本发明专利技术公开了一种减速型脉动无级变速器，主要由差动轮系和可将匀速旋转运动转变成变速旋转运动的传动机构组合而成，两组不同相位的传动机构一端连接输出轴，另一端分别去封闭差动轮系的两中心轮，由差动轮系的转臂输入动力，输出轴输出动力。使整个减速型脉动无级变速器实现单副传动，且结构趋向简单，高可靠性，高功率高效率，突破了制约无级变速器发展的瓶颈，为内燃机变速合身定制。
【技术实现步骤摘要】
减速型脉动无级变速器 寧术领域 -i专利技术涉及机械无级变速器，具体地说，涉及一种减速型脉动无级变速器。
技术介绍
众所周知，传统减速型脉动无级变速器采用传动机构将变速器主轴的匀速 旋转运动转换成施加在单向超越离合器上的变速旋转运动，然后再经过一单向超越离合器转换成输出轴的单向脉动性旋转运动；通过数个具有一定相位差的 组合机构，使输出轴获得脉动幅度很小的单向旋转运动。用调速机构来改变传 动机构中某一构件长度或改变某一构件的偏心距来形成构件间新的尺寸比例关 系，从而改变变速旋转运动的角速度变化率，通过超越离合器使输出轴的转速 发生变化，从而达到无级变速的目的。在阮忠唐上编的《机械无级变速器设计 与指南》，中国专利公开号CN2128983Y和CN2078823Y的说明书中作了详细 描述。传统减速型脉动无级变速器的缺点是受单向超越离合器的承载能力和抗冲 击能力限制，输出机构成为传统脉动无级变速器的致命缺陷，因此只能适用于 低速中小功率。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述问题，提供了一种减速型脉动无级变速器， 其要解决的技术问题在于改变减速型传统脉动无级变速器中由超越离合器作 为输出机构主要部件来传递动力的方法。用其它组合机构来实现输出机构的功 能，使整个机构动力链无薄弱环节，真正实现单副传动。本专利技术的技术方案是这样实现的 一种减速型脉动无级变速器，由差动轮 系和可将匀速旋转运动转变成变速旋转运动的传动机构组合而成，两组不同相 位的传动机构一端连接输出轴，另一端分别去封闭差动轮系的两中心轮，由差动 轮系的转臂输入动力，运行中利用差动轮系的分流特性，由两组不同相位的传动 机构迫使差动轮系不停分配动力，达到输出轴输出单向脉动旋转运动的目的，改 变传动机构的传动比变化率，使输出轴的转速发生变化，从而达到无级变速的目 的。优化传动机构内部相位关系及两传动机构之间的相位关系，降低输出动力的 脉动性。本专利技术减速型脉动无级变速器与传统减速型脉动无级型变速器相比有如 下优点由于利用了差动轮系分流特性来变相实现输出机构功能，不再采用超 越离合器，真正实现单副传动，使整个减速型脉动无级变速器动力链无薄弱环 节，可最大限度发挥各环节潜能，且结构趋向简单,高可靠性，高功率高效率等诸多优点能得到淋漓尽致的发挥，突破了制约无级变速器发展的瓶颈。 附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明 图l是本专利技术实施例的结构原理简图中1、输入轴，2、驱动齿轮，3、圆锥齿轮差动轮系，4、驱动齿轮，5、 连杆，6、连杆，7、连杆，8、连杆，9、输出轴，IO、同心齿轮圆筒，ll、同心齿轮 圆筒，12、偏心圆筒，13、偏心圆筒，14、偏心圆筒，15、偏心圆'筒，16、可移式 联轴器，17、可移式联轴器，18、壳体支承图2是本专利技术实施例中传动机构结构简图图3是本专利技术实施例中可移式联轴器结构简图图中19、液压腔，20、弹簧，21、联轴器外圈，22、联轴器内圈具体实施方法 '附图非限制性地公开了本专利技术一个实施例的简单结构，下面结合附图对本 专利技术作进一步详细的说明 图2是本专利技术实施例中传动机构结构示意简图，图中同心齿轮圆筒(10)和 偏心圆筒(12)不同心，连杆(5)通过球面副或圆柱副联接同心齿轮圆筒(10) 和偏心圆筒(12)，设定连杆(5)的合适长度，使同心齿轮圆筒(10)和偏心 圆筒(12)中某一圆筒旋转时能带动另一圆筒作同向圆周运动，达到将匀速旋 转运动转变成变速旋转运动的目的。由图1可见，本专利技术的实施例主要由一个差动轮系和两个连杆机构传动组构 成，差动轮系采用传动比为1:1的2Z-X型负号机构圆锥齿轮形式，差动轮系的转 臂与输入轴(l)固定一体，两个中心轮分别与驱动齿轮(2)和驱动齿轮(4)联 接，驱动齿轮(2)和驱动齿轮(4)用轴承套装在输入轴(l)上。同心齿轮圆筒 (10)和同心齿轮圆筒(11)用轴承套装在输出轴(9)上，输出轴(9)中间设 计成圆筒状，同心齿轮圆筒(10)和同心齿轮圆筒(11)与输出轴(9)同心。 偏心圆筒(12)偏心圆筒(13)偏心圆筒(14)偏心圆筒(15)的外表面通过 轴承支承在壳体(18)上，它们与同心齿轮圆筒(10)和同心齿轮圆筒(11) 及输出轴(9)不同心。偏心圆筒(12)和偏心圆筒(13)由可移式联轴器(16) 联接，偏心圆筒(14)偏心圆筒(15)由可移式联轴器(17)联接。同心齿轮 圆筒(10)、连杆(5)、偏心圆筒(12)、可移式联轴器(16)、偏心圆筒(13) 及连杆(6)、输出轴(9)组成一个连杆机构传动组。同心齿轮圆筒(11)、连 杆(8)、偏心圆筒(15)、可移式联轴器(17)、偏心圆筒(14)及连杆(7)、 输出轴(9)组成另一个连杆机构传动组。两个连杆机构传动组的形式相同，结 构一致，只不过工作时两个连杆机构传动组的总体传动相位相反。图3是本专利技术实施例中可移式联轴器结构简图，图中起始状态下弹簧(20)可将联轴器外圈(21)和联轴器内圈(22)之间的液压腔(19)縮小到一个确 定的程度，在液压作用下，联轴器外圈(21)和联轴器内圈(22)可在一定角 度范围内旋转。本专利技术的工作原理基于利用差动轮系分流特性，当两个连杆机构传动组传动比循环变化时，迫使差动轮系两中心轮转速不端循环变化，变相达到输出轴输出另一转速的目的；本专利技术的实施例中减速型脉动无级变速器在初始状态时，可移式联轴器(16)的液压腔为最小状态，同心齿轮圆筒(10)连杆(5)偏心圆筒(12)组 成的传动机构和偏心圆筒(13)连杆(6)输出轴(9)组成的传动机构相位相 反，自然它们所组成的连杆机构传动组的传动比为最小。同样同心齿轮圆筒(ll) 连杆(8)偏心圆筒(15)可移式联轴器(17)及偏心圆筒(14)连杆(7)输 出轴(9)组成的传动机构组亦然。动力经圆锥齿轮差动轮系分流后，由驱动齿 轮传递给同心齿轮圆筒经连杆机构传动组变矩，汇流至输出轴(9)，由于连杆 机构传动组的传动比变化率为最小甚至为l: 1，迫使差动轮系两中心轮转速变 化率不大，此时输出轴(9)输出转速为最大，减速型脉动无级变速器不变速或 变速比为最小。减速型脉动无级变速器工作时，随着充入液压腔油压增大，油压克服弹簧 的弹力使联轴器内外圈发生位移，带动偏心圆筒使同心齿轮圆筒(10)连杆(5) 偏心圆筒(12)组成的传动机构和偏心圆筒(13)连杆(6)输出轴(9)组成 的传动机构相位发生变化，它们所组成的连杆机构传动组的传动比变化率变大， 同样另一连杆机构传动组的传动比变化率也变大。差动轮系两中心轮转速变化 率加大，输出轴(9)输出转速变小，减速型脉动无级变速器变速比变大。减速型脉动无级变速器的液压腔中充入的油压达到最大时，油压克服弹簧 的弹力使联轴器内外圈发生的位移达到最大，连杆机构传动组的传动比变化率 也达到最大。差动轮系两中心轮转速变化率达到最大，输出轴(9)输出转速达 到最小，此时减速型脉动无级变速器变速比最大。使减速型脉动无级变速器在 一定范围内实现了无级变速。 '实际设计中，通过优化连杆机构传动组内部每个连杆机构可变传动比及它 们之间相位关系，增加连杆机构传动组内部连杆机构数量来加大传动比范围， 减小输出动力的脉动。同时，合理调配可移式联轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种减速型脉动无级变速器，其特征在于：由差动轮系和可将匀速旋转运动转变成变速旋转运动的传动机构组合而成，两组不同相位的传动机构一端连接输出轴，另一端分别去封闭差动轮系的两中心轮，由差动轮系的转臂输入动力，输出轴输出动力。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴华峰，
申请(专利权)人：吴华峰，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]
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