驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统，其包括一马达齿轮组、一第一动作齿轮组、一第二动作齿轮组、一第三动作齿轮组、一第一切换齿轮组、一第二切换齿轮组。通过该马达齿轮组运转方向的不同，而带动该第一切换齿轮组及该第二切换齿轮组，并通过不同切换方式的组合，将马达齿轮组的动力分别地对该第一动作齿轮组、该第二动作齿轮组及该第三动作齿轮组产生运作，进而对外部组件执行多个不同动作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统，尤指一种利用单一马达的不同运转方向，带动不同的切换齿轮组进而执行多个动作的控制系统。
技术介绍
一般传统的马达传动机构，于马达转动时仅能产生一个动作，或是通过马达的顺时针转动及逆时针转动而分别产生两个不同的动作。以传统的热升华打印机的传动机构为例，一般热升华打印机需具备一打印头、一取纸机构、一色带转动机构，当该打印机打印之前需由一打印头马达控制该打印头抬起同时并由一取纸马达控制该取纸机构传送纸张至需要打印的位置，之后由另一色带马达控制该色带转动机构将转动色带到适当的位置，最后并由该打印头马达控制该打印头下压并配合该色带马达控制转动该色带传动机构以达到打印效果，如此重复上述步骤完成文件的打印。然而，现打印机市场竞争日趋激烈，打印机本身售价多半已接近制作成本，若依传统的设计，需要三组马达及三组传动机构必将大幅增加生产成本，且打印机的体积无法缩小无法适应目前市场潮流。因此需研发一马达控制系统，以单一的马达控制多个动作，以减少打印机的生产成本及缩小其体积，以符合现今市场所需。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统，以单一的马达控制多个动作，以减少打印机的生产成本及缩小其体积。为实现上述目的，本专利技术提供一种驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统，包括一马达齿轮组、一第一动作齿轮组、一第二动作齿轮组、一第三动作齿轮组、一第一切换齿轮组、一第二切换齿轮组。该马达齿轮组，其具有一第一运转模式及一第二运转模式。该第一切换齿轮组，其通过该马达齿轮组的该第一运转模式，以产生一第一切换模式，其通过该马达齿轮组的该第二运转模式，以产生一第二切换模式。该第一动作齿轮组，其通过该第一切换齿轮组的该第一切换模式产生运作并产生一抬起模式和一下压模式。该第二切换齿轮组，其通过该第一动作齿轮组的该抬起模式及该第一切换齿轮组的该第二切换模式，及通过该第一动作齿轮组的该下压模式及该第一切换齿轮组的该第二切换模式，以个别地产生一第三切换模式及一第四切换模式，该第二动作齿轮组，其通过该第二切换齿轮组的该第三切换模式，以产生运作，该一第三动作齿轮组，其通过该第二切换齿轮组的该第四切换模式，以产生运作。也就是说，本专利技术的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统包括一马达齿轮组，具有一第一运转模式及一第二运转模式；一第一切换齿轮组，其与该马达齿轮组相互配合，并且该第一切换齿轮组分别通过该马达齿轮组的第一运转模式及第二运转模式，以产生一第一切换模式及一第二切换模式；一第一动作齿轮组，其与该第一切换齿轮组相互配合以产生旋转，并且该第一动作齿轮组分别通过该马达齿轮组的第一运转模式及该第一切换齿轮组的第一切换模式，以产生一抬起模式和一下压模式；一第二切换齿轮组，其与该第一切换齿轮组相互配合，其中当该第一动作齿轮组处于该抬起模式时，该第二切换齿轮组通过该第一切换齿轮组的第二切换模式以产生一第三切换模式，并且当该第一动作齿轮组处于该下压模式时，该第二切换齿轮组通过该第一切换齿轮组的第二切换模式以产生一第四切换模式；一第二动作齿轮组，其与该第二切换齿轮组相互配合，并且该第二动作齿轮组通过该第二切换齿轮组的第三切换模式，以产生旋转；以及一第三动作齿轮组，其与该第二切换齿轮组相互配合，并且该第三动作齿轮组通过该第二切换齿轮组的第四切换模式，以产生旋转。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第一运转模式的齿轮运转方向为相反于该第二运转模式的齿轮运转方向。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第一切换齿轮组进一步包括一第一离合杆、第一齿轮、第二齿轮及一第一固定转轴，其中该第一离合杆的一端固定于该第一固定转轴，并且该第一齿轮设置于该第一离合杆上并枢接于该第一固定转轴，该第二齿轮枢接于该第一离合杆的另一端以与该第一齿轮配合，由此当该马达齿轮组带动该第一齿轮转动时，该第一齿轮带动该第二齿轮以产生旋转、并且带动该第一离合杆以产生左摆动或右摆动。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第一切换齿轮组的第一切换模式为该第一齿轮带动该第二齿轮以产生顺时针旋转，并带动该第一离合杆以产生左摆动；该第一切换齿轮组的第二切换模式为该第一齿轮带动该第二齿轮以产生逆时针旋转，并带动该第一离合杆以产生右摆动。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第一动作齿轮组进一步包括一与该第二齿轮配合的第四齿轮及一与该第四齿轮配合的复合式齿轮，其中该复合式齿轮具有一与该第四齿轮配合的第三齿轮及一与该第三齿轮同轴心的凸轮，并且该凸轮紧靠于该第二切换齿轮组。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该凸轮为具有一长半径面及一短半径面。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第二切换齿轮组进一步包括一第二离合杆、一第三离合杆、一第七齿轮、一与该第二齿轮配合的第五齿轮、一第六齿轮、一第二固定转轴及一第三固定转轴，其中该第二离合杆的一端固定于该第二固定转轴，另一端与该第三离合杆接合；该第三离合杆的中间固定于该第三固定转轴，并且该第五齿轮设置于该第三离合杆上并枢接于该第三固定转轴；该第七齿轮为枢接于该第三离合杆的一端以与该第五齿轮配合；该第六齿轮为枢接于该第三离合杆的另一端以与该第五齿轮配合；由此当该第一切换齿轮组接合于该第五齿轮时，带动该第七齿轮、该第五齿轮及该第六齿轮产生旋转。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第二切换齿轮组进一步包括一与第二离合杆连接的第一弹簧。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第二切换齿轮组进一步包括一连接该第二离合杆及该第三离合杆的第二弹簧。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第二切换齿轮组的第三切换模式为该第一动作齿轮组处于下压模式时，下压该第二离合杆并带动该第三离合杆产生顺时针转动；其中该第二切换齿轮组的第四切换模式为当该第一动作齿轮组处于抬起模式时，该第二离合杆抬起并带动该第三离合杆产生逆时针转动。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该马达齿轮组进一步包括一马达齿轮及多个惰轮。所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统进一步包括一打印头，其中该第一动作齿轮组的旋转带动该列打印头抬起或下压。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第一动作齿轮组进一步包括一与该复合式齿轮共用转轴的检测凸轮，其具有多个凹槽。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第二动作齿轮组进一步包括一与该第七齿轮配合的第八齿轮。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第二动作齿轮组进一步包括一第八齿轮及多个惰轮。所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统进一步包括一由该第二动作齿轮组的旋转带动的色带转动。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第三动作齿轮组进一步包括一与该第六齿轮配合的第九齿轮。在所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统中，该第三动作齿轮组进一步包括一与该第六齿轮配合的第十齿轮及一与该第十齿轮配合的第九齿轮。所述的驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统进一步包括一由该第三动作齿轮组的旋转带动的取纸动作。本专利技术通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动单一马达即可执行多个动作的控制系统，其特征在于，包括：一马达齿轮组，具有一第一运转模式及一第二运转模式；一第一切换齿轮组，其与该马达齿轮组相互配合，并且该第一切换齿轮组分别通过该马达齿轮组的第一运转模式及第二运转模式 ，以产生一第一切换模式及一第二切换模式；一第一动作齿轮组，其与该第一切换齿轮组相互配合以产生旋转，并且该第一动作齿轮组分别通过该马达齿轮组的第一运转模式及该第一切换齿轮组的第一切换模式，以产生一抬起模式和一下压模式；一第二切 换齿轮组，其与该第一切换齿轮组相互配合，其中当该第一动作齿轮组处于该抬起模式时，该第二切换齿轮组通过该第一切换齿轮组的第二切换模式以产生一第三切换模式，并且当该第一动作齿轮组处于该下压模式时，该第二切换齿轮组通过该第一切换齿轮组的第二切换模式以产生一第四切换模式；一第二动作齿轮组，其与该第二切换齿轮组相互配合，并且该第二动作齿轮组通过该第二切换齿轮组的第三切换模式，以产生旋转；以及一第三动作齿轮组，其与该第二切换齿轮组相互配合，并且该第三动作齿轮组通过该第二切 换齿轮组的第四切换模式，以产生旋转。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李文兵，
申请(专利权)人：光宝科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]