一种用于转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种转向器蜗轮及其输出轴自动上料装置，包括底座及其上方的上料装置本体，所述上料装置本体包括综合料仓、取料托盘装置及托盘升降装置，所述综合料仓内放置有至少一层左右对称结构相同的料盘；所述取料托盘装置安装于上料装置本体的最下方，位于综合料仓的前部；所述取料托盘装置呈左右对称结构，并通过安装于其中间位置的驱动机构驱动左、右取料托盘装置同时前后移动；所述托盘升降装置为两组，且互为镜像，对称设置于综合料仓的左右两侧，通过托盘升降装置带动取料托盘装置上下移动。本实用新型专利技术实现了一次安装连续全自动压合，提高了生产效率、降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置


[0001]本技术涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于汽车转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置，属于汽车零部件自动装配


技术介绍

[0002]据申请人了解，现有技术中，车辆的转向器蜗轮与输出轴的压合是由人工分别将蜗轮与输出轴放置在压合设备上进行手动压合。该手动摆放的流程为，依次将蜗轮及输出轴放置在定做的工装上进行压合生产，操作人员工作时需要反复拿料放料，工作强度大、效率低，并且企业的人工成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种转向器蜗轮及其输出轴自动上料装置，能够与机器人及自动压合设备相配合，实现转向器蜗轮、输出轴的自动压合功能。
[0004]为了达到以上目的，本技术具体技术方案如下：一种转向器蜗轮及其输出轴自动上料装置，包括底座及其上方的上料装置本体，所述上料装置本体包括综合料仓、能够前后整体运动的取料托盘装置及托盘升降装置，
[0005]所述综合料仓内放置有至少一层左右对称结构相同的料盘；
[0006]所述取料托盘装置安装于上料装置本体的最下方，位于综合料仓的前部；所述取料托盘装置呈左右对称且结构完成相同，并通过安装于其中间位置的驱动机构驱动左、右取料托盘装置同时前后移动；
[0007]所述托盘升降装置为两组，且互为镜像，对称设置于综合料仓的左右两侧，通过托盘升降装置带动取料托盘装置上下移动。
[0008]进一步的，所述综合料仓呈正方体结构，由若干型材搭建而成，各型材之间通过T型螺母及螺钉紧固连接，并由垂直固定于料仓框架中间的型材将料仓对称分隔，各料仓内分别摆放放置蜗轮片的蜗轮料盘和放置输出轴的蜗杆料盘，左右两个料仓摆放的工件种类由机器人抓料程序决定，可按照需求切换。
[0009]进一步的，蜗轮料盘和蜗杆料盘均为六层，等间距分布于综合料仓内，各料盘的两端放置于水平安装在综合料仓内的层板上，且各料盘上均分布有四个上料定位孔，操作人员将料盘拉出进行补料，完成之后直接将料盘推入直至半球定位块滑入定位孔之中即可完成料盘的定位。
[0010]进一步的，所述托盘升降装置包括固定于底座上的连接底板、垂直安装于底座上的立柱、沿立柱长度方向设置的直线导轨a、与直线导轨a平行设置的滚珠丝杆副、通过联轴器固定连接于滚珠丝杆副顶部的伺服电机、设置于滚珠丝杆副底部的桥板；
[0011]所述立柱为两个，各立柱上均安装有与立柱的长度相等的直线导轨a；所述立柱的下端通过连接底板对称安装于底座上方，上端通过电机安装板连接，所述连接底板与电机
安装板上均安装有丝杆轴承座，通过丝杆轴承座固定安装所述滚珠丝杆副上的滚珠丝杆；
[0012]所述伺服电机安装于电机安装板上，其输出端通过联轴器与滚珠丝杆连接；
[0013]所述直线导轨a通过设置于其底部的丝杆螺母连接板与滑块连接，同时与丝杆螺母连接板及其上的丝杆螺母相连接；
[0014]所述桥板的两端固定于左右两侧的丝杆螺母连接板上。
[0015]所述托盘升降装置是由对称设置的左右两个同步控制的伺服电机驱动左右两个滚珠丝杆副，从而带动取料托盘装置运动到取料高度以及机器人的取料高度。
[0016]进一步的，所述取料托盘装置位于桥板的上方，由托盘底座及其上方的托盘组成，通过设置于托盘底座下方的皮带带动托盘相对于托盘底座移动，使托盘能够完全移动至蜗轮料盘和蜗杆料盘正下方的取料位置。
[0017]进一步的，所述托盘通过固定在托盘底部的四个滑块与安装在托盘底座上的两根直线导轨相连接，并且由平行设置的前进驱动皮带及后退驱动皮带分别驱动所述托盘相对于托盘底座前后运动，所述前进驱动皮带的一端与托盘后端固定，另一端穿过托盘底座的前端的皮带滑轮孔与桥板的后端固定，所述后退驱动皮带的端部与托盘前端固定，另一端穿过托盘底座后端的皮带滑轮孔与桥板的前端固定，从而实现托盘底座前进后退时取料托盘相对于托盘底座前进后退。
[0018]进一步的，所述驱动机构安装于连接桥板上，并位于两个托盘底座之间，包括一个三相异步电机及齿轮轴传动机构，三相异步减速电机提供动力，通过同步皮带带动驱动轴，其驱动轴两头装有驱动齿轮分别驱动安装于左右两个托盘底座上的齿条，从而实现左右两个取料托盘装置的同步动作。
[0019]进一步的，所述三相异步电机设置于桥板下方，固定在电机安装座上；所述电机安装座通过紧固件固定于桥板的中心线上。
[0020]进一步的，所述齿轮轴传动机构包括位于桥板中线上的轴承座，所述轴承座内贯穿有传动轴，所述传动轴与三相异步电机通过皮带连接，且传动轴的两端安装有齿轮，通过齿轮与安装在托盘底座上的齿条相啮合。
[0021]进一步的，所述托盘的上表面四角位置安装有取料定位销，通过所述取料定位销与料盘上的取料定位孔相配合，当取料托盘装置运动至料盘正下方时，托盘升降机构向上动作使取料托盘装置上升，四个取料定位销可准确进去料盘的四个取料定位孔，从而实现取料时料盘与取料托盘的相对位置一致性，实现料盘与取料托盘的精确定位。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0023]本技术实现了一次安装连续全自动压合，提高了生产效率、降低了生产成本。本技术布局合理且制作成本低，适于批量生产，能够满足需要开展此项工作的市场需求。
附图说明
[0024]图1为本技术的主视图。
[0025]图2为本技术的正视图。
[0026]图3为本技术的左视图。
[0027]图4为本技术的细节A放大图。
[0028]图5为本技术的细节B放大图。
[0029]图6为本技术的细节B放大图。
[0030]附图说明：A
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托盘升降装置、B
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取料托盘装置、1
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铝合金型材、2
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蜗轮料仓、3
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蜗杆料仓、4
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半球定位块、5
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伺服电机、6
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联轴器、7
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丝杆轴承座、8
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电机安装座、9
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立柱、10
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直线导轨a、11
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滚珠丝杆副、12
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丝杆螺母连接板、13
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桥板、14
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滑块a、15
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连接底板、16
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料盘、17
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传动轴、18
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齿轮、19
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轴承座、20
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电机安装座、21
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三相异步电机、22
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皮带轮、23
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齿条、24
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皮带固定块、25
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皮带滑轮、26
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皮带、27
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置，其特征在于：包括底座及其上方的上料装置本体，所述上料装置本体包括综合料仓、取料托盘装置及托盘升降装置，所述综合料仓内放置有至少一层左右对称结构相同的料盘；所述取料托盘装置安装于上料装置本体的最下方，位于综合料仓的前部；所述取料托盘装置呈左右对称结构，并通过安装于其中间位置的驱动机构驱动左、右取料托盘装置同时前后移动；所述托盘升降装置为两组，且互为镜像，对称设置于综合料仓的左右两侧，通过托盘升降装置带动取料托盘装置上下移动。2.根据权利要求1所述的用于转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置，其特征在于：所述综合料仓呈正方体结构，由若干型材搭建而成，各型材之间通过T型螺母及螺钉紧固连接，并由垂直固定于料仓框架中间的型材将料仓对称分隔，各料仓内分别摆放放置蜗轮片的蜗轮料盘和放置输出轴的蜗杆料盘。3.根据权利要求2所述的用于转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置，其特征在于：所述蜗轮料盘和蜗杆料盘均为六层，等间距分布于综合料仓内，各料盘的两端放置于水平安装在综合料仓内的层板上，且各料盘上均分布有四个上料定位孔，通过设置于各层板上的半球定位块相配合完成定位。4.根据权利要求1所述的用于转向器蜗轮及其输出轴的自动上料装置，其特征在于：所述托盘升降装置包括固定于底座上的连接底板、垂直安装于底座上的立柱、沿立柱长度方向设置的直线导轨a、与直线导轨a平行设置的滚珠丝杆副、通过联轴器固定连接于滚珠丝杆副顶部的伺服电机、设置于滚珠丝杆副底部的桥板；所述立柱为两个，各立柱上均安装有与立柱的长度相等的直线导轨a；所述立柱的下端通过连接底板对称安装于底座上方，上端通过电机安装板连接，所述连接底板与电机安装板上均安装有丝杆轴承座，通过丝杆轴承座固定安装所述滚珠丝杆副上的滚珠丝杆；所述伺服电机安装于电机安装板上，其输出端通过联轴器与滚珠丝杆连接；所述直线导轨a通过设置于其底部的丝杆螺母连接板与滑块连接，同时与丝杆螺母连接板及...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙林华，石红波，唐惊幽，孙军，
申请(专利权)人：南京东华智能转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：