本发明专利技术涉及机械生产设备技术领域，具体为一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，包括第一输送架，所述第一输送架的一侧设置有第二输送架；传动组件，所述传动组件设置在第二输送架的上方，所述传动组件包括支撑架，所述支撑架的上方固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨的一侧设置有第一丝杠，所述导向滑轨的另一侧设置有第二丝杠，所述第一丝杠与第二丝杠的外部皆套接有链条传动机构。本发明专利技术通过交叉往复工作，能够有效的提高圆柱件的转运效率，且两者转运互不干扰，一上一下，提高了圆柱件转运的工作效率，提高对圆柱件的夹取稳定性和夹取的精准性，避免传统多个并排圆柱件在夹取时，出现夹取误差的情况出现。出现夹取误差的情况出现。出现夹取误差的情况出现。
【技术实现步骤摘要】
一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置
[0001]本专利技术涉及机械生产设备
，具体为一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置。
技术介绍
[0002]流水线，又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，其中在进行圆柱件加工生产的过程中，需要采用夹取装置的相互配合，实现不同工序加工圆柱件的转运，从而实现圆柱件加工转运的机械自动化。
[0003]然而现有的圆柱件夹取装置在进行圆柱件的夹取转运时，通常采用机械手臂等方式实现对圆柱件的夹取转运，其在进行圆柱件夹取转运的过程中，通常只采用单个夹具实现对圆柱件的夹取转运，其夹取的过程中，容易因圆柱件的柔韧性等导致圆柱件的夹取不稳，同时容易出现圆柱件两端的下沉，且在转运的过程中，单个夹具在进行圆柱件夹取时，其夹具的往复移动，造成了大量的空运行，进而降低了圆柱件转运的效率，因此亟需设计一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，以解决上述
技术介绍
中提出容易因圆柱件的柔韧性等导致圆柱件的夹取不稳，同时容易出现圆柱件两端的下沉，单个夹具在进行圆柱件夹取时，其夹具的往复移动，造成了大量的空运行，进而降低了圆柱件转运效率的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，包括：
[0006]第一输送架，所述第一输送架的一侧设置有第二输送架；
[0007]传动组件，所述传动组件设置在第二输送架的上方，所述传动组件包括支撑架，所述支撑架的上方固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨的一侧设置有第一丝杠，所述导向滑轨的另一侧设置有第二丝杠，所述第一丝杠的外部啮合有第一螺母副，所述第二丝杠的外部啮合有第二螺母副，所述第一丝杠与第二丝杠的外部皆套接有链条传动机构，所述链条传动机构的另一端设置有转动轴，所述转动轴的外部套接有皮带轮传动机构，所述皮带轮传动机构的另一端设置有控料组件，所述第一螺母副与第二螺母副的下方皆连接有顶升夹具。
[0008]优选的，所述导向滑轨共设置有两个，所述导向滑轨的两侧皆开设有燕尾滑槽，所述第一螺母副与第二螺母副的外壁皆固定连接有与导向滑轨燕尾滑槽相适配的滑块，所述第一螺母副与第二螺母副皆与导向滑轨呈滑动连接。
[0009]优选的，所述第一螺母副与第二螺母副皆设置有两个，所述第一螺母副的顶部高
度高于第二螺母副的顶部高度，两个所述第一螺母副处于两个第二螺母副的内部，且两个第一螺母副或两个第二螺母副的上方分别固定连接有支撑板，所述第一丝杠或第二丝杠远离链条传动机构的一端连接有驱动电机。
[0010]优选的，所述顶升夹具包括第一气缸，所述第一气缸的下方连接有第二气缸，所述第二气缸的下方连接有夹持组件，所述第一气缸与第二气缸的输出端皆连接有控制器，所述顶升夹具共设置有两组，所述第一气缸的顶部固定连接在第一螺母副和第二螺母副的下方。
[0011]优选的，所述夹持组件包括安装架，所述安装架设置在第二气缸的外部，所述安装架的中心设置有齿条，所述齿条的两端皆啮合有直齿轮，所述直齿轮的另一侧啮合有活动齿，所述活动齿的另一端固定连接有第一夹板，所述齿条的低端固定连接有第二夹板。
[0012]优选的，所述安装架的下方设置有两组支杆，且支杆分别与直齿轮和活动齿呈转动连接，所述安装架的中心贯穿有第二气缸的顶出端，所述第二气缸的顶出端固定连接有齿条，所述直齿轮、活动齿与第一夹板皆设置有两个，所述第一夹板与第二夹板的表面皆呈柔性结构。
[0013]优选的，所述控料组件包括蜗杆，所述蜗杆的外部套接有皮带轮传动机构，所述蜗杆的外部啮合有蜗轮，所述蜗轮的下方设置有调节盘，所述调节盘的正面设置有拨杆，所述拨杆的上方连接有弹簧，所述拨杆的左端后方设置有限位轮，所述限位轮的中心固定连接有中心轴，所述中心轴的顶部通过锥齿轮连接机构连接有限位筒。
[0014]优选的，所述调节盘与拨杆的下方设置有支撑板，所述拨杆与支撑板呈转动连接，所述调节盘与蜗轮之间固定连接有连接轴，且连接轴与支撑板呈转动连接，所述蜗杆的两端光滑状的外部套接有轴承座，且轴承座与支撑板皆固定连接在第一输送架的外部。
[0015]优选的，所述拨杆的左端呈挂钩装，所述限位轮的边缘开设有四组限位槽，且限位槽的边缘呈圆弧状，所述中心轴的外部套接有轴承座，所述锥齿轮连接机构包括两个锥齿轮，且两个锥齿轮相互啮合，所述限位筒的两端皆设置有十字限位档杆，所述限位筒与第一输送架呈转动连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1、该流水线用机械自动化圆柱件夹取装置通过两队往复丝杠的传动设置，配合四个顶升夹具实现对实现对圆柱件的夹持，通过第一螺母副下方夹持组件对圆柱件进行夹持时，此时第二螺母副处于第二丝杠的另一侧，此时第一螺母副与第二螺母副呈相对分布，当第一螺母副下方两个夹持组件实现对圆柱件的夹持后向第二输送架上方转运，此时第一螺母副与第二螺母副同时运动，实现交叉往复工作，当第一螺母副向下放夹持组件实现对圆柱件的转运放下时，第二螺母副下方夹持组件实现对圆柱件的夹取转运，从而通过两者的交叉往复工作，能够有效的提高圆柱件的转运效率，且两者转运互不干扰，一上一下，提高了圆柱件转运的工作效率。
[0018]2、该流水线用机械自动化圆柱件夹取装置通过皮带轮传动机构与控料组件的相互配合，能够实现对圆柱件的移动进行控制，从而配合往复丝杠的转动，能够实现对圆柱件进行拨动，进一步当往复丝杠转动带动第一螺母副移动至另一端时，能够同时带动调节盘转动一圈，进一步通过拨杆解除限位轮的限位，进而能够实现对圆柱件的下落，进而能够有效的配合夹持组件的夹取实现对圆柱件的下方，提高对圆柱件的夹取稳定性和夹取的精准
性，避免传统多个并排圆柱件在夹取时，出现夹取误差的情况出现，从而有效的提高了装置对圆柱件的夹取进准性，保证了工作的连续性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的传动组件连接分布结构示意图；
[0020]图2为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图3为本专利技术的传动组件与控料组件连接结构结构示意图；
[0022]图4为本专利技术的链条传动机构分布结构示意图；
[0023]图5为本专利技术的往复丝杠分布结构示意图；
[0024]图6为本专利技术的夹持组件整体结构示意图；
[0025]图7为本专利技术的控料组件局部整体结构示意图；
[0026]图8为本专利技术的图7中A的结构放大示意图。
[0027]图中：1、第一输送架；2、第二输送架；3、传动组件；31、支撑架；32、导向滑轨；33、第一丝杠；34、第二丝杠；35、第一螺母副；36、第二螺母副；37、链条传动机构；38、转动轴；39、皮带轮传动机构；4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于，包括：第一输送架(1)，所述第一输送架(1)的一侧设置有第二输送架(2)；传动组件(3)，所述传动组件(3)设置在第二输送架(2)的上方，所述传动组件(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)的上方固定连接有导向滑轨(32)，所述导向滑轨(32)的一侧设置有第一丝杠(33)，所述导向滑轨(32)的另一侧设置有第二丝杠(34)，所述第一丝杠(33)的外部啮合有第一螺母副(35)，所述第二丝杠(34)的外部啮合有第二螺母副(36)，所述第一丝杠(33)与第二丝杠(34)的外部皆套接有链条传动机构(37)，所述链条传动机构(37)的另一端设置有转动轴(38)，所述转动轴(38)的外部套接有皮带轮传动机构(39)，所述皮带轮传动机构(39)的另一端设置有控料组件(5)，所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)的下方皆连接有顶升夹具(4)。2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于：所述导向滑轨(32)共设置有两个，所述导向滑轨(32)的两侧皆开设有燕尾滑槽，所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)的外壁皆固定连接有与导向滑轨(32)燕尾滑槽相适配的滑块，所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)皆与导向滑轨(32)呈滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于：所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)皆设置有两个，所述第一螺母副(35)的顶部高度高于第二螺母副(36)的顶部高度，两个所述第一螺母副(35)处于两个第二螺母副(36)的内部，且两个第一螺母副(35)或两个第二螺母副(36)的上方分别固定连接有支撑板，所述第一丝杠(33)或第二丝杠(34)远离链条传动机构(37)的一端连接有驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于：所述顶升夹具(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的下方连接有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的下方连接有夹持组件(43)，所述第一气缸(41)与第二气缸(42)的输出端皆连接有控制器，所述顶升夹具(4)共设置有两组，所述第一气缸(41)的顶部固定连接在第一螺母副(35)和第二螺母副(36)的下方。5.根据权利要求4所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鑫，陈璇，明振辉，徐胡磊，
申请(专利权)人：温州技师学院，
类型：发明
国别省市：
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