微孔板平移机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微孔板平移机构，包括：底座；同步带传动组件；驱动组件；导向机构；安装支架，其包括设置在所述导向座上的夹爪支架和滑轮支架；以及夹爪组件，其可沿Y方向滑动设置在所述夹爪支架的直线导轨上，所述夹爪组件通过一驱动连接板与处于所述第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间的从动同步带连接。本实用新型专利技术提供的微孔板平移机构采用上下层二段平移式结构转移微孔板，结构紧凑，能够在有限空间内实现微孔板更长行程的专业，有效缩小了设备体积；进一步采用电磁铁机构实现微孔板的抓取，操作简单，稳定性高，功能全面；本实用新型专利技术能够实现微孔板的自动转移，可避免人工污染，并能提高微孔板转移效率及仪器自动化程度。并能提高微孔板转移效率及仪器自动化程度。并能提高微孔板转移效率及仪器自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
微孔板平移机构


[0001]本技术涉及自动化分析仪器领域，特别涉及一种微孔板平移机构。

技术介绍

[0002]微孔板是酶免分析仪、化学发光仪等自动化分析仪器的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应的化学试验和检测。在自动化分析仪器中通常会涉及微孔板的转移，大多数自动化分析仪主要是通过手工将微孔板转移到预定位置，此过程需要人工值守，存在空间小难操作、易污染、效率低等问题；部分仪器采用直线导轨或同步带等机构来直线平移微孔板，存在体积大、占空间等缺陷。所以，现在有必要提供一种更可靠的方案。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种微孔板平移机构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种微孔板平移机构，包括：
[0005]底座；
[0006]同步带传动组件，其包括可转动设置在所述底座上且沿Y方向间隔布置于所述底座的前后两端的第一从动带轮和第二从动带轮，以及连接在所述第一从动带轮和第二从动带轮之间的从动同步带；
[0007]驱动组件，其用于驱动所述第一从动带轮转动；
[0008]导向机构，其包括沿Y方向设置在所述底座上的导向轴以及可沿Y方向滑动设置在所述导向轴上的导向座；
[0009]安装支架，其包括设置在所述导向座上的夹爪支架和滑轮支架，所述滑轮支架上可转动设置有第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮和第三转向滑轮，所述从动同步带依次绕过所述第一从动带轮、第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮、第三转向滑轮和第二从动带轮后回到所述第一从动带轮；
[0010]以及夹爪组件，其可沿Y方向滑动设置在所述夹爪支架的直线导轨上，所述夹爪组件通过一驱动连接板与处于所述第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间的从动同步带连接。
[0011]优选的是，所述夹爪组件用于夹取上方负载有微孔板的孔板托架，并通过所述驱动组件与同步带传动组件的配合沿Y方向进行转移。
[0012]优选的是，所述夹爪组件包括可沿Y方向滑动设在所述直线导轨上的夹爪座、设置在所述夹爪座上的电磁铁、开设在所述夹爪座前端的安装口以及可转动连接在所述安装口上且后端与所述电磁铁的输出杆可转动连接的夹爪。
[0013]优选的是，所述孔板托架的后端边沿的上下表面分别开设有上夹持槽和下夹持槽，所述夹爪的前端向上凸起形成有用于与所述下夹持槽配合的上凸边，所述夹爪座的前
部向前凸出形成有夹持板，所述夹持板的前端底面向下凸起形成有用于与所述上夹持槽配合的下凸边。
[0014]优选的是，记处于所述第一从动带轮和第一转向滑轮之间、第一转向滑轮和第一张紧滑轮之间、第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间、第二张紧滑轮和第二从动带轮之间、第二从动带轮之间和第一从动带轮之间的从动同步带部分分别为第一同步带段、第二同步带段、第三同步带段、第四同步带段、第五同步带段；
[0015]所述第一同步带段、第三同步带段和第五同步带段均水平设置。
[0016]优选的是，所述驱动组件驱动所述第一从动带轮转动并使所述第一同步带段向前端运动时，所述第一同步带段先带动所述导向座向前端运动，当所述导向座抵接到所述前支撑板后，所述导向座停止运动，所述第三同步带段被所述第一同步带段带动向前端运动，并驱使所述夹爪组件向前端移动。
[0017]优选的是，所述底座包括沿Y方向间隔布置的前支撑板和后支撑板以及设置在所述前支撑板和后支撑板上的左导向支撑板和右导向支撑板，所述左导向支撑板和右导向支撑板间隔设置，中间形成供所述同步带传动组件布置的空间。
[0018]优选的是，所述左导向支撑板和右导向支撑板的内侧均沿Y方向设置有与所述孔板托架配合的微孔板滑道；
[0019]所述右导向支撑板上的微孔板滑道的前部的上方外侧还沿Y方向设置有辅助导向片。
[0020]优选的是，所述左导向支撑板上设置有限位传感器和微孔板检测传感器，所述驱动连接板上设置有用于与所述限位传感器配合的限位检测板。
[0021]优选的是，所述驱动组件包括电机以及驱动连接所述电机和第一从动带轮的同步带驱动组件。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]本技术提供的微孔板平移机构采用上下层二段平移式结构转移微孔板，结构紧凑，能够在有限空间内实现微孔板更长行程的专业，有效缩小了设备体积；进一步采用电磁铁机构实现微孔板的抓取，操作简单，稳定性高，功能全面；本技术能够实现微孔板的自动转移，可避免人工污染，并能提高微孔板转移效率及仪器自动化程度。
附图说明
[0024]图1为本技术的微孔板平移机构与孔板托架配合的结构示意图；
[0025]图2为本技术的微孔板平移机构的结构示意图；
[0026]图3为本技术的夹爪组件的结构示意图；
[0027]图4为本技术的微孔板与孔板托架配合的结构示意图；
[0028]图5为本技术的夹爪组件与孔板托架配合的上部视角的结构示意图；
[0029]图6为本技术的夹爪组件与孔板托架配合的底部视角的结构示意图；
[0030]图7为本技术的微孔板平移机构卸去部分组件后的结构示意图；
[0031]图8为本技术的微孔板平移机构进行微孔板抓取的一种状态的结构示意图；
[0032]图9为本技术的微孔板平移机构进行微孔板抓取的另一种状态的结构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1—底座；10—前支撑板；11—后支撑板；12—左导向支撑板；13—右导向支撑板；14—微孔板滑道；15—辅助导向片；16—限位传感器；17—微孔板检测传感器；
[0035]2—同步带传动组件；20—第一从动带轮；21—第二从动带轮；22—从动同步带；23—第一转向滑轮；24—第二转向滑轮；25—第一张紧滑轮；26—第二张紧滑轮；27—第三转向滑轮；220—第一同步带段；221—第二同步带段；222—第三同步带段；223—第四同步带段；224—第五同步带段；
[0036]3—驱动组件；30—电机；31—同步带驱动组件；32—主动驱动带轮；33—从动驱动带轮；34—驱动带；
[0037]4—导向机构；40—导向轴；41—导向座；
[0038]5—安装支架；50—夹爪支架；51—滑轮支架；52—直线导轨；
[0039]6—夹爪组件；60—夹爪座；61—电磁铁；62—安装口；63—夹爪；64—夹持板；65—下凸边；66—上凸边；67—驱动连接板；68—限位检测板；610—输出杆；611—弹簧；
[0040]7—微孔板；
[0041]8—孔板托架；80—上夹持槽；81—下夹持槽。
具体实施方式
[0042]下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微孔板平移机构，其特征在于，包括：底座；同步带传动组件，其包括可转动设置在所述底座上且沿Y方向间隔布置于所述底座的前后两端的第一从动带轮和第二从动带轮，以及连接在所述第一从动带轮和第二从动带轮之间的从动同步带；驱动组件，其用于驱动所述第一从动带轮转动；导向机构，其包括沿Y方向设置在所述底座上的导向轴以及可沿Y方向滑动设置在所述导向轴上的导向座；安装支架，其包括设置在所述导向座上的夹爪支架和滑轮支架，所述滑轮支架上可转动设置有第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮和第三转向滑轮，所述从动同步带依次绕过所述第一从动带轮、第一转向滑轮、第二转向滑轮、第一张紧滑轮、第二张紧滑轮、第三转向滑轮和第二从动带轮后回到所述第一从动带轮；以及夹爪组件，其可沿Y方向滑动设置在所述夹爪支架的直线导轨上，所述夹爪组件通过一驱动连接板与处于所述第一张紧滑轮和第二张紧滑轮之间的从动同步带连接。2.根据权利要求1所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述夹爪组件用于夹取上方负载有微孔板的孔板托架，并通过所述驱动组件与同步带传动组件的配合沿Y方向进行转移。3.根据权利要求2所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述夹爪组件包括可沿Y方向滑动设在所述直线导轨上的夹爪座、设置在所述夹爪座上的电磁铁、开设在所述夹爪座前端的安装口以及可转动连接在所述安装口上且后端与所述电磁铁的输出杆可转动连接的夹爪。4.根据权利要求3所述的微孔板平移机构，其特征在于，所述孔板托架的后端边沿的上下表面分别开设有上夹持槽和下夹持槽，所述夹爪的前端向上凸起形成有用于与所述下夹持槽配合的上凸边，所述夹爪座的前部向前凸出形成有夹持板，所述夹持板的前端底面向下凸起形成有用于与所述上夹持槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，江浩，罗刚银，王弼陡，
申请(专利权)人：郑州中科生物医学工程技术研究院，
类型：新型
国别省市：