一种转向机齿轮自动装配机构制造技术

本技术涉及一种转向机齿轮自动装配机构，一种转向机齿轮自动装配机构，包括装配机构支撑架、安装于其上的伺服压机、压铆机构、拧紧机构、上盖螺栓夹爪、上盖螺栓定位工装及产品定位工装，所述压铆机构、拧紧机构及上盖螺栓夹爪通过若干滑轨组件、气缸组件进行驱动；所述伺服压机通过紧固件竖直固定于装配机构支撑架的顶部，产品定位工装固定于装配机构支撑架的下部，上盖螺栓定位工装安装于装配机构支撑架的右侧。压铆机构、拧紧机构及上盖螺栓夹爪通过安装于装配机构支撑架上的若干背板连接固定。本机构能够实现转向机齿轮的全自动安装，避免人为因素造成的质量问题，提高生产效率的同时还能够保证机构的兼容性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转向机的装配机构，具体的说是一种用于转向机齿轮的自动装配机构，属于汽车配件自动装配。

技术介绍

1、据申请人了解，现有的转向机装配方法为，手动将齿轮压入后将齿轮螺栓用气动拧紧枪拧紧后用扭矩扳手再次拧紧，确保扭矩准确，再用铁锤和铆头在齿轮螺栓上铆点，整个过程基本为手工动作，效率慢且装配一致性不好。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种转向机齿轮自动装配机构，能够实现转向机齿轮的全自动安装，避免人为因素造成的质量问题，提高生产效率的同时还能够保证机构的兼容性。

2、为了达到以上目的，本技术具体技术方案如下：一种转向机齿轮自动装配机构，包括装配机构支撑架、安装于其上的伺服压机、压铆机构、拧紧机构、上盖螺栓夹爪、上盖螺栓定位工装及产品定位工装，所述压铆机构、拧紧机构及上盖螺栓夹爪通过若干滑轨组件、气缸组件进行驱动；

3、所述伺服压机通过紧固件竖直固定于装配机构支撑架的顶部，产品定位工装固定于装配机构支撑架的下部，上盖螺栓定位工装安装于装配机构支撑架的右侧。

4、压铆机构、拧紧机构及上盖螺栓夹爪通过安装于装配机构支撑架上的若干背板连接固定。

5、进一步的，所述装配机构支撑架包括上方的顶板、底部的台架及垂直设置于二者之间的四根立柱；所述顶板和台架相互平行设置，四根立柱的上下两端分别用螺栓固定安装在顶板和台架上。

6、进一步的，所述立柱的后方固定安装有第一背板，所述第一背板的前方通过对称设置的滑轨组件与第二背板连接；

7、第二背板前方的左右两侧分别通过滑轨组件连接有第三背板、第五背板，所述第三背板的前方通过滑轨组件连接第四背板，所述压铆机构通过螺栓竖直安装于第四背板的前方，所述拧紧机构通过螺栓竖直安装于第五背板的前方，第一背板的前方下部安装有第六背板，所述上盖螺栓定位工装安装于第六背板上。

8、进一步的，所述压铆机构和拧紧机构相互平行。

9、进一步的，所述气缸组件包括用于驱动第一背板的第一气缸、驱动上盖螺栓夹爪开闭的第二气缸、驱动上盖螺栓夹爪上下移动的第三气缸、驱动上盖螺栓加转左右移动的第四气缸、带动压铆机构上下移动的第五气缸、驱动第二背板的第六气缸及带动拧紧机构上下移动的第七气缸；

10、所述第一气缸通过螺栓固定安装于第一背板的后方， 第三、四气缸依次安装于第六背板的前方，第二气缸安装于第三气缸的下方，第五气缸固定于第三背板的前方，第六气缸固定安装于第二背板前方，第七气缸固定在第二背板前方。

11、进一步的，当所述第一气缸提供动力，驱动滑轨组件使第二背板相对第一背板左右移动时，压铆机构和拧紧机构可同时跟随第二背板左右移动，进行位置切换。

12、进一步的，当所述第六气缸驱动第三背板相对第二背板左右移动时，压铆机构可单独跟随第三背板进行左右移动，进行位置切换。

13、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

14、本技术实现了转向机齿轮的自动装配，工人只需上下料，产品压装、上盖螺栓运输、上盖螺栓拧紧和上盖螺栓铆点可以完全实现自动化，整个装配过程由设备控制，保证了产品装配效果的一致性，提升了质量保证能力，同时，整个装配过程的机械化，压铆、拧紧等过程的装配效率得到了提升。而且工人可以在设备工作时去进行其它工作，大大减少了人工成本。

15、附图说明

16、图1为本技术的主视图。

17、图2为本技术的后视图。

18、图3为本技术的侧式视图。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：包括装配机构支撑架、安装于其上的伺服压机、压铆机构、拧紧机构、上盖螺栓夹爪、上盖螺栓定位工装及产品定位工装，所述压铆机构、拧紧机构及上盖螺栓夹爪通过若干滑轨组件、气缸组件进行驱动；

2.根据权利要求1所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述装配机构支撑架包括上方的顶板、底部的台架及垂直设置于二者之间的四根立柱；所述顶板和台架相互平行设置，四根立柱的上下两端分别用螺栓固定安装在顶板和台架上。

3.根据权利要求2所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述立柱的后方固定安装有第一背板，所述第一背板的前方通过对称设置的滑轨组件与第二背板连接；

4.根据权利要求3所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述压铆机构和拧紧机构相互平行。

5.根据权利要求3所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述气缸组件包括用于驱动第一背板的第一气缸、驱动上盖螺栓夹爪开闭的第二气缸、驱动上盖螺栓夹爪上下移动的第三气缸、驱动上盖螺栓加转左右移动的第四气缸、带动压铆机构上下移动的第五气缸、驱动第二背板的第六气缸及带动拧紧机构上下移动的第七气缸；

6.根据权利要求5所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：当所述第一气缸提供动力，驱动滑轨组件使第二背板相对第一背板左右移动时，压铆机构和拧紧机构可同时跟随第二背板左右移动，进行位置切换。

7.根据权利要求5所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：当所述第六气缸驱动第三背板相对第二背板左右移动时，压铆机构可单独跟随第三背板进行左右移动，进行位置切换。

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【技术特征摘要】

1.一种转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：包括装配机构支撑架、安装于其上的伺服压机、压铆机构、拧紧机构、上盖螺栓夹爪、上盖螺栓定位工装及产品定位工装，所述压铆机构、拧紧机构及上盖螺栓夹爪通过若干滑轨组件、气缸组件进行驱动；

2.根据权利要求1所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述装配机构支撑架包括上方的顶板、底部的台架及垂直设置于二者之间的四根立柱；所述顶板和台架相互平行设置，四根立柱的上下两端分别用螺栓固定安装在顶板和台架上。

3.根据权利要求2所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述立柱的后方固定安装有第一背板，所述第一背板的前方通过对称设置的滑轨组件与第二背板连接；

4.根据权利要求3所述的转向机齿轮自动装配机构，其特征在于：所述压铆机构和拧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，陈曦，吴然，徐鹏，
申请(专利权)人：南京东华智能转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：