本实用新型专利技术属于镜头制造技术领域，公开一种镜头搬运装置及镜头组装设备，镜头搬运装置包括第一驱动机构和夹爪组件，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪两者中的至少一者连接于第一驱动机构的输出端，第一夹爪设置有第一抱紧部和第一勾取部，第二夹爪设置有第二抱紧部和第二勾取部，第一抱紧部与第二抱紧部相对设置，第一勾取部与第二勾取部相对设置，第一抱紧部与第二抱紧部之间的距离大于第一勾取部与第二勾取部之间的距离。当第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近时，第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，并且第一勾取部和第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。免镜头脱落。免镜头脱落。
【技术实现步骤摘要】
一种镜头搬运装置及镜头组装设备
[0001]本技术涉及镜头制造
，尤其涉及一种镜头搬运装置及镜头组装设备。
技术介绍
[0002]在组装镜头模组时，需要镜头搬运装置经常搬运镜头以转移工位，但是现有技术中，一般直接使用夹爪直接夹紧镜头来搬运镜头，但是容易出现镜头夹取不紧，夹取不稳，从而有镜头从夹爪上脱落的风险。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种镜头搬运装置及镜头组装设备来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的一个目的在于：提供一种镜头搬运装置，能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。
[0005]本技术的另一个目的在于：提供一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，公开一种镜头搬运装置，包括：
[0008]第一驱动机构；
[0009]夹爪组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧设置有第一抱紧部和第一勾取部，所述第二夹爪靠近所述第一夹爪的一侧设置有第二抱紧部和第二勾取部，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部相对设置，所述第一勾取部与所述第二勾取部相对设置，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部之间的距离大于所述第一勾取部与所述第二勾取部之间的距离，当所述第一驱动机构驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪靠近时，所述第一勾取部和所述第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，所述第一抱紧部与所述第二抱紧部能够夹紧所述镜头的侧壁。
[0010]作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板均连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别嵌装于所述第一安装板和所述第二安装板内。
[0011]作为一种优选方案，所述第一安装板上开设有卡槽，所述第一夹爪设置卡接部，所述卡接部设置于所述卡槽内，并且所述卡接部的尺寸大于所述卡槽的开口尺寸，所述卡接部能够抵接所述卡槽的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪脱离所述第一安装板。
[0012]作为一种优选方案，所述夹爪组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件位于所述卡槽内，并且所述第一弹性件一端抵接所述卡槽的底部，另一端抵接所述第一夹爪，所述卡接部滑动设置于所述卡槽内，所述第一弹性件能够驱动所述第一夹爪沿靠近所述第二夹爪
的方向移动。
[0013]作为一种优选方案，所述第一夹爪背离所述第二夹爪的一端开设有管正槽，所述第一弹性件的端部位于所述管正槽内并抵接于所述管正槽的底部。
[0014]作为一种优选方案，所述镜头搬运装置还包括第二驱动机构，所述第一安装板的第一端和所述第二安装板的第一端连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第二驱动机构安装于所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端，所述第二驱动机构能够驱动所述第一安装板和所述第二安装板带着所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近。
[0015]作为一种优选方案，所述第二驱动机构包括两个驱动件，两个所述驱动件分别安装于所述第一安装板的第二端和所述第二安装板的第二端，两个所述驱动件的输出端铰接。
[0016]作为一种优选方案，所述第二驱动机构还包括中间杆，所述中间杆的两端分别与两个所述驱动件的输出端铰接。
[0017]作为一种优选方案，所述第二驱动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述第一安装板，另一端抵接所述第二安装板。
[0018]另一方面，还公开一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。
[0019]本技术的有益效果为：提供一种镜头搬运装置，当搬运镜头时，第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近，第一勾取部和第二勾取部能够先勾住镜头的凸缘，然后第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。
附图说明
[0020]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0021]图1为镜头搬运装置的第一视角结构示意图；
[0022]图2为镜头搬运装置的第二视角结构示意图；
[0023]图3为镜头搬运装置的剖视图；
[0024]图4为中间杆铰接两个驱动件输出端的示意图。
[0025]图1至图4中：
[0026]1、第一驱动机构；11、气缸；12、导轨；13、滑块；
[0027]2、夹爪组件；21、第一夹爪；211、第一抱紧部；212、第一勾取部；213、卡接部；214、管正槽；22、第二夹爪；221、第二抱紧部；222、第二勾取部；23、第一安装板；231、卡槽；24、第二安装板；25、第一弹性件；
[0028]3、第二驱动机构；31、驱动件；32、中间杆；33、卡销；34、第二弹性件。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固
定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]如图1和图2所示，本实施例提供了一种镜头搬运装置，包括第一驱动机构1和夹爪组件2，夹爪组件2包括相对设置的第一夹爪21和第二夹爪22，第一夹爪21和第二夹爪22两者中的至少一者连接于第一驱动机构1的输出端，本实施例的第一夹爪21和第二夹爪22均连接于第一驱动机构1的输出端，第一夹爪21靠近第二夹爪22的一侧设置有第一抱紧部211和第一勾取部212，第二夹爪22靠近第一夹爪21的一侧设置有第二抱紧部221和第二勾取部222，第一抱紧部211、第二抱紧部221、第一勾取部212和第二勾取部222都设置为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种镜头搬运装置，其特征在于，包括：第一驱动机构(1)；夹爪组件(2)，包括相对设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)靠近所述第二夹爪(22)的一侧设置有第一抱紧部(211)和第一勾取部(212)，所述第二夹爪(22)靠近所述第一夹爪(21)的一侧设置有第二抱紧部(221)和第二勾取部(222)，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)相对设置，所述第一勾取部(212)与所述第二勾取部(222)相对设置，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)之间的距离大于所述第一勾取部(212)与所述第二勾取部(222)之间的距离，当所述第一驱动机构(1)驱动所述第一夹爪(21)与所述第二夹爪(22)靠近时，所述第一勾取部(212)和所述第二勾取部(222)能够勾住镜头的凸缘，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)能够夹紧所述镜头的侧壁。2.根据权利要求1所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一安装板(23)和第二安装板(24)，所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)均连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)分别嵌装于所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)内。3.根据权利要求2所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(23)上开设有卡槽(231)，所述第一夹爪(21)设置卡接部(213)，所述卡接部(213)设置于所述卡槽(231)内，并且所述卡接部(213)的尺寸大于所述卡槽(231)的开口尺寸，所述卡接部(213)能够抵接所述卡槽(231)的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪(21)脱离所述第一安装板(23)。4.根据权利要求3所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：晏凯，陈垚仲，邓弘毅，李湘粤，刘金中，游亚帆，潘林，刘貌，张占军，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳光学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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