基于无人配送车进行调度的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人配送车进行调度的方法和系统，涉及物流自动化领域。其中的方法包括：获取待调度的无人配送车信息和装车单信息，其中同一个装车单中的订单具有相同的目的区域；根据无人配送车的可用时间对无人配送车进行排序；根据装车单的生成时间对装车单进行排序；将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配生成调度单，以便根据调度单进行调度操作。本发明专利技术由于从车辆和订单两个维度考虑，提高了车辆的利用率及订单的处理效率，使得整个工作流程人工参与度低，进而提高了无人配送车配送货物的效率。

【技术实现步骤摘要】
基于无人配送车进行调度的方法和系统
本专利技术涉及物流自动化领域，尤其涉及一种基于无人配送车进行调度的方法和系统。
技术介绍
无人电动配送车主要用于将订单从配送站点采用无人驾驶的车辆配送到订单所标记的地址，其高效运行需要一个完善的调度系统进行车辆管理以及订单配送计划的制定。现有调度系统多采用人工的方式，凭借调度人员的经验，对同一订单地址或相近订单地址进行识别和归类，人工判断或根据调度系统给出的可用车辆列表，选择合适的车辆进行订单的配送，完成车辆调度。现有调度系统严重依赖调度人员的经验以及对于所管辖片区的位置熟悉程度，自动化程度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种能够提高无人配送车配送货物效率的调度的方法和系统。根据本专利技术一方面，提出一种基于无人配送车进行调度的方法，包括：获取待调度的无人配送车信息和装车单信息，其中同一个装车单中的订单具有相同的目的区域；根据无人配送车的可用时间对无人配送车进行排序；根据装车单的生成时间对装车单进行排序；将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配生成调度单，以便根据调度单进行调度操作。进一步地，获取待调度的无人配送车信息包括：获取车辆列表和车辆状态信息；排除异常状态车辆确定待调度的无人配送车信息，其中异常状态包括故障状态或检修状态；和/或获取装车单信息包括：获取配送站能够满足无人配送车配送体积和重量要求的订单；基于经验值或GIS围栏算法对订单按照目的区域进行预分拣，从而生成装车单。进一步地，获取装车单信息还包括：获取订单的商品属性信息；判断订单是否需要按商品属性进行筛选；若需要按照商品属性进行筛选，则对订单对应的商品的单品项管理SKU编号进行商品品类筛选。进一步地，根据无人配送车的可用时间对无人配送车进行排序包括：确定无人配送车的可用时间，其中可用时间包括去程剩余时间、返程剩余时间和充电时间之和；根据无人配送车的可用时间的长短对无人配送车进行排序。进一步地，根据装车单的生成时间对装车单进行排序之后还包括：获取装车单中订单的时效性；根据配送站与订单目的区域的距离确定订单配送需要的时间；根据订单配送需要的时间和排序后装车单的配送时间确定订单配送到达时间；判断配送到达时间是否满足订单的时效性；若配送到达时间不满足订单的时效性，则提高装车单的排序顺序。进一步地，将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配，生成调度单包括：将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配；判断匹配后的无人配送车是否满足对应的装车单配送要求；若匹配后的无人配送车满足对应的装车单配送要求，则生成调度单。进一步地，判断匹配后的无人配送车是否满足对应的装车单配送要求包括：判断匹配后的无人配送车的电量是否能够满足配送到对应的装车单的目的的行程要求。根据本专利技术的另一方面，还提出一种基于无人配送车进行调度的系统，包括：车辆信息获取单元，用于获取待调度的无人配送车信息；装车单信息获取单元，用于获取装车单信息，其中同一个装车单中的订单具有相同的目的区域；车辆排序单元，用于根据无人配送车的可用时间对无人配送车进行排序；装车单排序单元，用于根据装车单的生成时间对装车单进行排序；车单匹配单元，用于将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配生成调度单，以便根据调度单进行调度操作。进一步地，车辆信息获取单元用于获取车辆列表和车辆状态信息；排除异常状态车辆确定待调度的无人配送车信息，其中异常状态包括故障状态或检修状态；和/或装车单信息获取单元用于获取配送站能够满足无人配送车车配送体积和重量要求的订单；基于经验值或GIS围栏算法对订单按照目的区域进行预分拣，从而生成装车单。进一步地，装车单信息获取单元还用于获取订单的商品属性信息；判断订单是否需要按商品属性进行筛选；若需要按照商品属性进行筛选，则对订单对应的商品的单品项管理SKU编号进行商品品类筛选。进一步地，车辆排序单元用于确定无人配送车的可用时间，其中可用时间包括去程剩余时间、返程剩余时间和充电时间之和；根据无人配送车的可用时间的长短对无人配送车进行排序。进一步地，还包括订单时效性判断单元；订单时效性判断单元用于获取装车单中订单的时效性，根据配送站与订单目的区域的距离确定订单配送需要的时间，根据订单配送需要的时间和排序后装车单的配送时间确定订单配送到达时间，判断配送到达时间是否满足订单的时效性；装车单排序单元用于若配送到达时间不满足订单的时效性，则提高装车单的排序顺序。进一步地，车单匹配单元用于将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配，判断匹配后的无人配送车是否满足对应的装车单配送要求，若匹配后的无人配送车满足对应的装车单配送要求，则生成调度单。进一步地，车单匹配单元用于判断匹配后的无人配送车的电量是否能够满足配送到对应的装车单的目的的行程要求。根据本专利技术的另一方面，还提出一种基于无人配送车进行调度的系统，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上述的方法。根据本专利技术的另一方面，还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上述的方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术通过对无人配送车进行排序以及对装车单进行排序，并对将排序后的无人配送车与排序后的装车单进行匹配生成调度单。由于从车辆和订单两个维度考虑，提高了车辆的利用率及订单的处理效率，使得整个工作流程人工参与度低，进而提高了无人配送车配送货物的效率。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1为本专利技术基于无人配送车进行调度的方法的一个实施例的流程示意图。图2为本专利技术基于无人配送车进行调度的方法的另一个实施例的流程示意图。图3为本专利技术基于无人配送车进行调度的系统的一个实施例的结构示意图。图4为本专利技术基于无人配送车进行调度的系统的另一个实施例的结构示意图。图5为本专利技术基于无人配送车进行调度的系统的再一个实施例的结构示意图。图6为本专利技术基于无人配送车进行调度的系统的又一个实施例的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。图1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人配送车进行调度的方法，其特征在于，包括：获取待调度的无人配送车信息和装车单信息，其中同一个装车单中的订单具有相同的目的区域；根据所述无人配送车的可用时间对所述无人配送车进行排序；根据所述装车单的生成时间对所述装车单进行排序；将排序后的所述无人配送车与排序后的所述装车单进行匹配生成调度单，以便根据所述调度单进行调度操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人配送车进行调度的方法，其特征在于，包括：获取待调度的无人配送车信息和装车单信息，其中同一个装车单中的订单具有相同的目的区域；根据所述无人配送车的可用时间对所述无人配送车进行排序；根据所述装车单的生成时间对所述装车单进行排序；将排序后的所述无人配送车与排序后的所述装车单进行匹配生成调度单，以便根据所述调度单进行调度操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待调度的无人配送车信息包括：获取车辆列表和车辆状态信息；排除异常状态车辆确定所述待调度的无人配送车信息，其中所述异常状态包括故障状态或检修状态；和/或所述获取装车单信息包括：获取配送站能够满足所述无人配送车配送体积和重量要求的订单；基于经验值或GIS围栏算法对所述订单按照目的区域进行预分拣，从而生成装车单。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取装车单信息还包括：获取所述订单的商品属性信息；判断所述订单是否需要按商品属性进行筛选；若需要按照商品属性进行筛选，则对所述订单对应的商品的单品项管理SKU编号进行商品品类筛选。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述无人配送车的可用时间对所述无人配送车进行排序包括：确定所述无人配送车的可用时间，其中所述可用时间包括去程剩余时间、返程剩余时间和充电时间之和；根据所述无人配送车的可用时间的长短对所述无人配送车进行排序。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述装车单的生成时间对所述装车单进行排序之后还包括：获取所述装车单中订单的时效性；根据配送站与订单目的区域的距离确定订单配送需要的时间；根据所述订单配送需要的时间和排序后所述装车单的配送时间确定订单配送到达时间；判断所述配送到达时间是否满足所述订单的时效性；若所述配送到达时间不满足所述订单的时效性，则提高所述装车单的排序顺序。6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述将排序后的所述无人配送车与排序后的所述装车单进行匹配，生成调度单包括：将排序后的所述无人配送车与排序后的所述装车单进行匹配；判断匹配后的无人配送车是否满足对应的装车单配送要求；若匹配后的无人配送车满足对应的装车单配送要求，则生成调度单。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述判断匹配后的无人配送车是否满足对应的装车单配送要求包括：判断匹配后的无人配送车的电量是否能够满足配送到对应的装车单的目的的行程要求。8.一种基于无人配送车进行调度的系统，其特征在于，包括：车辆信息获取单元，用于获取待调度的无人配送车信息；装车单信息获取单元，用于获取装车单信息，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩璐懿，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11