石墨板夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种石墨板夹持机构，包括安装平板、角度调整组件、两对夹爪、两个夹爪固定板、两组夹爪往复组件和四个垫块吸放组件，角度调整组件通过挂臂设于安装平板上方且包括电机丝杆模组、滑动挂板、角度连杆和角度转轴，两对夹爪分别通过两个夹爪固定板对称设置在安装平板底部两侧，两组夹爪往复组件对应驱动两个夹爪固定板运动且包括往复电机、偏心块、曲柄连杆和拉杆，四个垫块吸放组件均匀分布设置在安装平板底部四个边角上；侧边夹持结构简单体积小，角度可调适应不同挤出机，使用方便不受限灵活性好，可同时吸放垫块功能多样，使用成本低，有效满足使用要求。有效满足使用要求。有效满足使用要求。

【技术实现步骤摘要】
石墨板夹持机构


[0001]本技术属于机械领域，特别涉及一种结构简单紧凑体积小、角度可调使用更灵活的石墨板夹持机构。

技术介绍

[0002]冶金粉末棒料通过挤压机挤出后需要用石墨板接料并堆叠码放整齐，石墨板的转移需要用到夹持机构，就目前来说，石墨板的夹持机构都是通过夹爪夹住石墨板的四个边角，而且夹持机构的角度是不可调的，这种夹持四个边角且角度不可调的机构可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，夹持四个边角，机构整体体积大，机构复杂繁琐，稳定性差，机构角度不可调，无法适应倾斜出料的挤出机，使用受限不方便，灵活性差，只可夹持石墨板无法吸放垫块，需要另置一套夹具，操作麻烦不便，使用成本高，无法有效满足使用要求。
[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种侧边夹持、结构简单体积小、角度可调适应不同挤出机、使用方便不受限灵活性好、可同时吸放垫块、功能多样、使用成本低、有效满足使用要求的石墨板夹持机构。

技术实现思路

[0004]为解决上述现有技术夹持四个边角机构整体体积大、机构复杂繁琐、稳定性差、机构角度不可调、无法适应倾斜出料的挤出机、使用受限不方便、灵活性差、只可夹持石墨板无法吸放垫块、需要另置一套夹具、操作麻烦不便、使用成本高、无法有效满足使用要求等问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供一种石墨板夹持机构，包括安装平板、角度调整组件、两对夹爪、两个夹爪固定板、两组夹爪往复组件和四个垫块吸放组件，所述角度调整组件通过挂臂设于安装平板上方且包括电机丝杆模组、滑动挂板、角度连杆和角度转轴，所述滑动挂板活动挂设在电机丝杆模组上，所述角度连杆一端与滑动挂板相连、另一端与安装平板顶部一侧铰链连接，所述角度转轴中部穿设在挂臂上、两端通过连接块与安装平板顶部另一侧相连，所述两对夹爪分别通过两个夹爪固定板对称设置在安装平板底部两侧，所述两组夹爪往复组件对应驱动两个夹爪固定板运动且包括往复电机、偏心块、曲柄连杆和拉杆，所述偏心块与往复电机的输出轴传动连接，所述曲柄连杆传动设置在偏心块上，所述拉杆一端与曲柄连杆连接、另一端与夹爪固定板连接，所述四个垫块吸放组件均匀分布设置在安装平板底部四个边角上。
[0006]优选的，所述垫块吸放组件包括固定座、接触传感器、检测杆、一对安装杆和带吸盘的吸盘座，所述接触传感器设置在固定座顶部正中处，所述检测杆穿设在固定座底部正中处且向上延伸至接触传感器，所述吸盘座通过一对安装杆设于固定座底部。
[0007]本技术的有益效果在于：侧边夹持结构简单体积小，角度可调适应不同挤出机，使用方便不受限灵活性好，可同时吸放垫块功能多样，使用成本低，有效满足使用要求。
附图说明
[0008]图1为本技术一种实施例的结构示意图。
[0009]图2为本技术的仰视结构示意图。
具体实施方式
[0010]下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。
[0011]请参阅图1，一种石墨板夹持机构，包括安装平板1、角度调整组件2、两对夹爪3、两个夹爪固定板4、两组夹爪往复组件5和四个垫块吸放组件6，所述角度调整组件2通过挂臂7设于安装平板1上方且包括电机丝杆模组21、滑动挂板22、角度连杆23和角度转轴24，所述滑动挂板活动挂设在电机丝杆模组上，所述角度连杆一端与滑动挂板相连、另一端与安装平板顶部一侧铰链连接，所述角度转轴中部穿设在挂臂上、两端通过连接块25与安装平板顶部另一侧相连，通过电机丝杆模组、角度转轴、角度连杆之间形成的连杆滑块机构，通过控制电机丝杆模组滑块的上下，通过连杆带动安装平板一侧绕着角度转轴转动，从而控制石墨板的俯仰角，所述两对夹爪分别通过两个夹爪固定板对称设置在安装平板底部两侧，夹爪的抓取动作通过夹爪往复组件实现，所述两组夹爪往复组件5对应驱动两个夹爪固定板运动且包括往复电机51、偏心块52、曲柄连杆53和拉杆54(如图2所示)，所述偏心块与往复电机的输出轴传动连接，所述曲柄连杆传动设置在偏心块上，所述拉杆一端与曲柄连杆连接、另一端与夹爪固定板连接，通过电机驱动带动偏心块进行旋转，经过曲柄连杆带动拉杆运动，因为单侧的夹爪都位于同一安装板上，所以在拉杆的带动下，能够保证单侧的两个夹爪实现同时同距位移，当同时控制两组往复机进行反向运行时，两组夹爪往复组件就能够实现四爪同时同距的反向位移，从而实现对石墨板的抓取与松脱功能，所述四个垫块吸放组件6均匀分布设置在安装平板底部四个边角上，所述垫块吸放组件6包括固定座61、接触传感器62、检测杆63、一对安装杆64和带吸盘的吸盘座65，所述接触传感器设置在固定座顶部正中处，所述检测杆穿设在固定座底部正中处且向上延伸至接触传感器，所述吸盘座通过一对安装杆设于固定座底部，当检测杆检测到有垫块时，检测杆被顶起接触到传感器，传感器发送信号时吸盘动作吸住垫块，进而实现垫块的吸放，四个组件独立检测，能够判断出四块垫块是否全部吸取到位，方便高效灵活。
[0012]本技术的有益效果在于：侧边夹持结构简单体积小，角度可调适应不同挤出机，使用方便不受限灵活性好，可同时吸放垫块功能多样，使用成本低，有效满足使用要求。
[0013]上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石墨板夹持机构，其特征在于：包括安装平板(1)、角度调整组件(2)、两对夹爪(3)、两个夹爪固定板(4)、两组夹爪往复组件(5)和四个垫块吸放组件(6)，所述角度调整组件(2)通过挂臂(7)设于安装平板(1)上方且包括电机丝杆模组(21)、滑动挂板(22)、角度连杆(23)和角度转轴(24)，所述滑动挂板(22)活动挂设在电机丝杆模组(21)上，所述角度连杆一端与滑动挂板(22)相连、另一端与安装平板(1)顶部一侧铰链连接，所述角度转轴(24)中部穿设在挂臂(7)上、两端通过连接块(25)与安装平板(1)顶部另一侧相连，所述两对夹爪(3)分别通过两个夹爪固定板(4)对称设置在安装平板(1)底部两侧，所述两组夹爪往复组件(5)对应驱动两个夹爪固定板(4)运动且包括往复电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈世培，廖章煌，易超越，
申请(专利权)人：厦门迈启工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：