一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置制造方法及图纸

本申请涉及一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，包括机架，其机架上设置有依次连接的横移组件、纵移组件、抓取伸缩件、抓取气缸；纵移组件与抓取伸缩件之间设置有连接板，所述抓取伸缩件斜置在纵移组件下方；连接板上设置有纵向条孔，连接板经穿设纵向条孔的螺栓与纵移组件的移动端锁固；抓取伸缩件的固定端与连接板经销轴铰接，连接板上设置有与销轴同轴心设置的调节弧槽，抓取伸缩件的固定端经穿设调节弧槽的螺栓锁固在连接板上；本装置结构简单，能代替人工进行小型杆状件的抓取上料，提高生产设备的自动化水平，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置


[0001]本技术涉及零件加工
，具体涉及一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置。

技术介绍

[0002]生产中根据产品需要，需在小型的螺杆、轴杆等杆状件的周侧进行滚压螺纹或者滚花加工。现有生产中，并没有设置专门的供料装置，加工时需要工人从料框拿取待加工件，随后将待加工件以水平状态，放入滚压成型设备的夹具中，实现加工前的上料。这样的操作方式，工人劳动强度大，生产效率低，自动化水平低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对以上不足之处，提供了一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，以代替人工进行抓取上料，提高自动化水平及生产效率。
[0004]本技术解决技术问题所采用的技术方案是，一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，包括机架，所述机架上设置有依次连接的横移组件、纵移组件、抓取伸缩件、抓取气缸；
[0005]所述纵移组件与抓取伸缩件之间设置有连接板，所述抓取伸缩件斜置在纵移组件下方；
[0006]所述连接板上设置有纵向条孔，连接板经穿设纵向条孔的螺栓与纵移组件的移动端锁固；
[0007]所述抓取伸缩件的固定端与连接板经销轴铰接，连接板上设置有与销轴同轴心设置的调节弧槽，抓取伸缩件的固定端经穿设调节弧槽的螺栓锁固在连接板上。
[0008]进一步的，所述抓取气缸的缸体外壁安装有红外检测探头，红外检测探头的检测端朝向抓取气缸的夹持点，所述夹持点为抓取气缸的夹爪夹持工件时，工件所在位置。
[0009]进一步的，所述横移组件、纵移组件为线型模组、气缸或电缸。
[0010]进一步的，所述抓取伸缩件为气缸或电缸。
[0011]进一步的，所述横移组件的移动端安装有连接座，所述纵移组件的固定端安装在连接座上。
[0012]进一步的，所述机架上设置有抓取工位及装夹工位，所述横移组件驱动抓取气缸于抓取工位与装夹工位之间往复。
[0013]进一步的，所述装夹工位安装有夹具。
[0014]进一步的，所述抓取工位安装有供料槽。
[0015]进一步的，所述供料槽下端设置有下料口；
[0016]供料槽下侧面设置有推板，推板与机架沿纵向滑动配合；
[0017]所述推板前端中部设置有托部，托部上开设有容纳杆状工件中部杆身的槽口；
[0018]所述机架上于托部后侧水平安装有纵向气缸，推板与纵向气缸相连接；
[0019]所述下料口的长度、宽度与待加工杆状工件相适配，仅能供一个待加工杆状工件
通过。
[0020]进一步的，所述供料槽内左右对称设置有两个调节竖板，两个调节竖板之间围成存放杆状工件的区间，调节竖板的形状与供料槽内部形状相适配，所述调节竖板上端设置有水平向供料槽外侧延伸的调节板，所述调节板上开设有水平条孔，调节板搭设在供料槽上端，供料槽上端开设有与水平条孔配合的螺孔，调节板经穿设水平条孔的螺钉与供料槽锁固。
[0021]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：结构简单，能代替人工进行小型杆状件的抓取上料，将小型杆状件以水平状态供给，提高生产设备的自动化水平，提高生产效率。
附图说明
[0022]下面结合附图对本技术专利进一步说明。
[0023]图1为本装置的结构示意图。
[0024]图2为供料槽的结构示意图。
[0025]图3为供料槽的俯视图
[0026]图中：
[0027]1‑
机架；2
‑
横移组件；3
‑
移组件的移动端；4
‑
连接座；5
‑
纵移组件；6
‑
连接板；7
‑
纵向条孔；8
‑
抓取伸缩件；9
‑
调节弧槽；10
‑
抓取气缸；11
‑
红外检测探头；12
‑
供料槽；13
‑
调节竖板；14
‑
调节板；15
‑
水平条孔；16
‑
下料口；17
‑
纵向气缸；18
‑
推板；19
‑
杆状工件；A
‑
夹持点。
具体实施方式
[0028]下面更详细地描述本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0029]实施例1：
[0030]如图1所示，一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，包括机架1，所述机架1上设置有依次连接的横移组件2、纵移组件5、抓取伸缩件8、抓取气缸10；
[0031]所述纵移组件5与抓取伸缩件8之间设置有连接板6，所述抓取伸缩件8斜置在纵移组件5下方；
[0032]为实现位置微调，所述连接板6上设置有纵向条孔6，连接板6经穿设纵向条孔6的螺栓与纵移组件5的移动端锁固；
[0033]为实现角度调节，所述抓取伸缩件8的固定端与连接板6经销轴铰接，连接板6上设置有与销轴同轴心设置的调节弧槽9，抓取伸缩件8的固定端经穿设调节弧槽9的螺栓锁固在连接板6上。
[0034]在本实施例中，所述抓取气缸10的缸体外壁安装有红外检测探头11，红外检测探头11的检测端朝向抓取气缸10的夹持点A，所述夹持点A为抓取气缸10的夹爪夹持工件时，
工件所在位置。
[0035]在实际应用中，横移组件2、纵移组件5、抓取伸缩件8、抓取气缸10、红外检测探头11均与滚压成型加工设备的控制连接，红外检测探头11用于检测是否有抓取到杆状工件19。
[0036]在实际应用中，横移组件2、纵移组件5、抓取伸缩件8的行程可以预设，也可以在机架1上安装到位检测开关于横移组件2、纵移组件5、抓取伸缩件8所需动作的位置，到位检测开关配合控制器，实现横移组件2、纵移组件5、抓取伸缩件8的动作控制。
[0037]在本实施例中，所述横移组件2、纵移组件5为线型模组、气缸或电缸，所述抓取伸缩件8为气缸或电缸。
[0038]在本实施例中，所述横移组件2的移动端3安装有连接座4，所述纵移组件55的固定端安装在连接座5上。
[0039]在本实施例中，所述机架1上设置有抓取工位及装夹工位，所述横移组件2驱动抓取气缸10于抓取工位与装夹工位之间往复。
[0040]在本实施例中，所述装夹工位安装有夹具，所述抓取工位安装有供料槽12，杆状工件19以水平状态存放于供料槽12内。
[0041]使用时，横移组件2驱动抓取气缸10至抓取工位处，然后，纵移组件5驱动抓取伸缩件8向抓取工位方向移动到位，随后，抓取伸缩件8伸出，使抓取气缸10移动至抓取工位处，夹取杆状工件19；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种杆状工件滚螺纹抓取上料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有依次连接的横移组件、纵移组件、抓取伸缩件、抓取气缸；所述纵移组件与抓取伸缩件之间设置有连接板，所述抓取伸缩件斜置在纵移组件下方；所述连接板上设置有纵向条孔，连接板经穿设纵向条孔的螺栓与纵移组件的移动端锁固；所述抓取伸缩件的固定端与连接板经销轴铰接，连接板上设置有与销轴同轴心设置的调节弧槽，抓取伸缩件的固定端经穿设调节弧槽的螺栓锁固在连接板上。2.根据权利要求1所述的杆状工件滚螺纹抓取上料装置，其特征在于：所述抓取气缸的缸体外壁安装有红外检测探头，红外检测探头的检测端朝向抓取气缸的夹持点，所述夹持点为抓取气缸的夹爪夹持工件时，工件所在位置。3.根据权利要求1所述的杆状工件滚螺纹抓取上料装置，其特征在于：所述横移组件、纵移组件为线型模组、气缸或电缸。4.根据权利要求1所述的杆状工件滚螺纹抓取上料装置，其特征在于：所述抓取伸缩件为气缸或电缸。5.根据权利要求1所述的杆状工件滚螺纹抓取上料装置，其特征在于：所述横移组件的移动端安装有连接座，所述纵移组件的固定端安装在连接座上。6.根据权利要求1所述的杆状工件滚螺纹抓取上料装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟琳，朱生龙，赵小兵，
申请(专利权)人：众元智能科技惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：