用于车辆调度监控的终端设备及其工作过程制造技术

用于车辆调度监控的终端设备及其工作过程，涉及交通控制的技术领域。本发明专利技术的智能控制系统、车载全球定位系统接收机、通用分组无线服务通信机的电源输入端分别与电源系统的电源输出端连接，车载全球定位系统接收机的数据输出端与智能控制系统的数据输入端连接，通用分组无线服务通信机的流控式串口端与智能控制系统的流控式串口端连接。本发明专利技术实现了传输速度快、应用范围广、能够提供多种扩展功能的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通的
，尤其涉及利用信息手段对车辆在正常行驶过程中的参数进行监控，并随时对车辆进行调度。
技术介绍
交通是现代社会发展的基础，是人类社会经济的命脉，人们的社会活动与交通息息相关。然而，随着经济的飞速发展，汽车数量逐渐增多，城市面积扩大和城市道路交通机动化在促进城市经济发展的同时，也使得交通拥挤成为全球面临的共同问题。面对这一日益严峻的问题，人们在认识上逐渐达成一致，并于1994年11月在巴黎召开的第一次世界智能交通大会上提出了智能交通系统(Intelligent Transportation System,简称ITS)的概念。智能交通系统运用智能化的调度手段，通过汇集调度专家和调度预案，形成调度经验和知识库，借助模型和智能优化算法，形成推理和辅助决策，从而提高调度员判断能力和决策水平。在保证调度环节最优化运行的前提下，进行关键指挥调度管理，以最少的切换、最好的流程、最低的成本完成车辆的运营调度和指挥。根据国家"十五"发展规划，我国特将包括卫星应用在内的十项重大高技术工程列为重点发展项目。另外，为建立智能型综合交通运输体系，发展智能交通系统(ITS)也已经写入我国"十五"综合交通运输体系发展规划。以车载导航定位终端为控制核心设备的车载全球定位系统(Global Positioning System,简称GPS)，导航定位系统正是以上两项计划先进技术融合的结晶。目前我国ITS的研究重点是先进的交通管理系统、先进的交通信息服务系统、先进的公共交通系统和先进的车辆定位监控系统。车辆调度监控系统是融GPS、地理信息系统(Geographic Information System,简称GIS)和现代无线通信技术于一体的高科技系统。车辆调度监控系统作为ITS的一部分，其主要功能是对车辆进行实时定位跟踪，并实现对车辆的调度指挥。该系统由车载终端、通信网络、监控中心三部分组成，车载终端通过接收到的GPS信息，解算出车辆当前的经度、纬度、速度、方向和其他信息(时间、状态)等，然后通过移动通讯网络传送至监控中心，监控中心在接到车辆上传的信息后，根据车辆的当前状况科学的进行调度和管理从而提高运营效率。因此，该系统广泛地应用于特殊车辆(如长途客运车，银行运钞车，公安车辆等)、物流行业等的轨迹监控，车辆自动导航，公交智能交通管理等 领域。从以上车辆调度监控系统功能需求，不难分析出来该系统需要借助的技术和手段GPS、 GIS、移动通信技术。GPS是美国在20世纪60年代提出，90年代投入工作的全 球定位系统。它通过环绕地球的24颗卫星,可以对地面上的任意目标进行准确定位。 特别是美国取消SA限制后，其定位精度得到很大提高。通用分组无线服务(General Packet Radio Service,简称GPRS)作为全球移动通信系统(Global System for Mobile Communications,简称GSM)网络的扩展，为定位数据的高速无线传输提供了实时和可 靠的保证，并解决了系统在实际商用中可能遇到的费用等一系列问题。GPRS在现有GSM 网络的基础上新增2个服务节点GPRS服务支持结点(Serving GPRS Supporting Node， 简称SGSN) 和GPRS网关支持节点(Gateway GPRS Supporting Node,简称GGSN)， 从而可以接入基于TCP/IP的Internet网络。GPRS提供给客户"永远在线"的服务， 保证了系统的实时性和可靠性:其基于数据流量计费而不是基于时间计费的方式,极大 提高了系统的商业应用可行性。GIS以地理空间信息数据为基础，使用计算机技术，对 有关的空间数据按地理坐标或空间位置进行处理、输入、存储、运算、分析，并编绘成 电子地图，以便显示、査询、检索。GIS是地球、信息、空间及计算机科学之间相互交 叉的边缘新技术学科，是建设数字地球的基础技术。目前我国所使用的用于车辆调度监控的终端设备主要存在以下几方面的问题1) 我国现有车载导航定位终端主要以8位或16位单片机为主控制器，但随着导 航定位功能和外围设备的增加，8位或16位单片机资源已严重不足，这就对处理器提 出了更高的要求。2) 目前的车辆监控系统中的通信平台，由于数据传输方式上的限制，系统还存在许 多不足，不能充分满足实际应用的需要。3) 车载环境一般比较恶劣，车载终端必须安装固定在汽车内部，并且由于整个系统 的车辆数目众多，需要的终端设备也相应增多，使得对终端设备的维护和升级存在很大 困难。4) 为实现防盗、图像监控等功能，需要终端提供多种接口，需要最多的是标准串口， 然而，大部分控制器或处理器资源有限， 一般最多只有两路串口，远远不能够满足需要;同时，数据采集口以及外部控制输出口也会占用控制器很多i/o管脚，造成资源紧缺。5) 为了更加清楚地了解车内情况，减少特殊情况的发生，在监控中心甚至手机终端 査看车辆内部的情况成为一种需求。该功能需要终端能够接入摄像设备，并通过无线通信网络传输到监控中心或用户手机。
技术实现思路
技术问题本专利技术目的是提供一种传输速度快、应用范围广、能够提供多种扩展 功能的用于车辆调度监控的终端设备及其工作方法。技术方案本专利技术为实现上述目的采用如下技术方案本终端设备包括电源系统、智能控制系统、车载全球定位系统接收机、通用分组 无线服务通信机，所述智能控制系统、车载全球定位系统接收机、通用分组无线服务通 信机的电源输入端分别与电源系统的电源输出端连接，车载全球定位系统接收机的数据 输出端与智能控制系统的数据输入端连接，通用分组无线服务通信机的流控式串口端与 智能控制系统的流控式串口端连接;实现了车辆信息的采集以及设备与监控中心的命令 和数据交互；上述智能控制系统包括微处理器、存储器、复位电路，所述存储器的数据 交互端与微处理器的数据总线端连接，实现了设备指令代码数据的读写操作，微处理器 的复位信号端与复位电路的复位控制端连接，实现了系统在因干扰死机后的自动恢复。比较好的是上述智能控制系统的输出端与接口扩展系统的输入端连接，所述接口 扩展系统的串口端与摄像系统串口端连接，实现了图像采集与数据传输；接口扩展系统 的信息采集端与信息采集系统的信息输出端连接，实现了车辆信息采集，接口扩展系统 的液晶显示器控制端与液晶显示器的输入端连接，实现了设备信息的实时显示。本专利技术利用用于车辆调度监控的终端设备的工作过程，包括以下步骤第一步上电，启动电源，向各模块提供所需的电流和电压，利用复位电路确保上 电时微处理器正常启动；第二步系统启动，智能控制系统中的微处理器获得系统控制权，从存储器的FLASH 芯片指定位置中将FLASH编写程序加载到同步动态随机存取存储器(Synchronous Dynamic Random Access Memory,简称SDRAM)中，并跳转到该编写程序处继续执行；第三步设备升级，如果微处理器从调试串口没有接收到升级命令，程序指针跳转 到应用程序段，进入正常工作状态；如果微处理器从调试串口接收到升级命令，FLASH 编写程序将串口收到的数据编写到应用程序段，然后，将程序指针跳转到应用程序段执行，进入正常工作状态；第四步微处理器装载嵌入式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆调度监控的终端设备，其特征在于本终端设备包括：电源系统（１）、智能控制系统（２）、车载全球定位系统接收机（３）、通用分组无线服务通信机（４），所述智能控制系统（２）、车载全球定位系统接收机（３）、通用分组无线服务通信机（４）的电源输入端分别与电源系统（１）的电源输出端连接，车载全球定位系统接收机（３）的数据输出端与智能控制系统（２）的数据输入端连接，通用分组无线服务通信机（４）的流控式串口端与智能控制系统（２）的流控式串口端连接；实现了车辆信息的采集以及设备与监控中心的命令和数据交互；上述智能控制系统（２）包括微处理器（２１）、存储器（２２）、复位电路（２３），所述存储器（２２）的数据交互端与微处理器（２１）的数据总线端连接，实现了设备指令代码数据的读写操作，微处理器（２１）的复位信号端与复位电路（２３）的复位控制端连接，实现了系统在因干扰死机后的自动恢复。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：裴文江，曹燕飞，李涛，夏海山，许皓伟，王梁，夏然辉，洪松，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]