【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种转向机壳体合成自动化设备，属于汽车零部件制造。
技术介绍
1、据申请人了解，原有转向机壳体合成是纯人工加设备作业：先将转向机壳体放置在压装设备的右工位，手动给齿条衬套加油脂后压装进壳体的齿条衬套安装槽内，安装到位后再将此壳体放置到压装设备的左工位，手动安装上止推环后，设备对止推环进行压装，压装到位后再对止推环与壳体进行铆接固定，整个过程费时费力，生产效率不高，存在压装完齿条衬套漏压铆止推环的风险。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种结构合理、安装方便、能够实现全自动上下料、程序控制的转向机壳体合成自动化设备。
2、为了达到以上目的，本技术具体技术方案如下：一种转向机壳体合成自动化设备，包括左侧凸轮上料机构、壳体止推环自动上料机构、壳体齿条衬套自动上料机构、齿条衬套自动加脂机构、六轴搬运机器人、右侧凸轮下料机构，所述设备台面固定于中间，其左右两侧分别固定安装壳体止推环自动上料机构和壳体齿条衬套自动上料机构；所述左侧凸轮上料机构位于设备台面左前方，所述右侧凸轮下料机构位于设备台面右前方，所述壳体齿条衬套自动上料机构位于设备台面右侧通过螺钉与设备固定连接，所述齿条衬套自动加脂机构安装于设备台面一侧的台柱上，位于壳体齿条衬套自动上料机构正上方，所述六轴搬运机器人位于左侧凸轮上料机构与右侧凸轮下料机构中间，通过膨胀螺栓安装在地面。
3、当设备工作时，上道工序员工将转向机壳体放置在所述左侧凸轮上料机构的上料左工位上，
4、进一步的，所述左侧凸轮上料机构由上料凸轮分度盘、壳体上料工装、上料凸轮分度盘安装座组成，所述上料凸轮分度盘安装座通过膨胀螺栓安装在地面，所述上料凸轮分度盘通过螺栓固定在上料凸轮分度盘安装座上，所述壳体上料工装通过螺栓安装在上料凸轮分度盘法兰上，所述壳体上料工装有上料左工位和上料右工位组成。
5、进一步的，所述壳体止推环自动上料机构由第一圆振、第一直振、第一滑台模组、第一电机、第一x轴平推气缸、止推环夹爪气缸、止推环举升气缸组成，所述第一圆振的出料口与第一直振的入料口相连通，所述第一直振通过定位销与螺栓固定在设备台面上，所述第一滑台模组垂直安装在设备台面上，第一滑台模组上方有第一电机通过螺栓与电机法兰连接，所述第一x轴平推气缸通过工装与螺栓固定在第一滑台模组上，所述止推环夹爪气缸通过工装与螺栓固定第一x轴平推气缸推出侧，所述止推环举升气缸通过工装与螺栓固定在设备台面上，位于止推环夹爪气缸夹爪圆心投影正下方。
6、进一步的，所述壳体齿条衬套自动上料机构由第二圆振、第二直振、第二滑台模组、第二电机、第二x轴平推气缸、齿条衬套夹爪气缸、齿条衬套举升气缸组成，所述第二圆振出料口与第二直振入料口相连，第二直振通过定位销与螺栓固定在设备台面上，所述第二滑台模组垂直安装在设备台面上，第二滑台模组上方有第二电机通过螺栓与电机法兰连接，所述第二x轴平推气缸通过工装与螺栓固定在第二滑台模组上，所述齿条衬套夹爪气缸通过工装与螺栓固定第二x轴平推气缸推出侧，所述齿条衬套举升气缸通过工装与螺栓固定在设备台面上，位于齿条衬套夹爪气缸夹爪圆心投影正下方。
7、进一步的，所述第一直振和第二直振的入料口分别开设有与第一圆振和第二圆振出料口内长内宽相同的槽口。
8、进一步的，所述齿条衬套自动加脂机构由z轴平推气缸、第三x轴平推气缸、齿条衬套加脂夹爪气缸组成，所述z轴平推气缸固定在台柱上，所述第三x轴平推气缸通过螺栓安装在z轴平推气缸最下端，所述齿条衬套加脂夹爪气缸通过螺栓安装在第三x轴平推气缸推出侧。
9、进一步的，所述六轴搬运机器人由机器人本体与搬运工装，所述搬运工装包括两组上夹爪机构和两组下夹爪机构，各夹爪机构的结构相同，均由夹爪和与之配套的夹爪气缸组成，包括第一上夹爪、第一上夹爪气缸、第一下夹爪、第一下夹爪气缸、第二上夹爪、第二上夹爪气缸、第二下夹爪、第二下夹爪气缸。夹爪气缸均通过螺栓固定在搬运工装底板上，夹爪均通过内梅花螺钉固定在夹爪气缸两端推出侧。
10、进一步的，所述右侧凸轮下料机构由下料凸轮分度盘、壳体下料工装、下料凸轮分度盘安装座组成，所述下料凸轮分度盘安装座通过膨胀螺栓安装在地面，所述下料凸轮分度盘通过螺栓固定在下料凸轮分度盘安装座上，所述壳体下料工装通过螺栓安装在下料凸轮分度盘法兰上，所述壳体下料工装有下料左工位和下料右工位组成。
11、本技术相比现有技术的突出进步为：本实用全自动的转向机壳体合成装置，包括壳体自动上下料、止推环、齿条衬套自动上下料，同时程序控制保证转向机壳体合成时不会漏工序，并且全自动的生产使得此工序不需要人为参与，节省人力提高效率。本技术能够保证操作过程中的安全性，因不需要人为参与，规避了可能带来的机械伤害。
12、本技术结构合理、安装方便，能够实现转向机壳体合成的全自动装配，减少人力成本，提高生产效率。
13、附图说明
14、下面结合附图对本技术作进一步的说明。
15、图1为本技术的主视图。
16、图2为本技术的俯视图。
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1.一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：包括左侧凸轮上料机构、壳体止推环自动上料机构、壳体齿条衬套自动上料机构、齿条衬套自动加脂机构、六轴搬运机器人、右侧凸轮下料机构，
2.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述左侧凸轮上料机构由上料凸轮分度盘、壳体上料工装、上料凸轮分度盘安装座组成，所述上料凸轮分度盘安装座通过膨胀螺栓安装在地面，所述上料凸轮分度盘通过螺栓固定在上料凸轮分度盘安装座上，所述壳体上料工装通过螺栓安装在上料凸轮分度盘法兰上，所述壳体上料工装有上料左工位和上料右工位组成。
3.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述壳体止推环自动上料机构由第一圆振、第一直振、第一滑台模组、第一电机、第一X轴平推气缸、止推环夹爪气缸、止推环举升气缸组成，所述第一圆振的出料口与第一直振的入料口相连通，所述第一直振通过定位销与螺栓固定在设备台面上，所述第一滑台模组垂直安装在设备台面上，第一滑台模组上方有第一电机通过螺栓与电机法兰连接，所述第一X轴平推气缸通过工装与螺栓固定在第一滑台模组上，所述止推环夹爪气缸
4.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述壳体齿条衬套自动上料机构由第二圆振、第二直振、第二滑台模组、第二电机、第二X轴平推气缸、齿条衬套夹爪气缸、齿条衬套举升气缸组成，所述第二圆振的出料口与第二直振的入料口相连，第二直振通过定位销与螺栓固定在设备台面上，所述第二滑台模组垂直安装在设备台面上，第二滑台模组上方有第二电机通过螺栓与电机法兰连接，所述第二X轴平推气缸通过工装与螺栓固定在第二滑台模组上，所述齿条衬套夹爪气缸通过工装与螺栓固定第二X轴平推气缸推出侧，所述齿条衬套举升气缸通过工装与螺栓固定在设备台面上，位于齿条衬套夹爪气缸夹爪圆心投影正下方。
5.根据权利要求3或4所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：第一直振和第二直振的入料口分别开设有与第一圆振和第二圆振的出料口内长内宽相同的槽口。
6.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述齿条衬套自动加脂机构由Z轴平推气缸、第三X轴平推气缸、齿条衬套加脂夹爪气缸组成，所述Z轴平推气缸固定在台柱上，所述第三X轴平推气缸通过螺栓安装在Z轴平推气缸最下端，所述齿条衬套加脂夹爪气缸通过螺栓安装在第三X轴平推气缸推出侧。
7.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述六轴搬运机器人由机器人本体与搬运工装，所述搬运工装包括两组上夹爪机构和两组下夹爪机构，各夹爪机构的结构相同，均由夹爪和与之配套的夹爪气缸组成；夹爪气缸均通过螺栓固定在搬运工装底板上，夹爪均通过内梅花螺钉固定在夹爪气缸两端推出侧。
8.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述右侧凸轮下料机构由下料凸轮分度盘、壳体下料工装、下料凸轮分度盘安装座组成，所述下料凸轮分度盘安装座通过膨胀螺栓安装在地面，所述下料凸轮分度盘通过螺栓固定在下料凸轮分度盘安装座上，所述壳体下料工装通过螺栓安装在下料凸轮分度盘法兰上，所述壳体下料工装有下料左工位和下料右工位组成。
...【技术特征摘要】
1.一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：包括左侧凸轮上料机构、壳体止推环自动上料机构、壳体齿条衬套自动上料机构、齿条衬套自动加脂机构、六轴搬运机器人、右侧凸轮下料机构，
2.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述左侧凸轮上料机构由上料凸轮分度盘、壳体上料工装、上料凸轮分度盘安装座组成，所述上料凸轮分度盘安装座通过膨胀螺栓安装在地面，所述上料凸轮分度盘通过螺栓固定在上料凸轮分度盘安装座上，所述壳体上料工装通过螺栓安装在上料凸轮分度盘法兰上，所述壳体上料工装有上料左工位和上料右工位组成。
3.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述壳体止推环自动上料机构由第一圆振、第一直振、第一滑台模组、第一电机、第一x轴平推气缸、止推环夹爪气缸、止推环举升气缸组成，所述第一圆振的出料口与第一直振的入料口相连通，所述第一直振通过定位销与螺栓固定在设备台面上，所述第一滑台模组垂直安装在设备台面上，第一滑台模组上方有第一电机通过螺栓与电机法兰连接，所述第一x轴平推气缸通过工装与螺栓固定在第一滑台模组上，所述止推环夹爪气缸通过工装与螺栓固定第一x轴平推气缸推出侧，所述止推环举升气缸通过工装与螺栓固定在设备台面上，位于止推环夹爪气缸夹爪圆心投影正下方。
4.根据权利要求1所述的一种转向机壳体合成自动化设备，其特征在于：所述壳体齿条衬套自动上料机构由第二圆振、第二直振、第二滑台模组、第二电机、第二x轴平推气缸、齿条衬套夹爪气缸、齿条衬套举升气缸组成，所述第二圆振的出料口与第二直振的入料口相连，第二直振通过定位销与螺栓固定在设备台面上，所述第二滑台模...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，李俊峰，何榭宇，许正彬，
申请(专利权)人：南京东华智能转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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