预约型带式仓储系统技术方案

本发明专利技术提供一种预约型带式仓储系统，包括：仓储设备，用于对货物载具进行存储；入库设备，用于将货物载具输送并挂入到仓储设备内；出库设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行输出；以及调仓设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行转移调配；仓储设备具有存储式仓储装置和预约式仓储装置，调仓设备具有用于将货物载具在存储式仓储装置和预约式仓储装置之间运输的跨仓调仓装置，出库设备设置在预约式仓储装置上。根据本发明专利技术所涉及的预约型带式仓储系统，用户可以通过调仓设备预先将近期所需要的货物先从存储式仓储装置中转移调配到预约式仓储装置中，让货物都处于靠近出库设备附近，然后在取货时能够迅速地出货，大大提高出货效率。高出货效率。高出货效率。

【技术实现步骤摘要】
预约型带式仓储系统


[0001]本专利技术属于仓储系统设备领域，具体涉及一种预约型带式仓储系统。

技术介绍

[0002]目前，在货物仓储中普遍采用的方式是将货物放置于货箱中，再将对货箱进行分类后设置标识，并按标识将货箱分门别类放置在不同的货架上，并采用输送设备，例如堆垛机、穿梭车等对仓储系统内不同仓储设备之间的货物来进行输送。将这样的货物仓储系统应用在一些货物呈软性片材状的行业，例如服装行业中时，多件服装不得不包装在同一个货箱内，进一步产生了以下问题：第一，服装在货箱内通常呈堆叠状，容易造成褶皱，褶皱严重时还需要在出库前进行平整处理；第二，由于一个货箱内容纳了多件服装，当需要将服装进行分拣或者出库时就必须开箱进行翻检，因而十分不便；第三，平整处理和翻检等工作需要由人工完成，因此也提升了人力成本。
[0003]针对上述不足，中国专利技术专利申请公开号CN109250417A中提出了一种自动上衣装置，该装置采用钢带式的传输系统来实现对货物的存储。虽然此申请提供了一种无需人工，方便存储的仓储系统，但依旧存在不足，比如，仅设置有一层平面型的仓储装置，仓储钢带首尾相连形成闭环，存储量有限，并且每次衣服出仓时都需要运行到出仓口，若是位于离出仓口较远的衣服要进行出仓，就需要移动相对较长的距离和时间才能出仓，出仓效率低下。
[0004]为此，为了满足实际使用过程中需要对货物进行分类储存，并且在各个区域之间能够具备相互调仓的条件，就需要一种具有多个存储区域，并在各区域之间设置专门的转移装置，用于将货物在各个仓储区域的转移调配，可以先将近期需要的衣服预先调配到靠近出库位置，提升衣服在需要时的出库效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种预约型带式仓储系统。
[0006]本专利技术提供了一种预约型带式仓储系统，用于对载置有货物的货物载具进行仓储，具有这样的特征，包括：仓储设备，用于对货物载具进行存储；入库设备，用于将货物载具输送并挂入到仓储设备内；出库设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行输出；以及调仓设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行转移调配；其中，仓储设备具有存储式仓储装置和预约式仓储装置，调仓设备具有用于将货物载具在存储式仓储装置和预约式仓储装置之间运输的跨仓调仓装置，该跨仓调仓装置包含用于夹取货物载具的跨仓夹取机构以及用于带动跨仓夹取机构进行移动的跨仓转移机构，出库设备设置在预约式仓储装置上。
[0007]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，预约式仓储装置含有复数个层叠设置的平面型仓储机构，每个平面型仓储机构均具有一首尾相连的仓储带；调仓设备还具有用于将货物载具在平面型仓储机构之间进行转移的跨层调仓装置，跨层调仓装置具有：跨层夹取机构，用于从平面型仓储机构内夹取货物载具，以及跨层转移机构，用于将跨层夹取机构在平面型仓储机构之间进行移动。
[0008]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，跨仓夹取机构与跨层夹取机构具有相同的结构，均包括：夹取组件，用于夹取货物载具；以及驱动组件，用于驱动夹取组件进行夹取，并具有：动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，与动力构件相连；夹取组件具有：第一夹取部，第二夹取部，与联动构件相结合并在联动构件的带动下靠近或远离第一夹取部从而对货物载具进行夹取。
[0009]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，动力构件含有驱动件，转盘，与驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在转盘上；联动构件含有连板，一端设有与连接轴配合的限位槽，另一端设有与第二夹取部相结合的固定板，滑轨，安装在第一夹取部上，连板上设有可在滑轨上滑动的滑座。
[0010]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上设有用于供货物载具至少部分进入的夹取槽；第二夹取部朝向第一夹取部的一侧设有用于供货物载具至少部分悬挂的挂杆；夹取槽的侧壁上开设有与挂杆相配合的限位孔。
[0011]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，第一夹取部上开设有与限位孔相通的贯通孔。
[0012]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，驱动件为舵机或电机，转盘安装在舵机或电机的输出轴上。
[0013]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，跨仓转移机构包括：设置在存储式仓储装置和预约式仓储装置之间的跨仓转移导轨和可滑动地设置在该跨仓转移导轨上的跨仓横向转移组件，跨仓夹取机构安装在跨仓横向转移组件上；跨层转移机构包括：支撑架和设置在该支撑架上的跨层竖向转移组件，跨层夹取机构安装在支撑架上并在跨层竖向转移组件的带动下在平面型仓储机构之间进行移动。
[0014]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，存储式仓储装置为多层型仓储机构，该多层型仓储机构具有呈Z字型或X字型的仓储带。
[0015]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，存储式仓储装置和预约式仓储装置均具有：仓储带，含有若干个用于存储货物载具的仓位孔，并且具有让货物载具被取出的取出位置以及让货物载具被挂入的挂入位置；以及拨开机构，设置在挂入位置的附近，用于将位于挂入位置前后的货物载具拨开。
[0016]在本专利技术提供的预约型带式仓储系统中，还可以具有这样的特征：其中，拨开机构包括一对拨片，用于分别对两侧的货物载具进行拨开；离合单元，用于让一对拨片合拢或分离；插入单元，用于使一对拨片在合拢的状态下插入挂入位置的下方，升降单元，用于在一对拨片插入挂入位置的下方后使一对拨片下降至预定位置。
[0017]专利技术的作用与效果
[0018]根据本专利技术所涉及的预约型带式仓储系统，由于设置有预约式仓储装置和调仓设备，使得用户可以通过调仓设备预先将近期所需要的货物先从存储式仓储装置中转移调配到预约式仓储装置中，让货物都处于靠近出库设备附近，然后在取货时能够迅速地出货，大大提高出货效率；另外，由于配置有多个仓储装置，用于可以根据实际需求对仓储装置所存放的货物进行划分，不同的货物可以存储在不同的仓储装置内，并且具有较大的存储量，满足用户各种需求，使得整个仓储系统更加灵活，方便用户使用。
[0019]其次，由于设置有调仓设备，能够对货物进行快速地调配，调仓设备中的夹取机构
包括夹取组件和驱动组件，并且夹取组件具有第一夹取部和第二夹取部，通过驱动组件带动第二夹取部朝向第一夹取部移动与第一夹取部相结合，使货物载具被限位在第一夹取部与第二夹取部之间，就能够让货物载具被夹取出来，机械化的取货，高效且精准。
[0020]同时，由于第一夹取部上设置有夹取槽，且该夹取槽位于第一夹取部与第二夹取部之间，第二夹取部上设有挂杆，第一夹取部上对应挂杆设有限位孔，挂杆端部可插入限位孔内，从而让货物载具伸入夹取槽并悬挂在挂杆上，不仅能够对货物载具进行夹取，而且对货物载具进行位置限定，避免其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预约型带式仓储系统，用于对载置有货物的货物载具进行仓储，其特征在于，包括：仓储设备，用于对所述货物载具进行存储；入库设备，用于将所述货物载具输送并挂入到所述仓储设备内；出库设备，用于将所述仓储设备内存储的所述货物载具进行输出；以及调仓设备，用于将所述仓储设备内存储的所述货物载具进行转移调配；其中，所述仓储设备具有存储式仓储装置和预约式仓储装置，所述调仓设备具有用于将所述货物载具在所述存储式仓储装置和所述预约式仓储装置之间运输的跨仓调仓装置，该跨仓调仓装置包含用于夹取所述货物载具的跨仓夹取机构以及用于带动所述跨仓夹取机构进行移动的跨仓转移机构，所述出库设备设置在所述预约式仓储装置上。2.根据权利要求1所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述预约式仓储装置含有复数个层叠设置的平面型仓储机构，每个所述平面型仓储机构均具有一首尾相连的仓储带；所述调仓设备还具有用于将所述货物载具在所述平面型仓储机构之间进行转移的跨层调仓装置，所述跨层调仓装置具有：跨层夹取机构，用于从所述平面型仓储机构内夹取所述货物载具，以及跨层转移机构，用于将所述跨层夹取机构在所述平面型仓储机构之间进行移动。3.根据权利要求2所述的预约型带式仓储系统，其特征在于，其中，所述跨仓夹取机构与所述跨层夹取机构具有相同的结构，均包括：夹取组件，用于夹取所述货物载具；以及驱动组件，用于驱动所述夹取组件进行夹取，并具有：动力构件，用于提供驱动动力，联动构件，与所述动力构件相连；所述夹取组件具有：第一夹取部，第二夹取部，与所述联动构件相结合并在所述联动构件的带动下靠近或远离所述第一夹取部从而对所述货物载具进行夹取。4.根据权利要求3所述的预约型带式仓储系统，其特征在于：其中，所述动力构件含有驱动件，转盘，与所述驱动件相结合并在驱动件的带动下进行转动，连接轴，偏心设置在所述转盘上；所述联动构件含有连板，一端设有与所述连接轴配合的限位槽，另一端设有与所述第二夹取部相结合的固定板，滑轨，安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁端文，褚如昶，吕新，
申请(专利权)人：浙江衣拿智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：