【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于汽车eps中减速器蜗杆自动料仓装置，属于汽车零件制造装备领域。
技术介绍
1、据申请人了解，现有技术中，车辆eps减速机构中蜗杆的加工是由人工将蜗杆放至机床设备上进行单件手动操作。该手动操作的流程为，将单件蜗杆放至在定做的工装上，启动设备进行加工，操作人员需反复拿料放料，工作强度大、效率低，并且企业的人工成本较高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种用于eps减速器蜗杆自动上料的装置，能够与机器人及加工机床相配合，通过固定、精确的定位，实现减速器蜗杆批量上料功能，提高产线的效率。
2、为了达到以上目的，本使用新型具体技术方案如下：一种eps减速器蜗杆自动料仓装置，所述底座上通过垂直设置的支撑立柱固定安装有用于运输蜗杆毛坯的料仓装置本体，所述料仓装置本体包括通过螺栓连接的至少一层料盘运输装置和综合料仓；
3、所述料盘运输装置包括左右两侧对称设置的滑轨引导组件和滑轨板组件，及连接二者的气缸组件；所述气缸组件包括安装于滑轨引导组件上的气缸、连接于气缸的端部的驱动块及设置于滑轨引导组件和滑轨板组件之间的气缸固定板，由此形成两处滑动副，从而实现料盘运输装置带动综合料仓移动。
4、进一步的，所述料盘运输装置和综合料仓为四层，沿支撑立柱上部均匀布置。
5、进一步的，所述综合料仓包括方形结构的料盘，所述料盘通过螺栓安装于气缸固定板的上方，由一个底板及若干定位v型块搭建
6、进一步的，所述支撑立柱包括五个垂直安装于底板上的角柱，各角柱下端均通过连接底板对称安装于底座上方。
7、进一步的，所述滑轨引导组件包括滑轨轨道、滑块、轨道定位板和角铁座，所述滑轨轨道通过螺栓安装于轨道定位板上，两端通过角铁座引导方向，所述滑块安装于滑轨轨道上方，
8、进一步的，所述滑轨板组件包括滑轨板、工字轨道和托盘架板，所述滑轨板沿支撑立柱的竖直方向布置，工字轨道由配合使用的导轨和轨道组成，所述轨道安装于滑轨板的内侧面，导轨安装于托盘架板上。
9、进一步的，所述托盘架板由互相垂直的两平面组成，所述轨道安装于托盘架板的垂直面上。
10、进一步的，所述气缸通过气缸架固定于角铁座中，在气缸的前、后两端分别设置气阀，当其中一个气阀工作时，推动安装在气缸内部的伺服电机向相应方向移动；驱动块的一端与伺服电机连接，通过伺服电机带动其移动，另一端向下折弯后通过螺栓连接在气缸固定板上；所述气缸固定板呈l型，一端安装于滑块上，另一端通过螺栓安装于托盘架板的水平面上。
11、本技术的有益效果是：综合料仓中的每个料盘，均通过螺栓固定在料盘运输装置中的气缸固定板上，当气缸首尾两个气阀其中一个工作时，推动气缸内部伺服进行移动，与伺服端部相连的驱动块带动气缸固定板沿着滑轨及工字轨道布置的方向上移动，从而实现自动运输物料的功能，大大提高了产线生产效率。
12、附图说明
13、图1为本技术总体结构示意图。
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1.一种EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：包括底座，所述底座上通过垂直设置的支撑立柱固定安装有用于运输蜗杆毛坯的料仓装置本体，所述料仓装置本体包括通过螺栓连接的至少一层料盘运输装置和综合料仓；
2.根据权利要求1所述的EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述料盘运输装置和综合料仓为四层，沿支撑立柱上部均匀布置。
3.根据权利要求1所述的EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述综合料仓包括方形结构的料盘，所述料盘通过螺栓安装于气缸固定板的上方，由一个底板及若干定位V型块搭建而成，各V型块之间均匀布置在底板上，并通过螺母及螺钉紧固连接。
4.根据权利要求1所述的EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述支撑立柱包括五个垂直安装于底板上的角柱，各角柱下端均通过连接底板对称安装于底座上方。
5.根据权利要求1所述的EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述滑轨引导组件包括滑轨轨道、滑块、轨道定位板和角铁座，所述滑轨轨道通过螺栓安装于轨道定位板上，两端通过角铁座引导方向，所述滑块安装于滑轨轨道上方。
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7.根据权利要求6所述的EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述托盘架板由互相垂直的两平面组成，所述轨道安装于托盘架板的垂直面上。
8.根据权利要求5或7所述的EPS减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述气缸通过气缸架固定于角铁座中，在气缸的前、后两端分别设置气阀，当其中一个气阀工作时，推动安装在气缸内部的伺服电机向相应方向移动；驱动块的一端与伺服电机连接，通过伺服电机带动其移动，另一端向下折弯后通过螺栓连接在气缸固定板上；所述气缸固定板呈L型，一端安装于滑块上，另一端通过螺栓安装于托盘架板的水平面上。
...【技术特征摘要】
1.一种eps减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：包括底座，所述底座上通过垂直设置的支撑立柱固定安装有用于运输蜗杆毛坯的料仓装置本体，所述料仓装置本体包括通过螺栓连接的至少一层料盘运输装置和综合料仓；
2.根据权利要求1所述的eps减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述料盘运输装置和综合料仓为四层，沿支撑立柱上部均匀布置。
3.根据权利要求1所述的eps减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述综合料仓包括方形结构的料盘，所述料盘通过螺栓安装于气缸固定板的上方，由一个底板及若干定位v型块搭建而成，各v型块之间均匀布置在底板上，并通过螺母及螺钉紧固连接。
4.根据权利要求1所述的eps减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述支撑立柱包括五个垂直安装于底板上的角柱，各角柱下端均通过连接底板对称安装于底座上方。
5.根据权利要求1所述的eps减速器蜗杆自动料仓装置，其特征在于：所述滑轨引导组件包括滑轨轨道、滑块、轨道定位板和角铁座，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭，石红波，孙林华，张宇，
申请(专利权)人：南京东华智能转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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