一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械生产设备技术领域，具体为一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，包括第一输送架，所述第一输送架的一侧设置有第二输送架；传动组件，所述传动组件设置在第二输送架的上方，所述传动组件包括支撑架，所述支撑架的上方固定连接有导向滑轨，所述导向滑轨的一侧设置有第一丝杠，所述导向滑轨的另一侧设置有第二丝杠，所述第一丝杠与第二丝杠的外部皆套接有链条传动机构。本发明专利技术通过交叉往复工作，能够有效的提高圆柱件的转运效率，且两者转运互不干扰，一上一下，提高了圆柱件转运的工作效率，提高对圆柱件的夹取稳定性和夹取的精准性，避免传统多个并排圆柱件在夹取时，出现夹取误差的情况出现。出现夹取误差的情况出现。出现夹取误差的情况出现。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置


[0001]本专利技术涉及机械生产设备
，具体为一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置。

技术介绍

[0002]流水线，又称为装配线，一种工业上的生产方式，指每一个生产单位只专注处理某一个片段的工作，以提高工作效率及产量，按照流水线的输送方式大体可以分为:皮带流水装配线、板链线、倍速链、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，其中在进行圆柱件加工生产的过程中，需要采用夹取装置的相互配合，实现不同工序加工圆柱件的转运，从而实现圆柱件加工转运的机械自动化。
[0003]然而现有的圆柱件夹取装置在进行圆柱件的夹取转运时，通常采用机械手臂等方式实现对圆柱件的夹取转运，其在进行圆柱件夹取转运的过程中，通常只采用单个夹具实现对圆柱件的夹取转运，其夹取的过程中，容易因圆柱件的柔韧性等导致圆柱件的夹取不稳，同时容易出现圆柱件两端的下沉，且在转运的过程中，单个夹具在进行圆柱件夹取时，其夹具的往复移动，造成了大量的空运行，进而降低了圆柱件转运的效率，因此亟需设计一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置来解决上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于，包括：第一输送架(1)，所述第一输送架(1)的一侧设置有第二输送架(2)；传动组件(3)，所述传动组件(3)设置在第二输送架(2)的上方，所述传动组件(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)的上方固定连接有导向滑轨(32)，所述导向滑轨(32)的一侧设置有第一丝杠(33)，所述导向滑轨(32)的另一侧设置有第二丝杠(34)，所述第一丝杠(33)的外部啮合有第一螺母副(35)，所述第二丝杠(34)的外部啮合有第二螺母副(36)，所述第一丝杠(33)与第二丝杠(34)的外部皆套接有链条传动机构(37)，所述链条传动机构(37)的另一端设置有转动轴(38)，所述转动轴(38)的外部套接有皮带轮传动机构(39)，所述皮带轮传动机构(39)的另一端设置有控料组件(5)，所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)的下方皆连接有顶升夹具(4)。2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于：所述导向滑轨(32)共设置有两个，所述导向滑轨(32)的两侧皆开设有燕尾滑槽，所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)的外壁皆固定连接有与导向滑轨(32)燕尾滑槽相适配的滑块，所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)皆与导向滑轨(32)呈滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于：所述第一螺母副(35)与第二螺母副(36)皆设置有两个，所述第一螺母副(35)的顶部高度高于第二螺母副(36)的顶部高度，两个所述第一螺母副(35)处于两个第二螺母副(36)的内部，且两个第一螺母副(35)或两个第二螺母副(36)的上方分别固定连接有支撑板，所述第一丝杠(33)或第二丝杠(34)远离链条传动机构(37)的一端连接有驱动电机。4.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装置，其特征在于：所述顶升夹具(4)包括第一气缸(41)，所述第一气缸(41)的下方连接有第二气缸(42)，所述第二气缸(42)的下方连接有夹持组件(43)，所述第一气缸(41)与第二气缸(42)的输出端皆连接有控制器，所述顶升夹具(4)共设置有两组，所述第一气缸(41)的顶部固定连接在第一螺母副(35)和第二螺母副(36)的下方。5.根据权利要求4所述的一种流水线用机械自动化圆柱件夹取装...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海鑫，陈璇，明振辉，徐胡磊，
申请(专利权)人：温州技师学院，
类型：发明
国别省市：