浮动式居中夹紧机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其涉及一种浮动式居中夹紧机构，包括基座、输送组件、夹持组件和浮动组件，夹持组件包括动力伸缩杆、第一夹爪和第二夹爪，动力伸缩杆的两端分别连接第一夹爪和第二夹爪；输送组件安装在基座上，被配置为驱动夹持组件移动；浮动组件包括固定件和活动件，固定件与输送组件固接，活动件的数量为两个，分别与第一夹爪和第二夹爪固接，活动件与固定件沿夹持组件夹持方向限位滑动连接；夹持组件处于夹紧状态时，活动件相对于固定件具有可移动的位移浮动量。该浮动式居中夹紧机构能够居中夹紧工件并有效应对装配过程中因工件误差导致的定位偏差，满足批量产品的装配需求。品的装配需求。品的装配需求。

【技术实现步骤摘要】
浮动式居中夹紧机构


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种浮动式居中夹紧机构。

技术介绍

[0002]在批量产品的自动化装配过程中，需要采用夹紧机构对其中一个工件进行夹持转移，并将该工件对准与其进行装配的另一工件，但有些工件由于加工误差，会存在一定的产品差异，导致出现以下两种问题：一是夹紧机构对工件夹持过紧或过松，过紧的话容易对工件造成损伤，过松的话则难以带动工件转移；二是夹紧机构按照预定距离将工件由夹持工位转移到装配工位时，两种工件难以按照预设要求对正，影响装配质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种浮动式居中夹紧机构，能够将工件准确夹持到装配工位，并具备一定的位移浮动量，以满足批量产品的装配需求。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]浮动式居中夹紧机构，包括基座、夹持组件、输送组件和浮动组件，
[0006]所述夹持组件包括动力伸缩杆、第一夹爪和第二夹爪，所述动力伸缩杆的两端分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪，以驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或远离；所述输送组件安装在所述基座上，被配置为驱动所述夹持组件移动；所述浮动组件包括固定件和活动件，所述固定件与所述输送组件固接，所述活动件的数量为两个，分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪固接，所述活动件与所述固定件沿所述夹持组件夹持方向限位滑动连接；所述夹持组件处于夹紧状态时，所述活动件相对于所述固定件具有可移动的位移浮动量。
[0007]优选的，所述固定件设置为沿所述动力伸缩杆的长度方向延伸的限位杆，所述活动件设置为限位块，两块所述限位块分别安装在所述第一夹爪和所述第二夹爪的相向一侧，所述限位块朝向所述限位杆的一侧开设有限位槽，所述限位杆能够沿所述限位杆长度方向做在所述限位槽长度范围内的往复运动。
[0008]优选的，所述限位杆包括定位块、第一支杆和第二支杆，所述定位块固定在所述输送组件上，所述第一支杆和所述第二支杆分别固定在所述定位块面向所述第一夹爪和所述第二夹爪的两侧。
[0009]优选的，所述第一支杆和所述第二支杆的轴线平行但不重合。
[0010]优选的，所述定位块与所述输送组件可拆卸连接。
[0011]优选的，所述浮动组件还包括调节螺杆，所述调节螺杆一端与所述第一夹爪/第二夹爪转动连接，另一端与所述限位块螺纹连接。
[0012]优选的，所述浮动组件还包括缓冲器，所述调节螺杆穿入所述限位槽的一端与所述缓冲器连接。
[0013]优选的，所述夹持组件还包括连接杆，所述连接杆一端与所述第一夹爪或所述第
二夹爪可拆卸连接，另一端与所述动力伸缩杆连接。
[0014]优选的，所述第一夹爪和所述第二夹爪与所述基座滑动连接。
[0015]优选的，所述输送组件包括丝杠和螺母，所述丝杠沿所述动力伸缩杆的伸缩方向安装在所述基座上，所述固定件则与套设在所述丝杠上的所述螺母固接。
[0016]本技术的有益效果为：该浮动式居中夹紧机构通过动力伸缩杆连接第一夹爪和第二夹爪，能够居中夹紧工件，且夹持力度适中，既不会过度夹紧工件，也不会夹持过松失去对工件的夹持力；同时浮动组件的设置，能够有效应对装配过程中因工件误差导致的定位偏差，满足批量产品的装配需求。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例中提出的浮动式居中夹紧机构的立体结构示意图；
[0018]图2是本技术实施例中提出的浮动式居中夹紧机构的正视图；
[0019]图3是图2中A处的放大示意图；
[0020]图4是本技术实施例中提出的浮动式居中夹紧机构的俯视图；
[0021]图5是本技术实施例中提出的浮动式居中夹紧机构的侧视图。
[0022]图中，1、基座；2、输送组件；3、浮动组件；31、限位杆；31a、定位块；31b、第一支杆；31c、第二支杆；32、限位块；32a、限位槽；32b、台阶；33、调节螺杆；34、缓冲器；4、夹持组件；41、第一夹爪；42、第二夹爪；43、动力伸缩杆；44、连接杆；45、托板；46、导向块；5、吸塑盘；51、外沿；52、凹槽；6、滑轨；7、滑块；8、安装座。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0027]本实施例提出一种浮动式居中夹紧机构，主要用于批量产品自动化装配过程中的夹持转移，能够使被夹持的工件从夹持工位转移到装配工位，实现与另一工件的准确定位。下面以放置在吸塑盘内的工件为例对本实施例的浮动式居中夹紧机构进行详细说明，该实施例中的浮动式居中夹紧机构夹持吸塑盘以将工件转移。
[0028]参考图1
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5所示，本实施例中的浮动式居中夹紧机构包括基座1、输送组件2、浮动组件3和夹持组件4，输送组件2固定在基座1上并通过浮动组件3与夹持组件4连接，输送组件2被配置为带动浮动组件3及夹持组件4整体移动，夹持组件4具备夹紧状态和松开状态，具体包括动力伸缩杆43、第一夹爪41和第二夹爪42，动力伸缩杆43的两端分别连接第一夹爪41和第二夹爪42，以驱动第一夹爪41和第二夹爪42靠近或远离。浮动组件3包括固定件和活动件，其中固定件通过安装座8与输送组件2固接，活动件的数量为两个，分别与第一夹爪41和第二夹爪42固接，活动件与固定件沿夹持组件4夹持方向限位滑动连接，夹持组件4处于夹紧状态时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浮动式居中夹紧机构，其特征在于，包括：基座(1)；夹持组件(4)，所述夹持组件(4)包括动力伸缩杆(43)、第一夹爪(41)和第二夹爪(42)，所述动力伸缩杆(43)的两端分别连接所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)，以驱动所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)靠近或远离；输送组件(2)，所述输送组件(2)安装在所述基座(1)上，被配置为驱动所述夹持组件(4)移动；浮动组件(3)，所述浮动组件(3)包括固定件和活动件，所述固定件与所述输送组件(2)固接，所述活动件的数量为两个，分别与所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)固接，所述活动件与所述固定件沿所述夹持组件(4)夹持方向限位滑动连接；所述夹持组件(4)处于夹紧状态时，所述活动件相对于所述固定件具有可移动的位移浮动量。2.根据权利要求1所述的浮动式居中夹紧机构，其特征在于，所述固定件设置为沿所述动力伸缩杆(43)的长度方向延伸的限位杆(31)，所述活动件设置为限位块(32)，两块所述限位块(32)分别安装在所述第一夹爪(41)和所述第二夹爪(42)的相向一侧，所述限位块(32)朝向所述限位杆(31)的一侧开设有限位槽(32a)，所述限位杆(31)能够沿所述限位杆(31)长度方向做在所述限位槽(32a)长度范围内的往复运动。3.根据权利要求2所述的浮动式居中夹紧机构，其特征在于，所述限位杆(31)包括定位块(31a)、第一支杆(31b)和第二支杆(31c)，所述定位块(31a)固定在所述输送组件(2)上，所述第一支杆(31b...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢松，
申请(专利权)人：上海克来机电自动化工程股份有限公司，
类型：新型
国别省市：