【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及道路交通安全领域，具体涉及一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法。
技术介绍
1、准确及时的评价道路交通安全对于减少交通事故具有重要意义。传统的道路交通安全评价基于历史事故数据展开，然而历史事故数据具有难以收集，存在事故漏报等明显缺点。在这种背景下，利用交通冲突技术评价道路安全的方法应运而生，交通冲突相比较于交通事故更易于收集，且易于观测，具有更广泛的适用性。目前的交通冲突技术往往仅用于分析极端的交通冲突，而忽略了一般交通冲突对于道路交通安全的影响。因此现有方法不能准确科学的安全评价结果，也不能指导工程实践中的道路安全评价。
技术实现思路
1、本专利技术目的：在于提供一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，解决现有技术中交通安全评价主要依据历史事故和极端的交通冲突数据，安全评估结果不够科学合理的问题。
2、为实现以上功能，本专利技术设计一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，针对目标路段，执行如下步骤s1-步骤s4，获得目标路段上每年发生的交通事故频次：
3、步骤s1：通过无人机从目标路段上空采集t小时内目标路段的车辆行驶视频，基于视频识别技术，提取t小时内的交通冲突数据，包括车辆之间的交通冲突总数n，以及每起交通冲突的交通冲突值tc；
4、步骤s2：基于目标路段t小时内的交通冲突数据，将交通冲突数据拟合成两种分布的组合，分别为一般交通冲突的分布函数h(x)，以及极值交通冲突的分布函数g(x)；
5、步骤s3：基于
6、步骤s4：根据目标路段t小时内道路事故率cr，计算目标路段上每年发生的交通事故频次，完成目标路段的道路交通事故估计。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤s1中所述的交通冲突为车辆碰撞或后侵入，相对应的交通冲突值tc分别为车辆碰撞时间ttc或后侵入时间pet。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤s2中设定当0<x≤θ时，拟合的是一般交通冲突的分布函数h(x)，当x≥θ时，拟合的是极值交通冲突的分布函数g(x)，其中h(x)如下式：
9、
10、其中g(x)如下式：
11、
12、将交通冲突数据拟合成两种分布的组合如下式：
13、
14、式中，f(x)表示交通冲突tc的分布函数，x表示交通冲突值tc加上e后取倒数，即其中e为超参数，a表示一般交通冲突分布函数中的尺度参数，b表示一般交通冲突分布函数中的位置参数，c表示严重交通冲突分布函数的形状参数，d表示严重交通冲突分布函数的尺度参数，θ表示的是严重交通冲突分布函数的位置参数。
15、作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤s3中所述的目标路段t小时内道路事故率cr根据下式计算：
16、
17、式中，e为超参数，c表示严重交通冲突分布函数的形状参数，d表示严重交通冲突分布函数的尺度参数，θ表示的是严重交通冲突分布函数的位置参数。
18、作为本专利技术的一种优选技术方案：步骤s4中所述的目标路段上每年发生的交通事故频次根据下式计算：
19、
20、式中，c为估计目标道路每年发生的交通事故频次，cr为目标路段在提取时间段内的事故发生率，t为视频采集时长。
21、有益效果：相对于现有技术，本专利技术的优点包括：
22、本专利技术设计了一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，通过采集道路上自然行驶的车辆轨迹数据，提取出车辆之间的交通冲突数据，构建包含一般交通冲突和极值交通冲突的全样本交通冲突模型，计算交通安全评价指标，对道路的安全性进行评价。本专利技术方法可以有效地改善现有方法未考虑一般交通冲突对于道路交通的影响，能够提高交通安全评价的科学合理性，同时能够克服传统事故数据难以获取的难题，具有极强的工程应用价值。
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1.一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，针对目标路段，执行如下步骤S1-步骤S4，获得目标路段上每年发生的交通事故频次：
2.根据权利要求1所述的一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，步骤S1中所述的交通冲突为车辆碰撞或后侵入，相对应的交通冲突值TC分别为车辆碰撞时间TTC或后侵入时间PET。
3.根据权利要求1所述的一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，步骤S2中设定当0<x≤θ时，拟合的是一般交通冲突的分布函数H(x)，当x≥θ时，拟合的是极值交通冲突的分布函数G(x)，其中H(x)如下式：
4.根据权利要求3所述的一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，步骤S3中所述的目标路段T小时内道路事故率CR根据下式计算：
5.根据权利要求1所述的一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，步骤S4中所述的目标路段上每年发生的交通事故频次根据下式计算：
【技术特征摘要】
1.一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，针对目标路段，执行如下步骤s1-步骤s4，获得目标路段上每年发生的交通事故频次：
2.根据权利要求1所述的一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，步骤s1中所述的交通冲突为车辆碰撞或后侵入，相对应的交通冲突值tc分别为车辆碰撞时间ttc或后侵入时间pet。
3.根据权利要求1所述的一种基于全样本交通冲突的道路安全评价方法，其特征在于，步骤s2中设...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭延永，岳全胜，陈立波，吴忠军，曹剑东，刘婉，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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