一种镜头搬运装置及镜头组装设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于镜头制造技术领域，公开一种镜头搬运装置及镜头组装设备，镜头搬运装置包括第一驱动机构和夹爪组件，夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪两者中的至少一者连接于第一驱动机构的输出端，第一夹爪设置有第一抱紧部和第一勾取部，第二夹爪设置有第二抱紧部和第二勾取部，第一抱紧部与第二抱紧部相对设置，第一勾取部与第二勾取部相对设置，第一抱紧部与第二抱紧部之间的距离大于第一勾取部与第二勾取部之间的距离。当第一驱动机构驱动第一夹爪与第二夹爪靠近时，第一抱紧部与第二抱紧部夹紧镜头的侧壁，并且第一勾取部和第二勾取部能够勾住镜头的凸缘，从而能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。免镜头脱落。免镜头脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头搬运装置及镜头组装设备


[0001]本技术涉及镜头制造
，尤其涉及一种镜头搬运装置及镜头组装设备。

技术介绍

[0002]在组装镜头模组时，需要镜头搬运装置经常搬运镜头以转移工位，但是现有技术中，一般直接使用夹爪直接夹紧镜头来搬运镜头，但是容易出现镜头夹取不紧，夹取不稳，从而有镜头从夹爪上脱落的风险。
[0003]基于上述现状，亟待我们设计一种镜头搬运装置及镜头组装设备来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的一个目的在于：提供一种镜头搬运装置，能够更加稳定地夹取镜头，避免镜头脱落。
[0005]本技术的另一个目的在于：提供一种镜头组装设备，包括上述的镜头搬运装置。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一方面，公开一种镜头搬运装置，包括：
[0008]第一驱动机构；
[0009]夹爪组件，包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构的输出端，所述第一夹爪靠近所述第二夹爪的一侧设置有第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头搬运装置，其特征在于，包括：第一驱动机构(1)；夹爪组件(2)，包括相对设置的第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)两者中的至少一者连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)靠近所述第二夹爪(22)的一侧设置有第一抱紧部(211)和第一勾取部(212)，所述第二夹爪(22)靠近所述第一夹爪(21)的一侧设置有第二抱紧部(221)和第二勾取部(222)，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)相对设置，所述第一勾取部(212)与所述第二勾取部(222)相对设置，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)之间的距离大于所述第一勾取部(212)与所述第二勾取部(222)之间的距离，当所述第一驱动机构(1)驱动所述第一夹爪(21)与所述第二夹爪(22)靠近时，所述第一勾取部(212)和所述第二勾取部(222)能够勾住镜头的凸缘，所述第一抱紧部(211)与所述第二抱紧部(221)能够夹紧所述镜头的侧壁。2.根据权利要求1所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一安装板(23)和第二安装板(24)，所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)均连接于所述第一驱动机构(1)的输出端，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)分别嵌装于所述第一安装板(23)和所述第二安装板(24)内。3.根据权利要求2所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述第一安装板(23)上开设有卡槽(231)，所述第一夹爪(21)设置卡接部(213)，所述卡接部(213)设置于所述卡槽(231)内，并且所述卡接部(213)的尺寸大于所述卡槽(231)的开口尺寸，所述卡接部(213)能够抵接所述卡槽(231)的所述开口的内侧壁以限制所述第一夹爪(21)脱离所述第一安装板(23)。4.根据权利要求3所述的镜头搬运装置，其特征在于，所述夹爪组件(2)还包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏凯，陈垚仲，邓弘毅，李湘粤，刘金中，游亚帆，潘林，刘貌，张占军，
申请(专利权)人：东莞市宇瞳光学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：