]图4是是本公开一实施例提供的阻挡机构部分结构示意图。
[0029]图1至图4中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0030]1、工作区；10、工作台；101、第一工位；102、第二工位；11、接驳位；111、第一接驳位；112、第二接驳位；12、输送装置；2、安全光幕；3、阻挡机构；301、第一阻挡机构；302、第二阻挡机构；31、活动挡板；32、驱动装置；33、传动杆；4、检测装置；41、第一检测装置；42、第二检测装置；5、射频装置。
具体实施方式
[0031]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0032]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开
及其应用或使用的任何限制。
[0033]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0034]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0035]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0036]在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。
[0037]在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
[0038]在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
[0039]除非另有说明，本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围，也包括含于其中的若干子范围。
[0040]本公开提供了安全防护系统，包括工作区、安全光幕和阻挡机构。其中，工作区设置有用于接收或移出目标物的接驳位，安全光幕设置在接驳位处。阻挡机构靠近安全光幕，并且被配置为能够运动至接驳位以阻挡工作区本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全防护系统，其特征在于，包括：工作区(1)，所述工作区(1)设置有用于接收或移出目标物的接驳位(11)；安全光幕(2)，所述安全光幕(2)设置在所述接驳位(11)处；阻挡机构(3)，所述阻挡机构(3)靠近所述安全光幕(2)，并且被配置为能够运动至所述接驳位(11)以阻挡工作区(1)的目标物，或者运动至避开所述接驳位(11)。2.根据权利要求1所述的安全防护系统，其特征在于，所述工作区(1)包括用于承载所述目标物的第一工位(101)和第二工位(102)，所述目标物被配置为能够在所述第一工位(101)和所述第二工位(102)之间移动。3.根据权利要求2所述的安全防护系统，其特征在于，所述第一工位(101)、第二工位(102)之间设置有用于输送所述目标物的输送装置(12)。4.根据权利要求2所述的安全防护系统，其特征在于，所述接驳位(11)包括与所述第一工位(101)对应的第一接驳位(111)，以及与第二工位(102)对应的第二接驳位(112)，所述第一接驳位(111)被配置为用于接收目标物，所述第二接驳位(112)被配置为用于移出所述目标物。5.根据权利要求4所述的安全防护系统，其特征在于，所述阻挡机构(3)包括与所述第一工位(101)对应的第一阻挡机构(301)，以及与所述第二工位(102)对应的第二阻挡机构(302)，所述第一阻挡机构(301)、第二阻挡机构(302)相互独立工作。6.根据权利要求5所述的安全防护系统，其特征在于，所述目标物被配置为通过搬运设备搬运至与所述接驳位(11)对应的位置；所述搬运设备被配置为将所述目标物从接驳位(11)转移到工作区(1)，或者将所述工作区(1)上的目标物从接驳位(11)取走。7.根据权利要求6所述的安全防护系统，其特征在于，还包括设置在所述第一接驳位(111)处的第一检测装置(41)，以及设置在所述第二接...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔越，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：